WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.71 of 91.80 AH used of 24V ( 7.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.19 of 61.20 AH used of 10V (13.08% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 298
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 432 - - - 2076 - -117.3 -78.00 - 2501 - - - - - - - - - - -
103 4.4 -6.0 4 138 roll -1.07 13.52 0.191 2636 163.0 2.67 0.084 690 -519.1 -117.3 -14.38 - 3106 -42.1 - - - - - - - - - -
357 52.1 -15.5 17 361 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.051 2100 557.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
694 105.7 -14.7 31 723 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1030 148.6 -12.1 42 1060 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1363 186.5 -11.4 48 1422 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1727 225.3 -10.5 54 1731 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.080 3503 539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1772 230.3 -10.8 54 1777 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.054 2097 -545.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2095 263.9 -10.4 60 2100 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.078 3506 531.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2141 268.8 -11.0 60 2146 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.054 2102 -544.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2464 303.6 -10.8 66 2582 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2946 355.6 -10.8 70 3064 done -1.07 - - 2635 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3428 407.3 -10.8 74 3545 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3910 457.1 -10.4 78 3920 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.084 3517 534.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3954 461.8 -10.5 78 3959 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.058 2105 -543.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4283 495.5 -10.4 81 4400 done -1.07 - - 2636 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4763 543.4 -9.9 85 4882 done -1.07 - - 2636 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5245 593.5 -10.4 89 5249 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.085 3519 524.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5291 598.1 -10.0 89 5295 done -1.07 - - 2636 - 2.62 0.059 2097 -542.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5619 628.3 -9.1 92 5736 done -1.07 - - 2636 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6099 671.3 -8.9 96 6104 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.087 3494 513.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6205 680.8 -9.3 96 6209 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2103 -539.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6592 714.6 -8.7 100 6711 done -1.07 - - 2636 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7076 754.7 -8.3 104 7086 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.087 3501 533.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7173 763.8 -9.5 104 7177 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2100 -538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7567 797.9 -8.7 108 7687 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8049 839.5 -8.7 112 8054 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.089 3494 512.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8148 848.3 -9.2 112 8153 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.061 2101 -550.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8543 883.6 -8.9 116 8661 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9025 929.2 -9.5 120 9029 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.091 3502 518.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9149 941.4 -9.8 120 9154 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2100 -539.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9518 973.0 -8.6 124 9637 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9762 992.7 8.3 126 9878 done -0.33 0.85 0.100 2804 197.6 - - 2302 - - 109.95 1.459 2624 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
9881 996.3 7.2 127 10002 roll 1.07 1.45 0.073 3107 209.0 2.78 0.071 894 -506.5 117.3 107.55 1.421 2145 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
10043 991.6 5.2 128 10078 done 1.07 - - 3107 - 2.60 0.061 2295 538.8 147.5 27.58 1.415 2023 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
10493 962.1 6.6 132 10612 done 1.12 - - 3107 - - - 2294 - 147.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10976 928.3 7.0 136 11094 done 1.12 - - 3107 - - - 2293 - 147.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11458 894.6 7.0 140 11576 done 1.12 - - 3106 - - - 2293 - 147.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11939 861.7 6.8 144 12058 done 1.12 - - 3107 - - - 2293 - 147.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12421 830.0 6.6 148 12426 roll 1.12 - - 3107 - 2.62 0.074 891 -535.1 147.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12480 826.1 6.6 148 12485 done 1.12 - - 3107 - 2.62 0.061 2304 539.3 147.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12794 807.8 5.8 151 12913 done 1.12 - - 3107 - - - 2302 - 159.4 9.60 1.407 1975 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
