WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  486 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -39980.367 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065125,4805.059,-12630.900,27,1.6,45 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.098,0.179
_SM_DEPTHo  0.71 KALMAN_X  128271.7,-124.8,-109.3,-121174.7,2332.7
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  -307715.1,4.9,439.9,337266.7,-5042.8
GPS2  065639,4805.084,-12630.897,13,1.6,13,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  9.8,63307,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.025239 _24V_AH  22.5,84.713
SM_CCo  25486,46.67,0.739,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.0,53.194
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19457,357
HUMID  1980 CFSIZE  254472192,237731840
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  298 GPS  100307,140458,4806.979,-12627.187,37,3.8,57,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28190123.11 SBE_CT54324293.49
Roll_motor10690215.86 SBE_O254619233.43
VBD_pump_during_apogee381145812530.47 WL_BB2F96105227.94
VBD_pump_during_surface46738775.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110372.70
Iridium_during_connect38160140.06
Iridium_during_xfer131223660.54
Transponder_ping83420786.71
GPS605030.42
TT85011999.38
LPSleep198802435.39
TT8_Active385619763.54
TT8_Sampling122239486.41
TT8_CF848045219.98
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits457612549.13
GPS_charging000.00
Compass1087886.99
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.00 0.000 2 0.000 0.000 432 2076 2501
103 -1.07 -117.3 4.4 -6.0 4 138 13.52 2.67 -14.38 0.000 4 0.191 0.084 2636 690 3106
357 -1.07 -117.3 52.1 -15.5 17 361 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2636 2100 3107
694 -1.07 -117.3 105.7 -14.7 31 723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2101 3106
1030 -1.07 -117.3 148.6 -12.1 42 1060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2101 3107
1363 -1.07 -117.3 186.5 -11.4 48 1422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2101 3107
1727 -1.07 -117.3 225.3 -10.5 54 1731 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 3503 3106
1772 -1.07 -117.3 230.3 -10.8 54 1777 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2097 3107
2095 -1.07 -117.3 263.9 -10.4 60 2100 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2636 3506 3106
2141 -1.07 -117.3 268.8 -11.0 60 2146 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2102 3107
2464 -1.07 -117.3 303.6 -10.8 66 2582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2102 3107
2946 -1.07 -117.3 355.6 -10.8 70 3064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2102 3107
3428 -1.07 -117.3 407.3 -10.8 74 3545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2102 3107
3910 -1.07 -117.3 457.1 -10.4 78 3920 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3517 3106
3954 -1.07 -117.3 461.8 -10.5 78 3959 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2105 3106
4283 -1.07 -117.3 495.5 -10.4 81 4400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2104 3106
4763 -1.07 -117.3 543.4 -9.9 85 4882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2104 3106
5245 -1.07 -117.3 593.5 -10.4 89 5249 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 3519 3106
5291 -1.07 -117.3 598.1 -10.0 89 5295 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2097 3106
5619 -1.07 -117.3 628.3 -9.1 92 5736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2097 3106
6099 -1.07 -117.3 671.3 -8.9 96 6104 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3494 3107
6205 -1.07 -117.3 680.8 -9.3 96 6209 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2103 3106
6592 -1.07 -117.3 714.6 -8.7 100 6711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2103 3106
7076 -1.07 -117.3 754.7 -8.3 104 7086 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3501 3106
7173 -1.07 -117.3 763.8 -9.5 104 7177 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2100 3106
7567 -1.07 -117.3 797.9 -8.7 108 7687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2100 3106
8049 -1.07 -117.3 839.5 -8.7 112 8054 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2636 3494 3106
8148 -1.07 -117.3 848.3 -9.2 112 8153 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2101 3105
8543 -1.07 -117.3 883.6 -8.9 116 8661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2101 3105
9025 -1.07 -117.3 929.2 -9.5 120 9029 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2636 3502 3105
9149 -1.07 -117.3 941.4 -9.8 120 9154 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2100 3105
9518 -1.07 -117.3 973.0 -8.6 124 9637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2100 3104
