NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.26 of 150.00 AH used of 24V (87.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.44 of 100.00 AH used of 10V (84.56% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.97, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 839
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 158 VBD -0.86 - - 1431 - - - 2246 - -194.7 -128.98 - 3587 - - - - - - - - - - -
161 3.5 -5.8 18 185 roll -0.86 10.88 0.241 2725 118.9 2.90 0.057 837 -485.9 -194.7 -7.57 - 3867 -37.0 - - - - - - - - - -
421 43.7 -14.5 66 430 done -0.80 0.08 0.123 2738 162.5 2.75 0.029 2252 514.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
561 61.3 -12.8 91 567 roll -0.74 - - 2738 - 2.83 0.046 837 -500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
607 67.2 -12.4 99 614 done -0.74 - - 2738 - 2.72 0.029 2255 521.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
745 82.4 -11.2 124 753 done -0.69 0.15 0.132 2762 160.0 - - 2256 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
885 95.1 -9.1 149 890 done -0.69 - - 2762 - - - 2257 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1018 108.1 -10.3 174 1026 done -0.69 - - 2762 - - - 2257 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1157 121.5 -10.2 199 1163 done -0.69 - - 2762 - - - 2257 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1292 134.3 -8.5 224 1299 done -0.69 - - 2762 - - - 2257 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1431 147.3 -10.7 249 1437 done -0.69 - - 2762 - - - 2257 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1567 161.6 -10.5 274 1574 roll -0.69 - - 2762 - 2.75 0.043 3649 506.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1580 163.0 -10.4 276 1588 done -0.69 - - 2762 - 2.75 0.032 2242 -511.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1915 197.8 -11.5 337 1920 done -0.69 - - 2763 - - - 2242 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2245 232.8 -11.1 398 2253 roll -0.69 - - 2762 - 2.80 0.042 3649 502.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2277 236.1 -11.1 403 2283 done -0.69 - - 2762 - 2.70 0.032 2248 -518.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2607 267.6 -9.6 464 2614 roll -0.69 - - 2762 - 2.80 0.042 3655 502.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2628 269.6 -10.2 467 2634 done -0.69 - - 2762 - 2.70 0.032 2254 -518.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2957 302.8 -10.7 528 2964 done -0.69 - - 2762 - - - 2254 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3289 336.7 -10.6 589 3295 roll -0.69 - - 2762 - 2.75 0.044 3652 508.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3306 338.8 -10.4 592 3314 done -0.69 - - 2762 - 2.72 0.033 2252 -514.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3646 373.4 -10.1 653 3652 roll -0.69 - - 2762 - 2.78 0.043 3662 507.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3663 375.2 -10.2 656 3669 done -0.69 - - 2762 - 2.70 0.032 2257 -520.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4004 409.5 -10.0 717 4010 done -0.69 - - 2762 - - - 2256 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4344 442.5 -9.6 778 4351 roll -0.69 - - 2762 - 2.72 0.043 3652 513.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4364 444.5 -10.2 781 4370 done -0.69 - - 2762 - 2.67 0.032 2261 -521.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4705 478.6 -10.0 842 4711 done -0.69 - - 2762 - - - 2261 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5046 511.5 -9.2 903 5052 done -0.69 - - 2762 - - - 2262 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5388 544.0 -9.5 964 5394 roll -0.69 - - 2763 - 2.75 0.045 3654 506.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5416 546.9 -9.8 969 5423 done -0.69 - - 2762 - 2.67 0.034 2262 -521.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5759 580.3 -10.3 1030 5765 roll -0.69 - - 2762 - 2.75 0.048 3651 505.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5771 581.6 -9.6 1032 5779 done -0.69 - - 2762 - 2.70 0.035 2269 -511.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6112 616.8 -10.4 1079 6113 done -0.69 - - 2763 - - - 2269 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6430 648.9 -10.0 1109 6435 roll -0.69 - - 2762 - 2.78 0.054 3651 497.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6462 652.3 -10.6 1111 6469 done -0.69 - - 2762 - 2.67 0.039 2281 -513.