13276 777.9 6.2 155 13394 done 1.13 - - 3107 - - - 2302 - 160.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13758 749.0 6.0 159 13775 roll 1.14 - - 3107 - 2.80 0.074 889 -504.6 168.9 8.50 1.365 1936 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
13842 742.9 7.1 159 13848 done 1.15 0.08 0.050 3131 300.0 2.65 0.061 2303 533.6 168.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14250 713.4 7.2 163 14368 done 1.15 - - 3131 - - - 2302 - 168.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14732 679.2 7.1 167 14850 done 1.15 - - 3131 - - - 2302 - 168.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15214 645.1 7.0 171 15332 done 1.15 - - 3131 - - - 2302 - 168.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15696 614.5 6.3 175 15814 done 1.15 - - 3131 - - - 2302 - 168.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16178 585.1 6.1 179 16297 done 1.15 - - 3131 - - - 2302 - 174.2 4.40 1.283 1914 -5.0 0.249 - - - - - - - - -
16659 551.9 6.9 183 16778 done 1.16 - - 3131 - - - 2302 - 174.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17142 521.0 6.4 187 17146 roll 1.16 - - 3131 - 2.65 0.075 888 -533.6 174.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17194 517.5 6.6 187 17199 done 1.16 - - 3131 - 2.58 0.058 2308 550.4 174.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17514 497.6 6.3 190 17632 done 1.16 - - 3131 - - - 2307 - 174.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17996 466.1 6.5 194 18114 done 1.16 - - 3131 - - - 2307 - 174.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18478 435.0 6.4 198 18482 roll 1.16 - - 3131 - 2.65 0.073 893 -533.6 174.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18537 431.0 7.2 198 18542 done 1.16 - - 3131 - 2.55 0.058 2304 553.3 174.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18851 409.3 7.0 201 18969 done 1.16 - - 3131 - - - 2303 - 174.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19332 375.3 7.1 205 19337 roll 1.16 - - 3131 - 2.62 0.072 892 -538.5 174.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19398 371.1 5.8 205 19416 done 1.16 - - 3131 - 2.58 0.057 2293 543.0 187.4 11.30 1.085 1860 -4.8 0.178 - - - - - - - - -
19825 345.1 6.1 209 19836 roll 1.18 - - 3131 - 2.78 0.090 3701 506.5 191.4 3.20 1.117 1843 -5.3 0.179 - - - - - - - - -
19889 340.8 7.0 209 19894 done 1.19 - - 3131 - 2.60 0.061 2302 -538.1 191.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20317 314.2 6.2 213 20322 roll 1.19 - - 3131 - 2.62 0.074 901 -534.7 192.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20390 309.7 6.6 213 20394 done 1.19 - - 3131 - 2.53 0.056 2302 553.8 192.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20751 287.3 6.3 218 20809 done 1.19 - - 3131 - - - 2301 - 192.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21114 263.9 6.3 224 21173 done 1.19 - - 3131 - - - 2301 - 192.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21477 243.3 5.6 230 21536 done 1.19 - - 3131 - - - 2301 - 209.8 15.43 0.976 1769 -4.9 0.132 - - - - - - - - -
21841 219.2 6.9 236 21851 roll 1.22 - - 3131 - 2.62 0.071 893 -537.4 209.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21912 214.0 6.9 237 21917 done 1.22 - - 3131 - 2.60 0.055 2303 542.3 209.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22274 190.4 6.4 243 22333 done 1.22 - - 3131 - - - 2302 - 209.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22637 167.5 6.1 249 22649 roll 1.22 - - 3131 - 2.72 0.070 889 -519.5 213.6 3.03 0.981 1753 -5.3 0.098 - - - - - - - - -
22703 163.5 6.6 250 22707 done 1.22 - - 3131 - 2.55 0.055 2301 553.7 213.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
23042 143.4 6.1 257 23071 done 1.22 - - 3131 - - - 2301 - 216.8 2.60 0.963 1740 -5.0 0.081 - - - - - - - - -
23378 123.9 5.9 268 23407 done 1.23 - - 3131 - - - 2301 - 227.7 8.88 0.891 1695 -5.1 0.077 - - - - - - - - -
23715 104.3 5.1 279 23744 done 1.24 - - 3131 - - - 2301 - 260.1 26.10 0.845 1563 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
24051 86.8 5.2 290 24080 done 1.30 0.12 0.056 3167 300.0 - - 2301 - 289.2 23.77 0.827 1445 -5.0 0.057 - - - - - - - - -
24400 66.8 5.6 305 24423 roll 1.34 - - 3167 - 2.67 0.068 896 -526.2 307.1 14.07 0.818 1371 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
24478 61.8 6.7 309 24488 done 1.37 - - 3167 - 2.55 0.051 2305 552.5 307.1 - - 1370 - - - - - - - - - - -
24805 40.8 6.5 325 24823 done 1.37 - - 3167 - - - 2305 - 307.1 - - 1370 - - - - - - - - - - -
25135 22.3 6.0 341 25153 done 1.37 - - 3167 - - - 2305 - 315.1 5.80 0.813 1339 -5.3 0.016 - - - - - - - - -