QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.60 of 150.00 AH used of 24V (28.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.57 of 100.00 AH used of 10V (29.43% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 512.43, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 216
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 82 VBD -1.11 - - 134 - - - 2097 - -243.4 -60.70 - 2369 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -5.4 9 145 roll -1.11 9.07 0.221 2384 248.1 2.25 0.049 644 -645.8 -243.4 -43.55 - 3939 -36.1 - - - - - - - - - -
175 16.3 -18.1 23 182 done -1.11 - - 2372 - 2.08 0.030 2038 670.2 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
522 73.9 -15.0 84 528 roll -1.11 - - 2371 - 2.12 0.044 3456 668.9 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
599 85.7 -15.8 97 605 done -1.11 - - 2376 - 2.03 0.027 2033 -701.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
945 139.2 -14.8 158 953 roll -1.11 - - 2363 - 2.17 0.041 3453 654.4 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
984 144.6 -14.5 164 990 done -1.11 - - 2376 - 1.98 0.027 2084 -691.4 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1331 188.1 -12.0 225 1338 roll -1.11 - - 2354 - 2.08 0.041 3465 663.9 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1381 194.3 -12.7 233 1388 done -1.11 0.08 0.157 2387 412.5 1.92 0.026 2114 -703.6 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1726 236.0 -11.8 294 1734 roll -1.11 - - 2376 - 2.03 0.043 3459 662.6 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1814 246.5 -11.7 309 1819 done -1.11 - - 2378 - 1.83 0.027 2164 -707.7 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2158 286.1 -11.8 370 2165 roll -1.11 - - 2377 - 2.17 0.035 679 -684.3 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2196 290.8 -12.7 376 2202 done -1.11 - - 2376 - 2.20 0.031 2187 685.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2530 330.2 -11.7 414 2534 roll -1.11 - - 2374 - 1.90 0.044 3460 670.0 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2581 336.3 -11.7 418 2588 done -1.11 - - 2375 - 1.85 0.028 2178 -693.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2909 373.0 -10.7 449 2912 roll -1.11 - - 2375 - 1.95 0.046 3463 659.0 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2949 377.7 -10.9 452 2955 done -1.11 - - 2375 - 1.83 0.028 2202 -689.1 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
3279 414.5 -11.3 483 3282 roll -1.11 - - 2375 - 1.92 0.048 3465 657.8 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3327 420.4 -11.9 487 3330 done -1.11 - - 2375 - 1.77 0.028 2217 -705.1 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3657 457.9 -11.5 518 3661 roll -1.11 - - 2376 - 2.30 0.039 670 -672.6 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3702 463.4 -12.2 521 3708 done -1.11 - - 2376 - 2.30 0.035 2219 673.5 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
4037 502.6 -11.3 552 4041 roll -1.11 - - 2378 - 1.88 0.051 3453 656.4 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4065 505.9 -11.9 553 4069 done -1.11 - - 2379 - 1.75 0.030 2232 -697.7 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4394 541.7 -10.8 569 4398 roll -1.11 - - 2378 - 1.92 0.057 3451 634.9 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4410 543.8 -10.8 569 4416 done -1.11 - - 2379 - 1.75 0.031 2236 -694.3 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4728 578.7 -11.5 585 4732 roll -1.11 - - 2379 - 1.88 0.053 3449 645.2 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4778 585.1 -11.8 587 4782 done -1.11 - - 2380 - 1.70 0.032 2271 -692.9 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5108 620.2 -10.0 603 5112 roll -1.11 - - 2380 - 2.40 0.044 685 -660.8 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5135 623.4 -11.0 604 5140 done -1.11 - - 2382 - 2.38 0.040 2251 658.0 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5458 654.0 -9.4 620 5462 roll -1.11 - - 2381 - 1.85 0.054 3456 651.4 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5536 662.0 -9.4 623 5540 done -1.11 - - 2381 - 1.70 0.034 2286 -688.2 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5859 695.6 -11.4 639 5863 roll -1.11 - - 2382 - 2.45 0.047 682 -654.7 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5899 700.3 -12.9 640 5906 done -1.11 - - 2381 - 2.40 0.042 2256 655.8 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6215 734.6 -10.5 656 6216 done -1.11 - - 2382 - - - 2256 - -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6526 766.2 -10.0 671 6529 roll -1.11 - - 2388 - 1.88 0.059 3455 637.8 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6595 773.3 -10.2 674 6599 done -1.11 - - 2386 - 1.75 0.036 2273 -675.4 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6928 804.9 -9.5 690 6932 roll -1.11 - - 2388 - 2.45 0.049 683 -649.0 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6952 807.4 -10.7 691 6957 done -1.11 - - 2380 - 2.40 0.043 2241 649.2 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
7282 845.8 -12.4 707 7285 roll -1.11 - - 2375 - 1.90 0.060 3456 639.5 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
7354 856.1 -14.2 710 7357 done -1.11 - - 2374 - 1.73 0.038 2290 -674.0 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
7683 895.0 -11.3 726 7687 roll -1.11 - - 2374 - 2.47 0.051 694 -646.2 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7778 907.5 -12.9 730 7783 done -1.11 - - 2366 - 2.38 0.045 2226 643.7 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
8095 946.6 -12.1 745 8099 roll -1.11 - - 2366 - 2.40 0.052 693 -638.8 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8136 951.4 -12.8 747 8141 done -1.11 0.12 0.159 2388 183.3 2.35 0.045 2205 643.4 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8464 986.0 -10.2 763 8468 roll -1.11 - - 2388 - 2.38 0.052 688 -637.4 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8486 988.7 -11.5 764 8490 done -1.11 - - 2382 - 2.33 0.047 2181 640.8 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8515 begin apogee
8524 992.2 11.3 766 8739 done -0.29 0.85 0.117 2652 317.6 - - 1727 - - 210.23 1.470 2945 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
8740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8740 begin climb
8743 1007.1 - 777 8973 roll 1.11 1.27 0.061 3114 363.8 2.42 0.058 292 -593.0 243.4 218.25 1.424 1952 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
9014 990.5 12.9 789 9018 done 1.11 - - 3114 - 2.20 0.043 1691 635.9 243.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9336 951.0 12.4 805 9339 roll 1.11 - - 3114 - 2.22 0.057 3106 637.4 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9421 939.9 13.4 808 9427 done 1.11 - - 3125 - 2.15 0.044 1701 -653.5 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9738 901.1 12.3 824 9741 roll 1.11 - - 3135 - 2.22 0.056 284 -638.3 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9816 891.1 12.1 827 9821 done 1.11 0.12 0.179 3106 -241.7 2.17 0.044 1699 652.1 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10133 857.1 11.1 842 10137 roll 1.11 - - 3106 - 2.20 0.058 3100 636.8 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10172 852.3 11.8 843 10178 done 1.11 - - 3114 - 2.17 0.043 1674 -657.1 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10489 817.9 10.7 859 10492 roll 1.11 - - 3112 - 2.28 0.058 3104 627.2 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10522 814.0 11.0 860 10526 done 1.11 - - 3120 - 2.15 0.043 1697 -654.4 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10844 780.3 10.6 876 10848 roll 1.11 - - 3131 - 2.22 0.057 286 -635.6 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10878 776.4 10.7 877 10882 done 1.11 - - 3131 - 2.15 0.044 1688 652.1 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11201 741.8 10.6 893 11204 roll 1.11 - - 3131 - 2.22 0.058 3100 636.0 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11224 739.0 11.3 894 11229 done 1.11 0.15 0.180 3105 -173.3 2.20 0.042 1662 -653.6 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11552 706.2 10.7 910 11556 roll 1.11 - - 3105 - 2.28 0.058 3097 629.4 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11603 700.5 11.4 912 11607 done 1.11 - - 3113 - 2.17 0.042 1673 -656.2 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11925 665.2 10.7 928 11927 done 1.11 - - 3112 - - - 1673 - 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12234 634.5 9.2 943 12276 roll 1.14 - - 3113 - 2.35 0.056 3094 604.7 272.7 27.35 1.180 1832 -3.8 0.216 - - - - - - - - -