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6790 683.9 -9.4 1142 6794 roll -0.69 - - 2762 - 2.78 0.057 3650 492.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6806 685.7 -9.3 1143 6811 done -0.69 - - 2762 - 2.72 0.044 2271 -507.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7132 714.3 -8.9 1173 7137 roll -0.69 - - 2762 - 2.83 0.061 3654 488.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7153 716.4 -9.0 1174 7159 done -0.69 - - 2762 - 2.72 0.048 2283 -504.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7481 744.5 -8.9 1205 7485 roll -0.69 - - 2762 - 2.83 0.067 3647 482.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7497 746.2 -9.0 1206 7502 done -0.69 - - 2762 - 2.72 0.053 2296 -496.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7823 775.8 -9.2 1236 7824 done -0.69 - - 2762 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8141 804.4 -8.6 1266 8142 done -0.69 - - 2762 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8460 831.9 -8.7 1296 8465 roll -0.69 - - 2762 - 3.05 0.104 3648 443.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8476 833.4 -8.2 1297 8481 done -0.69 - - 2762 - 2.95 0.092 2307 -454.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8802 860.1 -8.7 1327 8807 roll -0.69 - - 2762 - 3.10 0.116 3647 432.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8834 863.2 -9.0 1329 8841 done -0.69 - - 2762 - 3.03 0.107 2318 -438.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
9161 891.1 -8.7 1360 9162 done -0.69 - - 2762 - - - 2316 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
9479 919.6 -9.0 1390 9484 roll -0.69 - - 2763 - 2.67 0.057 3650 499.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9508 922.3 -9.2 1392 9512 done -0.69 - - 2762 - 2.62 0.038 2311 -511.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9834 951.6 -9.2 1422 9835 done -0.69 - - 2762 - - - 2310 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10152 981.2 -9.1 1452 10156 roll -0.69 - - 2762 - 2.70 0.062 3649 495.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10184 984.2 -8.8 1454 10190 done -0.73 - - 2762 - 2.62 0.041 2318 -508.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10252 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10252 begin apogee
10258 990.1 8.6 1461 10465 done -0.21 0.60 0.114 2866 173.3 - - 2709 - - 200.70 1.546 3071 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
10466 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10466 begin climb
10468 997.1 - 1482 10684 roll 0.86 1.38 0.084 3099 168.8 2.67 0.057 3891 442.7 194.7 204.55 1.497 2276 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
10858 950.2 16.1 1518 10865 done 0.69 0.20 0.125 3071 -140.0 2.45 0.035 2700 -486.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11182 908.6 12.2 1549 11187 roll 0.57 0.17 0.119 3046 -147.1 2.50 0.052 3896 478.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11271 899.1 10.1 1556 11277 done 0.52 - - 3046 - 2.30 0.033 2735 -504.8 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11599 867.9 9.9 1587 11605 done 0.47 0.15 0.117 3024 -146.7 - - 2735 - 196.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11925 840.8 8.1 1618 11988 roll 0.54 - - 3024 - 2.55 0.051 3896 455.3 251.1 56.88 1.430 2046 -4.0 0.289 - - - - - - - - -
12033 831.9 8.6 1628 12085 done 0.59 0.12 0.063 3046 183.3 2.33 0.031 2736 -497.9 291.4 43.22 1.398 1881 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
12403 793.5 10.4 1663 12404 done 0.59 - - 3046 - - - 2736 - 291.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12721 759.0 11.1 1693 12725 roll 0.59 - - 3046 - 2.38 0.051 3895 487.0 291.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12753 755.2 11.2 1695 12759 done 0.59 - - 3046 - 2.25 0.031 2757 -505.8 291.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13079 719.7 11.0 1726 13083 roll 0.59 - - 3046 - 2.92 0.048 1300 -499.0 291.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13106 716.6 10.4 1728 13111 done 0.59 - - 3046 - 2.88 0.031 2764 508.3 291.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13430 684.8 9.3 1758 13456 roll 0.61 - - 3046 - 2.28 0.050 3892 494.7 312.5 20.45 1.271 1797 -3.7 0.248 - - - - - - - - -
