WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.88 of 91.80 AH used of 24V ( 7.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.28 of 61.20 AH used of 10V (12.95% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 3.8 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 280
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 100 VBD -1.07 - - 430 - - - 2087 - -117.3 -77.93 - 2457 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -4.3 4 144 roll -1.07 13.50 0.188 2637 163.5 2.65 0.087 3506 535.5 -117.3 -17.12 - 3104 -37.8 - - - - - - - - - -
263 32.5 -16.2 12 268 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.055 2102 -540.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
597 84.8 -15.4 28 607 roll -1.07 - - 2637 - 2.55 0.072 685 -555.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
635 90.4 -14.9 29 639 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.050 2098 547.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
967 134.9 -13.0 40 995 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1301 173.8 -11.5 48 1306 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.071 683 -540.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1380 182.9 -11.5 49 1385 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.050 2101 560.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1736 220.6 -10.6 55 1795 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2099 260.6 -11.1 61 2157 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2463 300.7 -11.1 67 2580 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2944 352.4 -10.7 71 3062 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3427 404.6 -10.9 75 3437 roll -1.07 - - 2637 - 2.58 0.083 3500 542.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3478 410.9 -12.1 75 3483 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.059 2096 -540.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3798 448.6 -11.8 78 3917 done -1.07 - - 2637 - - - 2096 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4281 502.8 -11.3 82 4291 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.083 3503 537.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4385 513.7 -10.0 82 4389 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.059 2106 -541.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4773 550.9 -9.6 86 4891 done -1.07 - - 2636 - - - 2105 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5254 596.8 -9.6 90 5259 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.084 3501 517.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5314 602.5 -9.5 90 5318 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.060 2097 -550.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5628 632.9 -9.8 93 5745 done -1.07 - - 2637 - - - 2097 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6109 683.3 -10.4 97 6120 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.085 3505 531.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6194 692.7 -11.0 97 6199 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2101 -540.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6603 729.4 -9.0 101 6720 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7084 770.1 -8.4 105 7094 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.087 3507 530.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7169 778.2 -9.7 105 7173 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.061 2102 -551.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7577 812.3 -8.3 109 7581 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.090 3504 519.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7628 816.9 -9.0 109 7633 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2102 -539.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7949 844.7 -8.7 112 7953 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.090 3492 511.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8014 851.0 -9.5 112 8019 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2106 -537.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8442 890.6 -9.3 116 8447 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.090 3502 522.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8494 895.9 -10.0 116 8499 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2100 -539.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8815 925.8 -9.3 119 8933 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9297 966.9 -8.6 123 9301 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.092 3504 516.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
9389 975.2 -9.0 123 9393 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.061 2100 -550.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
9673 999.4 8.6 126 9788 done -0.33 0.85 0.100 2804 196.5 - - 2300 - - 109.62 1.457 2624 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
9792 1003.8 7.3 127 9909 done 1.07 1.50 0.074 3111 204.7 - - 2299 - 117.3 108.97 1.421 2146 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
10271 981.3 4.8 131 10390 done 1.07 - - 3111 - - - 2299 - 156.6 35.95 1.417 1985 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
