QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.53 of 150.00 AH used of 24V (29.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.99 of 100.00 AH used of 10V (29.01% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.01, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 885
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 61 VBD -1.10 - - 151 - - - 2277 - -219.0 -42.58 - 1907 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -3.3 7 135 roll -1.10 9.00 0.225 2363 245.8 2.22 0.052 884 -627.5 -219.0 -54.65 - 3749 -33.7 - - - - - - - - - -
183 18.9 -19.0 27 190 done -1.10 - - 2356 - 2.17 0.038 2291 648.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
510 76.2 -17.4 88 516 roll -1.10 - - 2356 - 2.15 0.036 886 -653.5 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
526 79.1 -18.0 91 533 done -1.10 - - 2355 - 2.22 0.040 2302 637.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
854 125.5 -13.7 152 859 roll -1.10 - - 2356 - 2.17 0.039 889 -651.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
940 138.2 -15.1 168 945 done -1.10 - - 2355 - 2.12 0.038 2268 650.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1266 177.9 -12.1 229 1272 roll -1.10 - - 2355 - 2.12 0.040 886 -651.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1337 186.9 -13.8 242 1342 done -1.10 - - 2355 - 2.08 0.040 2228 645.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1663 229.9 -11.7 303 1670 roll -1.10 - - 2356 - 2.28 0.051 3682 637.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1719 236.8 -12.3 313 1724 done -1.10 - - 2355 - 2.17 0.031 2216 -675.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2045 276.9 -12.6 374 2051 roll -1.10 - - 2355 - 2.05 0.049 887 -648.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2131 288.2 -13.0 390 2136 done -1.10 - - 2355 - 2.05 0.047 2205 642.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2450 323.0 -10.2 430 2453 roll -1.10 - - 2355 - 2.05 0.047 889 -642.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2492 327.7 -11.4 434 2495 done -1.10 - - 2355 - 2.03 0.043 2165 628.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2816 366.8 -11.8 465 2819 roll -1.10 - - 2355 - 2.00 0.044 884 -640.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2853 371.8 -12.5 468 2859 done -1.10 - - 2355 - 2.00 0.043 2139 627.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3169 404.7 -10.1 499 3172 roll -1.10 - - 2355 - 1.95 0.045 886 -642.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3222 410.5 -11.1 504 3225 done -1.10 - - 2355 - 1.92 0.042 2115 640.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3546 443.2 -9.7 535 3549 roll -1.10 - - 2355 - 2.50 0.056 3680 626.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3611 450.1 -10.5 540 3616 done -1.10 - - 2355 - 2.35 0.034 2122 -663.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3928 482.0 -9.9 571 3931 roll -1.10 - - 2356 - 1.92 0.047 875 -649.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4008 490.4 -9.9 578 4014 done -1.10 - - 2355 - 1.95 0.045 2109 632.8 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4320 521.9 -10.8 599 4321 done -1.10 - - 2355 - - - 2110 - -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4625 556.7 -11.1 614 4628 roll -1.10 - - 2356 - 1.92 0.048 887 -637.0 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4690 564.2 -11.8 617 4693 done -1.10 - - 2356 - 1.90 0.046 2094 635.3 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
