SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 135.13 of 350.00 AH used of 24V (61.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 134 - - - 1102 - -126.5 -34.62 - 2436 - - - - - - - - - - -
61 3.4 -3.8 2 101 done -1.05 12.45 0.364 2806 214.6 - - 1099 - -126.5 -24.70 - 3368 -37.7 - - - - - - - 14.26 - 14.87
401 50.6 -13.8 25 402 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
700 91.2 -13.3 45 701 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 134.0 -15.7 65 1001 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1300 178.4 -13.0 85 1302 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 207.2 -8.0 105 1601 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1900 237.9 -12.5 125 1902 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2204 281.1 -15.3 138 2205 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2501 324.8 -13.7 148 2502 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2800 360.4 -11.0 158 2802 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3100 390.9 -10.1 168 3101 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3402 425.4 -12.2 178 3404 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3702 467.3 -14.6 188 3703 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4001 509.4 -13.4 198 4003 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4300 546.7 -12.0 208 4301 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4600 579.5 -10.9 218 4601 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4900 612.4 -11.5 228 4901 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5202 648.5 -12.4 238 5203 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5501 688.2 -13.5 248 5502 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5800 728.0 -13.2 258 5801 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6100 765.9 -12.2 268 6101 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6400 800.2 -11.0 278 6402 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6702 832.1 -10.7 288 6703 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7002 864.2 -11.0 298 7003 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7301 898.3 -11.7 308 7302 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7600 934.7 -12.4 318 7602 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7900 971.9 -12.3 328 7901 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8080 begin apogee
8088 993.3 -11.9 334 8213 done -0.28 0.88 0.190 3053 280.7 - - 1100 - - 119.62 2.006 2849 -4.2 0.394 - - - - - - 14.15 - 13.10
8215 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8215 begin climb
8218 1000.0 - 337 8351 done 1.05 1.35 0.116 3485 320.0 - - 1099 - 126.5 126.47 1.988 2332 -4.1 0.385 - - - - - - 14.21 - 13.06
8650 981.3 6.9 353 8678 done 1.09 - - 3485 - - - 1100 - 148.5 21.90 1.898 2241 -4.2 0.402 - - - - - - - - 13.38
8980 955.9 7.4 364 8992 done 1.11 - - 3485 - - - 1099 - 158.6 10.48 1.782 2202 -3.7 0.374 - - - - - - - - 13.45
9280 932.8 7.5 374 9291 done 1.12 - - 3485 - - - 1099 - 166.8 9.60 1.764 2168 -3.5 0.351 - - - - - - - - 13.47
9580 909.8 7.6 384 9589 done 1.13 - - 3485 - - - 1099 - 172.3 6.78 1.650 2146 -3.2 0.335 - - - - - - - - 13.41
9880 886.1 7.8 394 9881 done 1.13 - - 3485 - - - 1099 - 174.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10180 862.9 7.5 404 10193 done 1.15 - - 3485 - - - 1099 - 181.9 10.90 1.748 2107 -3.4 0.314 - - - - - - - - 13.56
10481 841.0 7.1 414 10509 done 1.18 0.12 0.125 3542 475.0 - - 1099 - 200.3 20.67 1.812 2031 -3.7 0.320 - - - - - - 14.76 - 13.57
10811 815.6 7.5 425 10824 done 1.19 - - 3542 - - - 1099 - 209.5 11.10 1.702 1994 -3.3 0.299 - - - - - - - - 13.51
11111 794.2 7.0 435 11138 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 228.9 21.55 1.762 1914 -3.7 0.313 - - - - - - - - 13.56
11440 765.1 9.4 446 11442 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 228.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11740 734.0 10.6 456 11741 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 228.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12040 702.1 10.5 466 12041 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 228.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12340 671.4 9.9 476 12341 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 228.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12640 643.8 8.9 486 12641 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 228.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12940 617.4 8.9 496 12942 done 1.22 - - 3543 - - - 1099 - 228.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13241 589.0 9.7 506 13242 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 228.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13541 557.9 10.5 516 13542 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 228.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13840 526.0 10.7 526 13841 done 1.22 - - 3543 - - - 1099 - 228.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14140 494.9 10.2 536 14141 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 228.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14440 466.8 8.8 546 14441 done 1.22 - - 3542 - - - 1099 - 228.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14742 443.5 7.4 556 14754 done 1.24 - - 3542 - - - 1099 - 239.3 10.45 1.307 1873 -3.4 0.219 - - - - - - - - 13.69
15041 421.6 7.3 566 15056 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 251.7 13.62 1.306 1823 -3.7 0.222 - - - - - - - - 13.79
15340 398.2 8.3 576 15342 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 251.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15640 370.6 9.4 586 15641 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 251.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15940 342.6 9.3 596 15941 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 251.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16240 315.7 8.9 606 16241 done 1.26 - - 3543 - - - 1099 - 251.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16540 290.6 8.3 616 16541 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 251.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16840 263.0 9.5 626 16842 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 251.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17139 231.7 10.8 641 17141 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 251.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17440 199.9 10.4 661 17441 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 251.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17740 170.4 9.5 681 17742 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 251.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18040 144.1 8.7 701 18041 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 251.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18343 116.4 10.1 721 18344 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 251.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18640 88.6 8.6 741 18641 done 1.26 - - 3542 - - - 1099 - 251.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18941 65.6 7.0 761 18968 done 1.30 - - 3542 - - - 1099 - 272.1 19.77 0.864 1737 -4.2 0.060 - - - - - - - - 14.04
19271 40.9 9.2 783 19272 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 272.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
19570 12.4 8.3 803 19571 done 1.30 - - 3542 - - - 1099 - 272.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
19701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19701 begin surface coast
19717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19718 begin surface
SM 4.19 - - - - -9.28 9.73 0.059 150 15.4 - - 1100 - 300.00 12.85 0.086 1627 126.6 -0.630 - - - - - -