13501 677.9 10.0 1764 13505 done 0.61 - - 3046 - 2.22 0.031 2753 -513.1 312.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13832 647.5 9.1 1795 13866 roll 0.65 - - 3046 - 3.03 0.049 1303 -478.5 339.4 28.55 1.281 1686 -3.8 0.239 - - - - - - - - -
13889 642.1 9.0 1800 13929 done 0.68 - - 3046 - 2.92 0.029 2760 499.0 369.0 32.62 1.281 1565 -3.7 0.230 - - - - - - - - -
14255 608.4 9.5 1835 14275 done 0.74 0.17 0.051 3083 217.6 - - 2760 - 383.5 15.27 1.177 1507 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
14606 554.4 15.7 1892 14612 roll 0.66 - - 3083 - 2.28 0.049 3896 498.2 383.5 - - 1503 - - - - - - - - - - -
14669 544.4 15.3 1903 14676 done 0.60 0.20 0.109 3053 -150.0 2.25 0.031 2740 -513.8 383.5 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15011 507.3 9.8 1964 15024 roll 0.61 - - 3053 - 2.95 0.046 1298 -488.8 390.6 7.82 0.993 1478 -3.1 0.194 - - - - - - - - -
15053 503.1 9.9 1971 15060 done 0.67 - - 3052 - 2.83 0.029 2749 512.7 392.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
15396 469.5 9.9 2032 15407 roll 0.67 - - 3053 - 2.28 0.048 3892 501.3 394.8 5.95 0.894 1460 -2.9 0.186 - - - - - - - - -
15432 465.8 10.2 2038 15438 done 0.72 0.12 0.059 3079 216.7 2.25 0.030 2728 -517.3 394.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15774 417.1 13.7 2099 15780 roll 0.66 - - 3079 - 2.33 0.047 3890 498.7 394.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15814 411.2 14.2 2106 15821 done 0.66 - - 3079 - 2.22 0.031 2749 -514.0 394.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16157 361.9 14.8 2167 16164 roll 0.60 0.15 0.110 3053 -173.3 2.28 0.047 3890 500.4 394.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16188 357.8 13.1 2172 16196 done 0.60 - - 3053 - 2.20 0.030 2757 -515.0 394.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16524 324.5 9.5 2233 16551 roll 0.66 - - 3053 - 2.95 0.044 1301 -493.6 409.4 15.80 1.029 1402 -3.6 0.141 - - - - - - - - -
16587 318.3 11.4 2243 16593 done 0.73 0.12 0.050 3082 241.7 2.85 0.028 2761 512.3 409.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16919 270.2 13.7 2304 16927 roll 0.67 - - 3082 - 2.25 0.046 3892 502.7 409.4 - - 1399 - - - - - - - - - - -
16972 262.6 14.3 2313 16979 done 0.67 - - 3082 - 2.20 0.030 2759 -515.0 409.4 - - 1399 - - - - - - - - - - -
17304 214.0 16.4 2374 17312 done 0.61 0.15 0.110 3056 -173.3 - - 2758 - 409.4 - - 1399 - - - - - - - - - - -
17638 180.2 9.7 2435 17657 roll 0.68 - - 3056 - 2.95 0.045 1301 -493.9 417.9 9.30 0.873 1366 -3.5 0.091 - - - - - - - - -
17687 175.2 10.1 2443 17693 done 0.76 0.15 0.049 3090 226.7 2.85 0.028 2772 516.1 417.9 - - 1366 - - - - - - - - - - -
18017 122.9 14.8 2504 18026 roll 0.68 0.12 0.115 3072 -150.0 2.22 0.045 3894 505.4 417.9 - - 1366 - - - - - - - - - - -
18071 115.5 12.4 2513 18077 done 0.68 - - 3072 - 2.15 0.031 2775 -520.5 417.9 - - 1366 - - - - - - - - - - -
18207 99.3 11.2 2538 18215 roll 0.68 - - 3072 - 2.92 0.047 1309 -502.1 417.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18250 94.4 12.8 2545 18256 done 0.68 - - 3072 - 2.83 0.030 2770 516.3 417.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18385 78.3 10.7 2570 18393 roll 0.68 - - 3072 - 2.22 0.048 3893 505.9 417.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18417 74.8 12.9 2575 18423 done 0.68 - - 3072 - 2.17 0.031 2756 -524.0 417.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18552 59.5 12.3 2600 18560 roll 0.68 - - 3072 - 2.90 0.048 1301 -501.7 417.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18595 54.9 10.7 2607 18602 done 0.68 - - 3072 - 2.75 0.028 2735 521.5 417.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18730 40.1 13.1 2632 18738 roll 0.68 - - 3072 - 2.28 0.047 3886 504.8 417.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18761 36.4 12.9 2637 18769 done 0.68 - - 3072 - 2.25 0.032 2728 -514.7 417.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18896 20.9 10.5 2662 18904 roll 0.68 - - 3072 - 2.85 0.048 1297 -502.1 417.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18932 16.6 12.5 2668 18941 done 0.68 - - 3072 - 2.78 0.029 2726 514.0 417.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
19065 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19065 begin surface coast
19084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19084 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.79 8.25 0.049 1436 -198.3 - - 2247 - 418.97 - - 1363 - - - - - - - -