5016 599.7 -10.8 633 5024 roll -1.10 - - 2355 - 2.58 0.061 3682 615.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5093 608.3 -11.4 636 5097 done -1.10 - - 2355 - 2.40 0.035 2106 -656.7 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5403 641.8 -10.7 651 5407 roll -1.10 - - 2355 - 2.58 0.059 3685 612.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5430 644.9 -12.2 652 5433 done -1.10 - - 2356 - 2.40 0.035 2111 -655.8 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5742 676.7 -9.9 667 5746 roll -1.10 - - 2355 - 2.58 0.060 3686 610.5 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5768 679.8 -11.2 668 5772 done -1.10 - - 2355 - 2.42 0.035 2125 -645.0 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6084 714.0 -11.1 684 6087 roll -1.10 - - 2355 - 1.92 0.049 897 -639.6 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6164 723.9 -12.4 687 6171 done -1.10 - - 2355 - 1.92 0.053 2102 627.6 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6474 760.1 -11.7 703 6478 roll -1.10 - - 2356 - 2.58 0.061 3682 612.4 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6554 770.2 -12.2 707 6558 done -1.10 - - 2356 - 2.42 0.036 2111 -649.2 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6876 807.7 -11.2 723 6877 done -1.10 - - 2355 - - - 2106 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7180 840.3 -10.4 738 7184 roll -1.10 - - 2355 - 2.60 0.063 3684 606.9 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7234 846.1 -11.5 740 7237 done -1.10 - - 2355 - 2.45 0.037 2102 -645.7 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7545 878.7 -10.6 755 7548 roll -1.10 - - 2355 - 1.92 0.051 887 -632.8 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7571 881.8 -11.8 756 7574 done -1.10 - - 2355 - 1.95 0.047 2091 617.4 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7893 916.2 -10.3 772 7897 roll -1.10 - - 2355 - 2.60 0.062 3674 608.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7967 924.8 -11.8 775 7976 done -1.10 - - 2355 - 2.42 0.036 2103 -649.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8278 956.7 -9.8 791 8282 roll -1.10 - - 2356 - 2.60 0.061 3676 605.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8321 961.2 -11.0 793 8325 done -1.10 - - 2355 - 2.42 0.035 2102 -650.4 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8613 begin apogee
8620 990.6 9.7 808 8805 done -0.26 0.88 0.114 2643 327.3 - - 2296 - - 182.40 1.361 2854 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
8805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8805 begin climb
8808 1002.8 - 817 9008 roll 1.10 1.20 0.051 3104 384.2 2.40 0.054 912 -576.7 219.0 188.32 1.325 1960 -4.7 0.385 - - - - - - - - -
9098 982.9 13.0 830 9104 done 1.10 - - 3104 - 2.28 0.051 2314 614.9 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9409 941.8 12.7 846 9413 roll 1.10 - - 3114 - 2.28 0.050 906 -617.5 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9435 938.3 12.5 847 9439 done 1.10 - - 3114 - 2.22 0.044 2292 624.3 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9751 899.1 12.2 863 9754 roll 1.10 - - 3114 - 2.25 0.058 3682 617.8 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9831 888.4 13.4 866 9837 done 1.10 0.15 0.184 3087 -180.0 2.17 0.044 2290 -641.5 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10143 853.7 11.3 882 10146 roll 1.10 - - 3088 - 2.28 0.057 3684 611.4 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10169 850.3 12.9 883 10172 done 1.10 - - 3096 - 2.17 0.038 2304 -635.9 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10491 811.2 12.2 899 10494 roll 1.10 - - 3096 - 2.25 0.057 3682 612.4 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10533 805.7 13.9 901 10536 done 1.10 - - 3106 - 2.10 0.038 2328 -644.8 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10859 764.4 13.1 917 10862 roll 1.10 - - 3117 - 2.28 0.049 893 -629.4 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10902 758.7 14.0 919 10906 done 1.10 0.12 0.180 3088 -241.7 2.25 0.043 2316 632.4 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11224 718.6 12.4 935 11227 roll 1.10 - - 3088 - 2.20 0.056 3682 620.9 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11379 698.2 12.6 942 11382 done 1.10 - - 3096 - 2.08 0.038 2338 -646.2 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11700 659.4 11.7 958 11701 done 1.10 - - 3096 - - - 2337 - 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12005 626.6 10.0 973 12035 roll 1.14 - - 3107 - 2.33 0.050 894 -619.3 249.7 25.75 1.122 1836 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
