SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.92 of 145.00 AH used of 24V (91.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.96 of 95.00 AH used of 10V (91.62% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 91 done -0.79 - - 142 - - - 2287 - -62.6 -60.08 - 2986 - - - - - - - - - - -
93 3.4 -2.7 8 113 roll -0.80 10.62 0.259 2592 230.7 2.33 0.055 3722 615.9 -73.0 -0.93 - 3028 -45.2 - - - - - - - - - -
371 74.4 -24.7 54 379 done -0.80 - - 2592 - 2.30 0.042 2291 -622.2 -73.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
713 159.0 -23.9 94 714 done -0.80 - - 2592 - - - 2288 - -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1031 233.6 -23.0 124 1032 done -0.80 - - 2593 - - - 2288 - -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1350 307.7 -23.0 154 1354 roll -0.80 - - 2582 - 2.28 0.057 3722 628.9 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1415 323.1 -22.0 159 1423 done -0.80 - - 2584 - 2.28 0.045 2295 -625.9 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1741 395.8 -21.6 190 1745 roll -0.80 - - 2576 - 2.25 0.057 3715 631.1 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1768 401.8 -22.5 192 1773 done -0.80 0.12 0.216 2605 241.7 2.22 0.047 2296 -639.2 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2083 466.0 -20.3 207 2084 done -0.80 - - 2605 - - - 2293 - -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2394 528.9 -20.0 222 2399 roll -0.80 - - 2596 - 2.25 0.060 3712 630.7 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2409 532.7 -19.8 222 2418 done -0.80 - - 2598 - 2.25 0.050 2307 -624.4 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2726 595.8 -20.2 238 2730 roll -0.80 - - 2589 - 2.25 0.061 3722 628.9 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2752 601.7 -20.9 239 2757 done -0.80 - - 2591 - 2.28 0.050 2303 -622.4 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3074 665.8 -20.0 255 3078 roll -0.80 - - 2582 - 2.28 0.062 3716 619.7 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3123 676.2 -20.5 257 3128 done -0.80 - - 2585 - 2.28 0.054 2303 -619.7 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3446 740.1 -19.6 273 3450 roll -0.80 - - 2576 - 2.25 0.063 3714 627.1 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3477 746.7 -19.3 274 3485 done -0.80 0.10 0.198 2605 290.0 2.28 0.053 2299 -620.6 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3794 803.8 -17.8 290 3795 done -0.80 - - 2605 - - - 2296 - -73.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4102 857.8 -16.7 305 4106 roll -0.80 - - 2606 - 2.25 0.062 879 -629.8 -73.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4120 860.7 -16.8 306 4124 done -0.80 - - 2597 - 2.28 0.057 2303 624.6 -73.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4446 916.7 -17.3 322 4450 roll -0.80 - - 2587 - 2.25 0.068 3712 626.2 -73.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4485 923.7 -17.8 324 4489 done -0.80 - - 2590 - 2.25 0.058 2296 -629.3 -73.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4811 977.5 -15.8 340 4813 done -0.80 - - 2590 - - - 2293 - -73.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4955 begin apogee
4959 1000.7 16.4 347 5021 done -0.13 0.82 0.184 2824 285.4 - - 2054 - - 59.15 1.301 2730 -5.0 0.402 - - - - - - - - -
5022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5022 begin climb
5023 1004.2 - 350 5093 roll 0.80 0.98 0.106 3136 318.4 2.45 0.059 657 -570.2 73.0 62.12 1.263 2430 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
5124 994.5 14.6 354 5129 done 0.80 - - 3134 - 2.42 0.051 2056 578.1 73.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5447 946.0 15.1 370 5451 roll 0.80 - - 3144 - 2.33 0.057 656 -600.9 73.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5461 943.5 14.8 370 5470 done 0.80 - - 3139 - 2.35 0.050 2059 597.0 73.