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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.00 of 350.00 AH used of 24V (97.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -10.714 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 529.60, SM_CC=528.37616) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 82 | VBD | -0.45 | - | - | 211 | - | - | - | 2441 | - | -292.0 | -62.05 | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.3 | -7.9 | 11 | 135 | roll | -0.45 | 9.57 | 0.399 | 2364 | 225.0 | 1.60 | 0.081 | 1426 | -634.4 | -292.0 | -33.70 | - | 3786 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 15.01 | 15.19 |
| 224 | 25.3 | -10.4 | 35 | 230 | done | -0.49 | - | - | 2365 | - | 1.65 | 0.066 | 2474 | 635.2 | -292.0 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 351 | 44.1 | -15.0 | 48 | 357 | roll | -0.49 | - | - | 2362 | - | 1.67 | 0.086 | 3527 | 630.5 | -292.0 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 458 | 58.4 | -12.0 | 55 | 464 | done | -0.52 | - | - | 2362 | - | 1.55 | 0.044 | 2469 | -682.6 | -292.0 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 603 | 70.8 | -7.8 | 62 | 608 | roll | -0.55 | - | - | 2362 | - | 1.67 | 0.083 | 3524 | 631.7 | -292.0 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 650 | 73.4 | -6.7 | 64 | 655 | done | -0.59 | - | - | 2361 | - | 1.55 | 0.044 | 2469 | -680.6 | -292.0 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | - |
| 789 | 85.2 | -9.7 | 71 | 796 | roll | -0.69 | 0.17 | 0.124 | 2276 | -500.0 | 1.58 | 0.044 | 1417 | -665.8 | -292.0 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | - |
| 831 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 831 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 839 | 90.2 | -10.9 | 73 | 1004 | done | -0.12 | 0.57 | 0.112 | 2482 | 361.4 | - | - | 2327 | - | - | 156.75 | 0.427 | 2594 | -7.6 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - | 14.56 |
| 1006 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | 104.0 | - | 81 | 1181 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.057 | 2694 | 451.1 | 1.75 | 0.076 | 3380 | 601.7 | 292.0 | 163.18 | 0.461 | 1405 | -7.3 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.69 | 14.47 |
| 1409 | 67.5 | 15.2 | 101 | 1415 | done | 0.41 | 0.17 | 0.236 | 2656 | -223.5 | 1.58 | 0.047 | 2336 | -660.8 | 292.0 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.97 | - |
| 1543 | 53.8 | 8.3 | 108 | 1594 | done | 0.45 | - | - | 2656 | - | - | - | 2333 | - | 388.4 | 49.00 | 0.275 | 1007 | -8.1 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 |
| 1706 | 42.1 | 6.7 | 121 | 1779 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.129 | 2735 | 658.3 | 1.75 | 0.080 | 3375 | 595.4 | 550.6 | 67.90 | 0.234 | 439 | -8.4 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.90 | 14.80 |
| 1846 | 25.7 | 12.9 | 134 | 1853 | done | 0.52 | 0.20 | 0.200 | 2685 | -250.0 | 1.60 | 0.047 | 2321 | -658.8 | 550.6 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.95 | - |
| 1978 | 17.2 | 4.2 | 159 | 1986 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.136 | 2747 | 516.7 | 1.62 | 0.050 | 1262 | -653.7 | 814.5 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 15.00 | - |
| 2030 | 13.9 | 7.8 | 168 | 2036 | done | 0.74 | - | - | 2747 | - | 1.67 | 0.064 | 2325 | 636.5 | 933.3 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 2157 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2157 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2191 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2191 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -7.13 | 6.72 | 0.048 | 213 | -377.1 | 0.22 | 0.106 | 2474 | 677.3 | 529.60 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||