SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.02 of 145.00 AH used of 24V (91.02% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 3 • 8.07 of 95.00 AH used of 10V (91.51% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -25.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 92 done -0.75 - - 141 - - - 2307 - -73.0 -61.15 - 2997 - - - - - - - - - - -
94 3.7 -3.1 8 112 roll -0.75 10.60 0.256 2605 232.5 2.22 0.041 3719 636.0 -73.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
297 54.5 -20.6 41 304 done -0.75 - - 2605 - 2.28 0.044 2284 -629.4 -73.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
639 129.4 -23.4 90 644 roll -0.75 - - 2596 - 2.28 0.056 3712 626.3 -73.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
664 136.0 -24.3 92 675 done -0.75 0.08 0.198 2618 275.0 2.25 0.043 2304 -625.8 -73.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
990 205.4 -20.4 123 994 roll -0.75 - - 2610 - 2.25 0.057 3714 626.7 -73.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1032 215.1 -21.7 126 1041 done -0.75 - - 2612 - 2.28 0.045 2294 -622.8 -73.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1361 281.9 -20.7 157 1365 roll -0.75 - - 2619 - 2.22 0.054 881 -636.5 -73.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1377 285.7 -20.5 158 1381 done -0.75 - - 2610 - 2.25 0.050 2299 630.2 -73.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1702 350.9 -19.9 188 1706 roll -0.75 - - 2599 - 2.25 0.060 3710 627.1 -73.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1779 367.4 -20.7 194 1788 done -0.75 - - 2602 - 2.25 0.047 2304 -624.9 -73.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2110 434.4 -20.1 218 2111 done -0.75 - - 2602 - - - 2302 - -73.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2421 496.4 -19.0 233 2425 roll -0.75 - - 2594 - 2.22 0.060 3709 633.8 -73.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2437 499.9 -19.4 234 2445 done -0.75 0.12 0.212 2622 233.3 2.22 0.050 2289 -639.6 -73.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2771 559.6 -17.6 250 2772 done -0.75 - - 2623 - - - 2286 - -73.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3081 613.1 -17.1 265 3082 done -0.75 - - 2622 - - - 2285 - -73.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3390 664.2 -16.2 280 3394 roll -0.75 - - 2613 - 2.28 0.065 3711 625.4 -73.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3416 668.9 -17.0 281 3421 done -0.75 - - 2617 - 2.28 0.054 2300 -618.9 -73.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3740 722.6 -16.3 297 3744 roll -0.75 - - 2608 - 2.25 0.065 3708 625.8 -73.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3760 726.6 -16.7 298 3765 done -0.75 - - 2608 - 2.28 0.055 2299 -618.0 -73.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4088 782.0 -17.0 314 4092 roll -0.75 - - 2608 - 2.25 0.063 880 -630.7 -73.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4105 785.0 -17.0 315 4110 done -0.75 0.12 0.225 2624 133.3 2.28 0.057 2304 624.6 -73.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4432 837.6 -15.9 331 4436 roll -0.75 - - 2615 - 2.25 0.068 3712 625.8 -73.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4525 853.5 -16.8 335 4530 done -0.75 - - 2619 - 2.30 0.058 2298 -614.8 -73.0 - - 2996 - - - - - - - - - - -
4848 905.0 -15.8 351 4852 roll -0.75 - - 2619 - 2.25 0.064 881 -629.8 -73.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4864 907.9 -16.4 352 4868 done -0.75 - - 2611 - 2.30 0.060 2301 617.4 -73.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5190 961.4 -16.4 368 5195 roll -0.75 - - 2599 - 2.25 0.071 3710 626.2 -73.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5239 969.9 -17.0 370 5247 done -0.75 - - 2604 - 2.28 0.059 2303 -617.1 -73.0 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5438 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5438 begin apogee
5442 1002.8 16.3 380 5504 done -0.13 0.77 0.180 2824 285.7 - - 2046 - - 59.00 1.303 2700 -5.0 0.403 - - - - - - - - -
5505 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5505 begin climb
5506 1007.0 - 383 5575 roll 0.75 0.90 0.108 3118 326.7 2.42 0.057 654 -575.2 73.0 62.00 1.268 2402 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
5664 991.2 13.9 390 5669 done 0.75 - - 3116 - 2.42 0.052 2068 584.3 73.0 - - 2400 - - - - - - - - - - -
5987 947.6 13.6 406 5991 roll 0.75 - - 3116 - 2.30 0.063 3477 612.6 73.0 - - 2400 - - - - - - - - - - -
6026 941.8 14.7 408 6030 done 0.75 - - 3126 - 2.28 0.050 2063 -620.2 73.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
6352 896.2 14.2 424 6356 roll 0.75 - - 3137 - 2.30 0.060 647 -615.7 73.0 - - 2400 - - - - - - - - - - -