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5778 897.5 14.5 386 5782 roll 0.80 - - 3148 - 2.33 0.057 647 -606.0 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5871 883.5 14.6 390 5876 done 0.80 - - 3139 - 2.33 0.050 2057 605.2 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6193 836.8 14.1 406 6195 done 0.80 - - 3139 - - - 2059 - 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6502 795.3 13.3 421 6506 roll 0.80 - - 3148 - 2.25 0.057 656 -623.6 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6567 786.1 13.9 424 6573 done 0.80 - - 3139 - 2.30 0.050 2060 610.4 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6895 741.7 13.6 440 6899 roll 0.80 - - 3149 - 2.25 0.056 654 -624.9 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6956 733.3 14.8 443 6960 done 0.80 - - 3140 - 2.25 0.050 2066 627.6 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7282 688.3 13.7 459 7286 roll 0.80 - - 3140 - 2.22 0.059 3476 635.1 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7291 686.8 13.9 459 7300 done 0.80 - - 3149 - 2.25 0.047 2071 -624.4 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7608 643.0 13.8 475 7609 done 0.80 - - 3149 - - - 2068 - 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7918 602.3 12.9 490 7919 done 0.80 - - 3149 - - - 2069 - 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8226 563.6 12.4 505 8230 roll 0.80 - - 3160 - 2.25 0.058 652 -629.8 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8320 552.1 12.0 509 8325 done 0.80 - - 3156 - 2.28 0.048 2060 617.5 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8642 514.7 11.6 525 8646 roll 0.80 - - 3166 - 2.25 0.057 645 -628.9 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8725 504.5 12.9 529 8730 done 0.80 0.15 0.233 3133 -220.0 2.25 0.050 2073 634.7 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9052 468.0 10.9 545 9056 roll 0.80 - - 3142 - 2.28 0.056 642 -627.6 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9114 460.9 11.4 548 9118 done 0.80 - - 3142 - 2.25 0.050 2065 632.4 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9440 425.4 10.6 564 9444 roll 0.80 - - 3152 - 2.25 0.056 646 -630.7 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9505 418.2 10.5 567 9510 done 0.80 - - 3152 - 2.28 0.049 2058 619.3 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9830 384.5 10.7 589 9834 roll 0.80 - - 3162 - 2.22 0.056 650 -634.2 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9847 382.3 10.6 590 9852 done 0.80 0.12 0.230 3136 -216.7 2.22 0.049 2069 639.2 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10171 350.4 9.5 620 10185 roll 0.81 - - 3146 - 2.33 0.057 648 -609.9 77.0 3.33 0.459 2417 -2.4 0.191 - - - - - - - - -
10313 335.7 10.1 632 10324 done 0.81 - - 3146 - 2.28 0.048 2061 619.7 77.0 - - 2416 - - - - - - - - - - -
10639 303.6 9.6 663 10651 roll 0.81 - - 3146 - 2.28 0.058 3485 624.6 80.3 4.60 0.593 2401 -3.3 0.174 - - - - - - - - -
10723 294.5 10.9 670 10731 done 0.81 - - 3155 - 2.28 0.047 2055 -627.2 80.3 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11052 261.8 9.8 701 11059 done 0.81 - - 3155 - - - 2052 - 81.3 - - 2401 - - - - - - - - - - -
11377 228.0 10.7 732 11381 roll 0.81 - - 3166 - 2.22 0.057 645 -633.8 81.3 - - 2401 - - - - - - - - - - -
11554 207.9 10.9 747 11563 done 0.81 0.10 0.207 3140 -260.0 2.28 0.049 2058 619.7 81.3 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11881 178.3 8.3 778 11903 roll 0.83 - - 3140 - 2.30 0.057 3472 614.8 97.3 14.30 0.752 2332 -4.9 0.121 - - - - - - - - -
11974 167.5 12.2 786 11983 done 0.83 - - 3149 - 2.25 0.047 2069 -623.6 97.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
12303 130.1 10.4 817 12307 roll 0.83 - - 3160 - 2.25 0.056 648 -631.6 97.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
12477 110.7 10.4 832 12481 done 0.83 - - 3160 - 2.25 0.049 2072 632.9 97.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
12819 73.1 11.0 883 12824 done 0.83 - - 3160 - - - 2072 - 97.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
13169 35.7 10.6 944 13178 roll 0.83 - - 3170 - 2.30 0.056 650 -618.3 97.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
13325 21.0 9.0 969 13336 done 0.84 - - 3170 - 2.28 0.049 2065 620.6 105.8 3.72 0.440 2296 -9.7 0.048 - - - - - - - - -
13482 4.2 11.8 994 13491 roll 0.84 - - 3180 - 2.30 0.055 643 -618.3 105.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
13498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13498 begin surface coast
13523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13523 begin surface
SM 2.48 - - - - -8.53 - - 141 - - - 2307 - 300.24 83.78 0.054 1504 -9.5 0.044 - - - - - -