12079 618.9 10.1 976 12116 done 1.18 - - 3107 - 2.35 0.045 2352 620.4 277.4 28.05 1.037 1723 -4.0 0.258 - - - - - - - - -
12429 578.5 11.5 994 12432 roll 1.18 - - 3118 - 2.35 0.048 892 -621.3 277.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12520 568.2 10.2 998 12554 done 1.21 - - 3117 - 2.30 0.042 2339 629.1 300.8 23.85 0.994 1626 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
12879 523.0 13.0 1016 12882 roll 1.21 - - 3117 - 2.17 0.056 3689 622.1 300.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12910 518.2 14.7 1017 12913 done 1.21 - - 3128 - 2.10 0.036 2334 -645.2 300.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13229 475.9 12.7 1041 13232 roll 1.21 - - 3128 - 2.20 0.054 3692 617.3 300.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13368 457.5 12.8 1054 13371 done 1.21 - - 3138 - 2.15 0.037 2305 -645.1 300.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13689 417.6 11.9 1085 13692 roll 1.21 - - 3149 - 2.22 0.048 897 -634.2 300.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13801 405.1 10.7 1095 13812 done 1.21 - - 3149 - 2.20 0.042 2286 631.4 308.4 7.25 0.830 1596 -3.4 0.180 - - - - - - - - -
14122 366.0 12.6 1126 14125 roll 1.21 - - 3149 - 2.25 0.054 3690 624.0 308.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14191 356.7 13.4 1132 14198 done 1.21 0.12 0.173 3121 -233.3 2.25 0.038 2266 -632.9 308.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
14507 321.0 10.4 1163 14530 roll 1.24 - - 3122 - 2.30 0.052 3683 616.1 325.9 17.20 0.876 1524 -4.1 0.162 - - - - - - - - -
14680 302.3 10.8 1179 14691 done 1.24 - - 3131 - 2.12 0.036 2308 -648.6 332.8 7.50 0.755 1496 -3.7 0.160 - - - - - - - - -
15010 265.5 10.8 1238 15023 roll 1.25 - - 3141 - 2.30 0.046 891 -616.1 340.2 8.18 0.750 1466 -3.7 0.139 - - - - - - - - -
15114 253.5 12.0 1257 15119 done 1.25 - - 3141 - 2.20 0.039 2292 636.8 340.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
15440 218.5 9.4 1318 15488 roll 1.31 - - 3141 - 2.28 0.052 3689 612.7 388.0 42.10 0.811 1272 -4.6 0.132 - - - - - - - - -
15592 200.4 12.3 1345 15597 done 1.31 - - 3152 - 2.12 0.035 2317 -647.2 388.0 - - 1271 - - - - - - - - - - -
15919 161.6 12.2 1406 15925 roll 1.31 - - 3162 - 2.25 0.048 897 -631.1 388.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
15974 155.3 11.4 1416 15981 done 1.31 - - 3162 - 2.28 0.038 2341 633.3 388.0 - - 1268 - - - - - - - - - - -
16302 122.2 10.0 1477 16333 roll 1.35 - - 3162 - 2.17 0.056 3696 624.4 416.3 25.40 0.712 1154 -4.5 0.083 - - - - - - - - -
16453 104.4 12.4 1504 16460 done 1.35 - - 3173 - 2.17 0.034 2280 -652.5 416.3 - - 1154 - - - - - - - - - - -
16781 71.5 9.3 1565 16831 roll 1.41 - - 3182 - 2.20 0.049 888 -632.7 466.8 42.97 0.673 948 -4.8 0.055 - - - - - - - - -
17034 46.0 10.5 1611 17053 done 1.43 - - 3182 - 2.15 0.036 2251 634.0 481.5 12.77 0.599 891 -4.5 0.037 - - - - - - - - -
17375 10.2 11.0 1674 17381 roll 1.43 - - 3192 - 2.15 0.048 888 -634.0 482.8 - - 891 - - - - - - - - - - -
17442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17442 begin surface coast
17469 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17469 begin surface
SM 2.47 - - - - -7.95 7.78 0.035 152 -390.7 - - 2299 - 482.01 - - 889 - - - - - - - -