6505 874.3 14.3 431 6510 done 0.75 - - 3132 - 2.30 0.052 2072 619.6 73.0 - - 2401 - - - - - - - - - - -
6832 827.9 13.7 447 6836 roll 0.75 - - 3132 - 2.25 0.062 3478 624.9 73.0 - - 2401 - - - - - - - - - - -
6880 820.4 15.7 449 6885 done 0.75 - - 3141 - 2.28 0.049 2067 -618.9 73.0 - - 2401 - - - - - - - - - - -
7202 773.1 15.2 465 7206 roll 0.75 - - 3152 - 2.28 0.059 646 -623.2 73.0 - - 2402 - - - - - - - - - - -
7375 746.2 15.7 473 7380 done 0.75 0.15 0.227 3119 -220.0 2.30 0.052 2071 619.6 73.0 - - 2402 - - - - - - - - - - -
7701 700.4 14.0 489 7705 roll 0.75 - - 3128 - 2.28 0.057 647 -624.6 73.0 - - 2403 - - - - - - - - - - -
7732 695.8 13.9 490 7741 done 0.75 - - 3127 - 2.30 0.050 2063 615.7 73.0 - - 2402 - - - - - - - - - - -
8048 653.1 13.3 506 8052 roll 0.75 - - 3127 - 2.22 0.060 3474 635.6 73.0 - - 2402 - - - - - - - - - - -
8113 643.5 13.8 509 8119 done 0.75 - - 3136 - 2.28 0.048 2057 -621.5 73.0 - - 2402 - - - - - - - - - - -
8441 599.6 13.0 525 8442 done 0.75 - - 3136 - - - 2053 - 73.0 - - 2403 - - - - - - - - - - -
8750 561.9 12.2 540 8754 roll 0.75 - - 3146 - 2.22 0.058 652 -631.1 73.0 - - 2404 - - - - - - - - - - -
8883 545.0 13.3 546 8889 done 0.75 0.10 0.216 3118 -280.0 2.28 0.049 2059 617.1 73.0 - - 2404 - - - - - - - - - - -
9210 507.3 11.7 562 9214 roll 0.75 - - 3128 - 2.28 0.057 646 -619.7 73.0 - - 2404 - - - - - - - - - - -
9354 490.7 10.8 568 9361 done 0.75 - - 3128 - 2.28 0.050 2058 619.3 73.0 - - 2404 - - - - - - - - - - -
9670 456.6 10.6 584 9674 roll 0.75 - - 3128 - 2.22 0.058 3476 638.7 73.0 - - 2405 - - - - - - - - - - -
9686 454.7 10.6 585 9690 done 0.75 - - 3138 - 2.22 0.048 2060 -637.8 73.0 - - 2404 - - - - - - - - - - -
10011 419.3 10.6 601 10016 roll 0.75 - - 3138 - 2.25 0.056 3476 629.3 73.0 - - 2404 - - - - - - - - - - -
10028 417.4 11.1 602 10033 done 0.75 0.15 0.246 3117 -140.0 2.20 0.048 2062 -642.7 73.0 - - 2405 - - - - - - - - - - -
10347 385.8 9.4 624 10362 roll 0.76 - - 3127 - 2.28 0.057 648 -620.2 78.8 6.82 0.749 2378 -4.0 0.213 - - - - - - - - -
10409 379.6 11.0 629 10414 done 0.76 - - 3126 - 2.25 0.050 2071 632.4 78.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
10734 344.9 11.0 659 10738 roll 0.76 - - 3136 - 2.25 0.057 653 -630.2 78.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
10798 337.5 10.9 664 10809 done 0.76 - - 3137 - 2.25 0.050 2049 620.4 78.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
11125 300.9 11.1 695 11129 roll 0.76 - - 3136 - 2.25 0.057 3482 636.9 78.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
11146 298.3 12.1 696 11156 done 0.76 0.10 0.223 3121 -150.0 2.25 0.048 2063 -630.7 78.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
11471 263.7 10.7 727 11475 roll 0.76 - - 3131 - 2.22 0.057 653 -635.1 78.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
11524 257.8 10.0 731 11533 done 0.76 - - 3131 - 2.28 0.049 2065 619.3 78.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
11850 222.7 11.1 762 11854 roll 0.76 - - 3141 - 2.25 0.056 645 -631.1 78.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
11960 210.5 10.8 771 11968 done 0.76 - - 3141 - 2.28 0.049 2060 620.6 78.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
12285 177.0 9.8 802 12289 roll 0.76 - - 3151 - 2.22 0.056 650 -635.1 80.5 - - 2377 - - - - - - - - - - -
12336 172.1 10.0 806 12341 done 0.76 0.15 0.214 3117 -226.7 2.25 0.049 2069 630.7 80.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
12660 146.6 7.2 836 12696 roll 0.80 - - 3115 - 2.33 0.057 3477 604.3 110.2 25.25 0.765 2248 -5.1 0.103 - - - - - - - - -
12756 136.6 11.9 844 12767 done 0.80 - - 3124 - 2.28 0.047 2066 -618.9 110.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13085 96.5 12.3 877 13092 roll 0.80 - - 3135 - 2.28 0.057 641 -625.0 110.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13218 78.7 13.8 900 13226 done 0.80 - - 3135 - 2.30 0.050 2057 615.7 110.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13573 34.8 10.9 961 13582 roll 0.80 - - 3145 - 2.28 0.055 653 -615.8 110.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13614 30.0 11.6 967 13623 done 0.80 - - 3145 - 2.30 0.051 2070 616.1 110.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13769 9.6 19.1 992 13778 roll 0.80 - - 3156 - 2.30 0.056 655 -615.2 110.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13786 6.7 18.7 994 13795 done 0.80 - - 3156 - 2.28 0.050 2063 617.5 110.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13814 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13814 begin surface coast
13834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13834 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.52 - - 145 - - - 2308 - 230.09 50.35 0.053 1760 -9.6 0.041 - - - - - -