9762 -0.33 0.0 992.7 8.3 126 9878 0.85 0.00 109.95 1.459 6 0.100 0.000 2804 2302 2624
9881 1.07 117.3 996.3 7.2 127 10002 1.45 2.78 107.55 1.421 4 0.073 0.071 3107 894 2145
10043 1.07 147.5 991.6 5.2 128 10078 0.00 2.60 27.58 1.415 6 0.000 0.061 3107 2295 2023
10493 1.12 147.5 962.1 6.6 132 10612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2294 2021
10976 1.12 147.5 928.3 7.0 136 11094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2293 2020
11458 1.12 147.5 894.6 7.0 140 11576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2293 2020
11939 1.12 147.5 861.7 6.8 144 12058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2293 2020
12421 1.12 147.5 830.0 6.6 148 12426 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3107 891 2019
12480 1.12 147.5 826.1 6.6 148 12485 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3107 2304 2019
12794 1.12 159.4 807.8 5.8 151 12913 0.00 0.00 9.60 1.407 6 0.000 0.000 3107 2302 1975
13276 1.13 160.9 777.9 6.2 155 13394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2302 1974
13758 1.14 168.9 749.0 6.0 159 13775 0.00 2.80 8.50 1.365 4 0.000 0.074 3107 889 1936
13842 1.15 168.9 742.9 7.1 159 13848 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.050 0.061 3131 2303 1936
14250 1.15 168.9 713.4 7.2 163 14368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2302 1936
14732 1.15 168.9 679.2 7.1 167 14850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2302 1936
15214 1.15 168.9 645.1 7.0 171 15332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2302 1936
15696 1.15 168.9 614.5 6.3 175 15814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2302 1936
16178 1.15 174.2 585.1 6.1 179 16297 0.00 0.00 4.40 1.283 6 0.000 0.000 3131 2302 1914
16659 1.16 174.2 551.9 6.9 183 16778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2302 1914
17142 1.16 174.2 521.0 6.4 187 17146 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3131 888 1914
17194 1.16 174.2 517.5 6.6 187 17199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3131 2308 1914
17514 1.16 174.2 497.6 6.3 190 17632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2307 1914
17996 1.16 174.2 466.1 6.5 194 18114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2307 1914
18478 1.16 174.2 435.0 6.4 198 18482 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3131 893 1914
18537 1.16 174.2 431.0 7.2 198 18542 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3131 2304 1914
18851 1.16 174.2 409.3 7.0 201 18969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2303 1914
19332 1.16 174.2 375.3 7.1 205 19337 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3131 892 1914
19398 1.16 187.4 371.1 5.8 205 19416 0.00 2.58 11.30 1.085 6 0.000 0.057 3131 2293 1860
19825 1.18 191.4 345.1 6.1 209 19836 0.00 2.78 3.20 1.117 4 0.000 0.090 3131 3701 1843
19889 1.19 191.4 340.8 7.0 209 19894 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3131 2302 1844
20317 1.19 192.1 314.2 6.2 213 20322 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3131 901 1844
20390 1.19 192.1 309.7 6.6 213 20394 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3131 2302 1844
20751 1.19 192.1 287.3 6.3 218 20809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2301 1844
21114 1.19 192.1 263.9 6.3 224 21173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2301 1844
21477 1.19 209.8 243.3 5.6 230 21536 0.00 0.00 15.43 0.976 6 0.000 0.000 3131 2301 1769
21841 1.22 209.8 219.2 6.9 236 21851 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3131 893 1769
21912 1.22 209.8 214.0 6.9 237 21917 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3131 2303 1768
22274 1.22 209.8 190.4 6.4 243 22333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2302 1769
22637 1.22 213.6 167.5 6.1 249 22649 0.00 2.72 3.03 0.981 4 0.000 0.070 3131 889 1753
22703 1.22 213.6 163.5 6.6 250 22707 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3131 2301 1753
23042 1.22 216.8 143.4 6.1 257 23071 0.00 0.00 2.60 0.963 6 0.000 0.000 3131 2301 1740
23378 1.23 227.7 123.9 5.9 268 23407 0.00 0.00 8.88 0.891 6 0.000 0.000 3131 2301 1695
23715 1.24 260.1 104.3 5.1 279 23744 0.00 0.00 26.10 0.845 6 0.000 0.000 3131 2301 1563
24051 1.30 289.2 86.8 5.2 290 24080 0.12 0.00 23.77 0.827 6 0.056 0.000 3167 2301 1445
24400 1.34 307.1 66.8 5.6 305 24423 0.00 2.67 14.07 0.818 4 0.000 0.068 3167 896 1371
24478 1.37 307.1 61.8 6.7 309 24488 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3167 2305 1370
24805 1.37 307.1 40.8 6.5 325 24823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3167 2305 1370
25135 1.37 315.1 22.3 6.0 341 25153 0.00 0.00 5.80 0.813 6 0.000 0.000 3167 2305 1339