SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 134.83 of 350.00 AH used of 24V (61.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 57 VBD -1.05 - - 129 - - - 1100 - -126.5 -34.12 - 2418 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -3.6 2 102 done -1.05 12.35 0.360 2804 216.6 - - 1099 - -126.5 -25.23 - 3366 -37.6 - - - - - - - 14.26 - 14.87
399 53.0 -15.8 25 401 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 95.3 -12.4 45 703 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 131.9 -12.1 65 1001 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 169.2 -13.0 85 1302 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 210.6 -14.0 105 1601 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1915 254.7 -13.4 125 1916 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2215 290.8 -11.4 135 2216 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2515 321.9 -9.7 145 2516 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2815 353.1 -10.8 155 2816 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3115 390.1 -13.0 165 3117 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3415 428.3 -12.4 175 3416 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3715 462.9 -11.0 185 3716 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4015 492.3 -9.6 195 4016 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4315 523.3 -10.6 205 4316 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4617 559.6 -13.3 215 4618 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4917 604.2 -15.4 225 4918 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5216 650.7 -15.1 235 5217 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5515 691.4 -12.8 245 5516 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5815 724.2 -10.3 255 5816 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6115 754.5 -10.5 265 6116 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6417 788.8 -11.9 275 6418 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6716 828.3 -13.5 285 6717 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7015 869.1 -13.3 295 7016 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7315 906.7 -12.0 305 7316 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7615 939.3 -10.8 315 7616 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7917 972.3 -11.2 325 7918 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8094 begin apogee
8101 992.9 -11.7 331 8227 done -0.28 0.88 0.192 3052 281.8 - - 1099 - - 119.22 2.004 2848 -4.3 0.395 - - - - - - 14.14 - 13.12
8228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8228 begin climb
8233 999.9 - 334 8365 done 1.05 1.35 0.117 3483 319.3 - - 1099 - 126.5 126.82 1.981 2332 -4.1 0.385 - - - - - - 14.21 - 13.06
8665 991.8 4.1 350 8757 done 1.20 0.17 0.098 3553 411.8 - - 1099 - 215.2 89.32 1.974 1971 -4.0 0.380 - - - - - - 14.69 - 13.17
9057 959.7 8.7 363 9058 done 1.20 - - 3553 - - - 1099 - 215.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
9355 932.3 9.6 373 9356 done 1.20 - - 3553 - - - 1099 - 215.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
9655 900.0 11.1 383 9656 done 1.20 - - 3553 - - - 1099 - 215.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9955 865.6 11.7 393 9957 done 1.20 - - 3553 - - - 1099 - 215.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10255 830.6 11.8 403 10257 done 1.20 - - 3553 - - - 1099 - 215.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10555 797.3 10.8 413 10556 done 1.20 - - 3553 - - - 1099 - 215.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10855 765.8 10.4 423 10856 done 1.20 - - 3553 - - - 1099 - 215.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11155 734.3 10.6 433 11156 done 1.20 - - 3554 - - - 1099 - 215.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11455 701.4 11.1 443 11456 done 1.20 - - 3553 - - - 1099 - 215.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11756 668.0 11.2 453 11757 done 1.20 - - 3553 - - - 1099 - 215.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12056 635.3 10.7 463 12057 done 1.20 - - 3553 - - - 1099 - 215.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12356 605.7 9.7 473 12357 done 1.20 - - 3553 - - - 1099 - 215.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12655 577.8 9.3 483 12656 done 1.20 - - 3553 - - - 1099 - 215.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12955 549.2 9.7 493 12956 done 1.20 - - 3553 - - - 1099 - 215.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13255 517.8 10.7 503 13256 done 1.20 - - 3553 - - - 1099 - 215.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13556 484.8 11.2 513 13557 done 1.20 - - 3553 - - - 1099 - 215.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13857 452.3 10.7 523 13858 done 1.20 - - 3554 - - - 1099 - 215.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14156 423.2 9.2 533 14157 done 1.20 - - 3553 - - - 1099 - 215.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14455 398.8 7.8 543 14456 done 1.20 - - 3554 - - - 1099 - 217.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14755 376.0 7.5 553 14764 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 224.5 7.22 1.177 1932 -3.2 0.191 - - - - - - - - 13.61
15055 350.1 9.0 563 15056 done 1.22 - - 3553 - - - 1100 - 224.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15355 320.1 10.3 573 15357 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 224.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15655 290.9 9.1 583 15657 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 224.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15955 268.9 6.6 593 15985 done 1.26 - - 3553 - - - 1099 - 252.9 27.75 1.130 1817 -4.1 0.185 - - - - - - - - 13.88
16287 245.9 7.4 605 16301 done 1.28 - - 3553 - - - 1099 - 264.1 11.32 1.076 1773 -3.9 0.166 - - - - - - - - 13.88
16600 212.4 12.7 626 16602 done 1.28 - - 3553 - - - 1099 - 264.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16904 171.6 13.5 646 16905 done 1.28 - - 3553 - - - 1099 - 264.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17200 138.8 9.9 666 17201 done 1.28 - - 3553 - - - 1099 - 264.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17501 110.6 8.7 686 17502 done 1.28 - - 3553 - - - 1099 - 264.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17800 84.7 8.7 706 17801 done 1.28 - - 3553 - - - 1099 - 264.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18101 55.6 10.5 726 18102 done 1.28 - - 3553 - - - 1099 - 264.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18400 25.3 9.1 746 18401 done 1.28 - - 3553 - - - 1099 - 264.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18682 begin surface coast
18703 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18703 begin surface
SM 3.08 - - - - -9.29 9.68 0.050 142 14.7 - - 1100 - 300.00 17.12 0.083 1627 95.0 -0.360 - - - - - -