12369 621.1 10.3 949 12373 done 1.14 - - 3123 - 2.17 0.042 1680 -651.6 272.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12702 588.2 10.3 965 12705 roll 1.14 - - 3122 - 2.25 0.056 3100 631.1 272.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12776 580.0 11.3 968 12780 done 1.14 - - 3132 - 2.12 0.042 1712 -654.7 272.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13104 543.4 11.3 984 13108 roll 1.14 - - 3143 - 2.25 0.054 280 -636.4 272.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13188 533.2 11.6 987 13194 done 1.14 - - 3143 - 2.22 0.042 1726 651.4 272.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13506 499.2 9.8 1003 13516 done 1.15 - - 3143 - - - 1726 - 281.1 8.57 1.038 1798 -3.5 0.180 - - - - - - - - -
13833 466.7 8.9 1034 13878 roll 1.20 - - 3143 - 2.22 0.054 3094 616.2 319.4 36.38 1.121 1642 -4.3 0.190 - - - - - - - - -
13937 456.1 11.1 1043 13941 done 1.20 - - 3152 - 2.12 0.041 1720 -648.1 319.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14268 420.8 10.7 1074 14272 roll 1.20 - - 3163 - 2.25 0.053 280 -640.0 319.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14370 409.4 10.4 1082 14376 done 1.20 - - 3163 - 2.33 0.041 1802 653.2 319.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14697 371.6 12.4 1113 14702 roll 1.20 - - 3174 - 2.40 0.051 272 -637.5 319.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14731 367.1 11.7 1115 14738 done 1.20 0.15 0.169 3137 -246.7 2.33 0.040 1798 654.9 319.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15057 334.3 9.4 1146 15082 roll 1.23 - - 3137 - 2.05 0.051 3106 638.0 341.8 20.85 0.985 1551 -4.1 0.149 - - - - - - - - -
15194 321.3 9.6 1158 15216 done 1.25 - - 3145 - 1.98 0.038 1803 -658.1 355.8 14.32 0.935 1493 -4.1 0.148 - - - - - - - - -
15543 285.8 10.7 1201 15550 roll 1.25 - - 3144 - 2.00 0.049 3100 648.5 355.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
15627 276.5 11.6 1215 15633 done 1.25 - - 3154 - 1.90 0.037 1831 -667.9 355.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
15973 242.4 9.7 1276 15993 roll 1.26 - - 3165 - 2.45 0.049 283 -631.8 367.9 12.07 0.850 1444 -4.0 0.121 - - - - - - - - -
16084 230.6 10.5 1295 16090 done 1.26 - - 3165 - 2.33 0.037 1820 659.7 367.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16430 191.5 11.5 1356 16436 roll 1.26 - - 3165 - 1.98 0.046 3100 646.5 367.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16490 184.3 13.1 1366 16496 done 1.26 - - 3174 - 2.00 0.035 1781 -659.5 367.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16837 147.6 10.7 1427 16843 roll 1.26 - - 3174 - 2.05 0.044 3099 642.9 367.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16909 140.4 9.5 1439 16934 done 1.28 - - 3182 - 1.95 0.035 1807 -662.6 386.2 18.08 0.785 1369 -4.1 0.079 - - - - - - - - -
17276 102.1 11.6 1503 17282 roll 1.28 - - 3183 - 2.00 0.042 3097 645.0 386.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
17325 97.2 10.3 1511 17332 done 1.28 0.12 0.148 3160 -191.7 2.03 0.033 1759 -659.1 386.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
17670 69.8 8.9 1572 17715 roll 1.33 - - 3169 - 2.35 0.047 274 -631.9 426.1 35.78 0.727 1206 -4.5 0.046 - - - - - - - - -
17930 49.0 7.6 1617 18014 done 1.44 0.08 0.061 3225 700.0 2.22 0.031 1766 672.1 511.3 73.35 0.699 859 -4.7 0.035 - - - - - - - - -
18357 4.3 10.3 1690 18363 roll 1.44 - - 3236 - 2.28 0.043 274 -654.4 511.3 - - 859 - - - - - - - - - - -
18368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18368 begin surface coast
18403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18403 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.05 8.10 0.037 155 -380.4 - - 2070 - 512.43 - - 856 - - - - - - - -