10753 945.0 7.6 135 10871 done 1.13 - - 3111 - - - 2299 - 156.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11235 909.3 7.4 139 11353 done 1.13 - - 3111 - - - 2299 - 156.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11717 871.0 8.0 143 11835 done 1.13 - - 3111 - - - 2299 - 156.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12199 837.8 6.9 147 12203 roll 1.13 - - 3111 - 2.65 0.075 889 -532.1 156.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12252 834.2 6.4 147 12256 done 1.13 - - 3110 - 2.58 0.061 2299 546.5 156.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12571 814.6 6.1 150 12690 done 1.13 - - 3111 - - - 2298 - 161.2 3.53 1.450 1967 -4.5 0.268 - - - - - - - - -
13053 782.4 6.7 154 13058 roll 1.14 - - 3111 - 2.72 0.097 3693 512.9 161.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13119 777.3 8.0 154 13124 done 1.14 - - 3110 - 2.55 0.062 2294 -548.6 161.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13547 748.7 6.6 158 13665 done 1.14 - - 3111 - - - 2282 - 161.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14028 717.1 6.6 162 14147 done 1.14 - - 3111 - - - 2281 - 161.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14510 682.8 7.1 166 14515 roll 1.14 - - 3111 - 2.58 0.077 896 -536.8 161.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14569 678.3 7.8 166 14574 done 1.14 - - 3110 - 2.60 0.060 2302 540.8 161.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14883 656.6 6.9 169 15001 done 1.14 - - 3111 - - - 2302 - 161.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15365 627.1 6.1 173 15369 done 1.14 - - 3111 - - - 2302 - 164.8 2.80 1.341 1953 -4.6 0.229 - - - - - - - - -
15738 604.9 5.8 176 15755 roll 1.14 - - 3111 - 2.78 0.073 896 -505.8 176.5 10.18 1.263 1905 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
15843 598.4 6.8 176 15853 done 1.16 - - 3111 - 2.58 0.059 2304 545.7 176.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16229 576.1 5.7 180 16348 done 1.16 - - 3110 - - - 2302 - 191.1 12.88 1.224 1845 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
16711 545.3 6.4 184 16717 roll 1.19 0.12 0.061 3143 275.0 2.70 0.074 897 -520.4 191.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16772 540.7 7.8 184 16781 done 1.19 - - 3143 - 2.55 0.060 2299 549.8 191.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17205 510.3 6.9 188 17209 roll 1.19 - - 3142 - 2.67 0.094 3702 525.5 191.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17297 503.6 6.5 188 17301 done 1.19 - - 3142 - 2.58 0.061 2289 -547.7 191.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17697 477.4 6.5 192 17816 done 1.19 - - 3143 - - - 2272 - 191.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18180 448.7 6.0 196 18299 done 1.19 - - 3143 - - - 2272 - 199.1 6.62 1.161 1813 -4.7 0.191 - - - - - - - - -
18662 417.0 6.6 200 18780 done 1.20 - - 3143 - - - 2273 - 199.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19143 380.7 7.5 204 19262 done 1.20 - - 3143 - - - 2272 - 199.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19625 348.8 6.6 208 19744 done 1.20 - - 3143 - - - 2272 - 199.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
20107 317.7 6.4 212 20226 done 1.20 - - 3143 - - - 2272 - 199.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
20529 289.0 6.8 216 20588 done 1.20 - - 3143 - - - 2272 - 199.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
20893 265.3 6.5 222 20951 done 1.20 - - 3143 - - - 2272 - 199.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
21255 242.0 6.4 228 21260 roll 1.20 - - 3143 - 2.72 0.086 3695 523.2 199.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
21361 234.7 6.8 229 21365 done 1.20 - - 3143 - 2.58 0.061 2301 -540.3 199.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
21690 214.3 6.3 235 21748 done 1.20 - - 3143 - - - 2301 - 199.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
22053 190.7 6.5 241 22112 done 1.20 - - 3143 - - - 2301 - 199.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22417 165.9 6.9 247 22475 done 1.20 - - 3143 - - - 2301 - 199.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22780 142.6 6.3 254 22808 done 1.20 - - 3143 - - - 2300 - 199.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23116 122.8 5.5 265 23145 done 1.20 - - 3142 - - - 2299 - 218.9 16.85 0.880 1732 -4.9 0.072 - - - - - - - - -
23453 104.5 5.5 276 23476 roll 1.23 - - 3143 - 2.72 0.072 895 -516.2 239.3 15.82 0.870 1649 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
23577 97.2 6.0 279 23594 done 1.26 - - 3143 - 2.55 0.052 2302 551.8 246.8 6.18 0.881 1617 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
23911 77.3 5.8 291 23930 done 1.27 - - 3143 - - - 2302 - 260.0 10.32 0.856 1563 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
24241 64.7 2.8 307 24325 roll 1.30 - - 3142 - 2.78 0.083 3698 502.2 356.8 77.50 0.789 1169 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
24365 57.9 7.5 313 24370 done 1.45 0.20 0.040 3198 280.0 2.62 0.058 2299 -534.0 356.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
24681 33.9 8.5 329 24685 roll 1.45 - - 3199 - 2.58 0.071 892 -545.3 356.8 - - 1170 - - - - - - - - - - -
24727 29.2 11.4 331 24731 done 1.45 - - 3198 - 2.53 0.051 2298 555.7 356.8 - - 1170 - - - - - - - - - - -