OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.04 of 150.00 AH used of 24V (92.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.13 of 110.00 AH used of 10V (93.52% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.64, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.66 - - 152 - - - 2477 - -219.0 -71.90 - 2528 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -8.9 13 138 roll -0.66 9.85 0.241 2676 256.2 1.90 0.066 3687 636.8 -219.0 -24.95 - 3861 -53.4 - - - - - - - 25.91 26.13 26.42
212 50.2 -40.3 29 218 done -0.56 0.15 0.174 2714 253.3 1.77 0.033 2520 -659.3 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
527 149.7 -28.3 45 528 done -0.49 - - 2715 - - - 2519 - -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - - -
827 205.0 -16.1 60 833 roll -0.45 0.12 0.159 2755 333.3 2.15 0.041 1091 -664.2 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - 26.35 26.43 -
892 212.8 -12.7 63 898 done -0.44 - - 2755 - 2.20 0.047 2500 640.5 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.44 -
1216 244.2 -9.2 79 1221 roll -0.44 - - 2755 - 1.85 0.058 3690 643.2 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.48 -
1316 251.4 -8.6 83 1323 done -0.45 - - 2755 - 1.77 0.031 2480 -683.6 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.53 -
1619 282.2 -10.6 99 1625 roll -0.45 - - 2754 - 2.08 0.041 1105 -661.1 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.53 -
1678 286.3 -9.9 101 1685 done -0.46 - - 2755 - 2.17 0.048 2500 642.9 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.53 -
1983 317.5 -10.4 117 1988 roll -0.47 - - 2755 - 1.85 0.059 3689 642.7 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.54 -
2027 321.4 -9.8 119 2033 done -0.48 - - 2755 - 1.75 0.031 2509 -674.3 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.60 -
2351 346.8 -7.4 135 2352 done -0.49 - - 2755 - - - 2502 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2654 370.5 -8.8 150 2659 roll -0.51 - - 2755 - 1.88 0.060 3692 633.0 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.56 -
2701 374.6 -8.8 152 2706 done -0.52 - - 2755 - 1.77 0.032 2504 -671.2 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.63 -
3019 400.7 -7.8 168 3020 done -0.54 - - 2755 - - - 2493 - -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3322 423.9 -7.3 183 3328 roll -0.56 0.10 0.107 2687 -680.0 1.85 0.057 3686 644.9 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - 26.65 26.58 -
3386 431.3 -10.2 186 3392 done -0.55 0.12 0.154 2721 283.3 1.77 0.032 2487 -677.4 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - 26.53 26.64 -
3711 462.5 -9.7 202 3716 roll -0.55 - - 2721 - 2.10 0.044 1104 -658.6 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.62 -
3753 466.9 -9.9 204 3759 done -0.55 - - 2721 - 2.20 0.048 2507 637.7 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.61 -
4077 503.0 -12.1 220 4083 roll -0.55 - - 2714 - 1.83 0.057 3695 649.2 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.60 -
4121 507.9 -11.6 222 4126 done -0.55 - - 2714 - 1.77 0.033 2503 -673.4 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.66 -
4445 542.3 -9.9 238 4446 done -0.55 - - 2714 - - - 2497 - -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4745 573.8 -11.2 253 4746 done -0.55 - - 2714 - - - 2497 - -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5066 606.5 -9.9 268 5071 roll -0.55 - - 2713 - 1.88 0.061 3693 636.2 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 26.60 -
5108 609.9 -9.7 269 5113 done -0.55 - - 2713 - 1.80 0.034 2488 -669.4 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.65 -
5432 641.9 -9.5 280 5438 roll -0.55 - - 2713 - 1.90 0.061 3692 633.7 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 26.60 -
5471 645.0 -9.3 281 5476 done -0.55 - - 2713 - 1.77 0.034 2502 -672.3 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 26.67 -
5800 676.5 -9.8 292 5805 roll -0.55 - - 2713 - 1.88 0.060 3693 633.5 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - 26.60 -
5843 680.0 -9.9 293 5848 done -0.55 - - 2713 - 1.80 0.034 2486 -670.6 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - 26.67 -
6167 715.6 -11.0 304 6168 done -0.55 - - 2713 - - - 2478 - -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6466 746.7 -10.0 314 6471 roll -0.55 - - 2713 - 1.90 0.062 3687 636.3 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - 26.60 -
6499 749.9 -9.9 315 6505 done -0.55 - - 2712 - 1.77 0.034 2501 -670.1 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - 26.68 -
6836 777.0 -7.3 326 6842 roll -0.55 - - 2713 - 1.90 0.061 3689 625.3 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - 26.60 -
6880 779.5 -7.1 327 6886 done -0.55 - - 2713 - 1.77 0.034 2501 -671.2 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - 26.67 -
7205 805.1 -8.4 338 7206 done -0.55 - - 2712 - - - 2496 - -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7504 834.6 -10.2 348 7510 roll -0.55 - - 2713 - 1.90 0.062 3693 630.0 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - 26.60 -
7577 841.0 -10.0 350 7582 done -0.55 - - 2713 - 1.80 0.034 2487 -670.0 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - 26.67 -
7901 874.1 -9.9 361 7902 done -0.55 - - 2713 - - - 2479 - -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
8201 900.5 -8.3 371 8206 roll -0.55 - - 2712 - 1.92 0.063 3687 629.2 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - 26.60 -
8248 903.4 -8.4 372 8253 done -0.55 - - 2713 - 1.77 0.034 2505 -667.8 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - 26.67 -
8569 931.0 -8.6 383 8575 roll -0.55 - - 2713 - 1.90 0.062 3693 625.3 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - 26.60 -
8612 934.1 -8.5 384 8619 done -0.55 - - 2712 - 1.83 0.035 2494 -655.2 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - 26.67 -
8940 960.6 -7.8 395 8945 roll -0.56 - - 2713 - 1.90 0.062 3688 628.4 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - 26.60 -
8987 963.4 -7.9 396 8992 done -0.56 - - 2713 - 1.77 0.035 2502 -670.1 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - 26.67 -
9303 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9305 begin apogee
9311 990.1 -8.4 407 9491 done -0.14 0.40 0.122 2847 335.0 - - 2392 - - 173.50 1.453 2967 -4.9 0.350 - - - - - - 26.55 - 23.66
9493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9493 begin climb
9495 997.8 - 413 9695 roll 0.66 0.73 0.063 3124 379.5 2.45 0.056 1020 -560.0 219.0 187.48 1.419 2072 -4.8 0.352 - - - - - - 24.72 24.28 23.41
9729 968.4 18.2 421 9735 done 0.58 0.15 0.160 3088 -240.0 2.38 0.050 2406 582.4 219.0 - - 2068 - - - - - - - - 24.75 24.84 -
10064 905.0 19.8 432 10069 roll 0.52 - - 3088 - 2.10 0.060 3688 610.5 219.0 - - 2064 - - - - - - - - - 25.79 -
10232 873.8 20.3 437 10238 done 0.45 0.17 0.174 3050 -223.5 2.00 0.041 2419 -634.5 219.0 - - 2064 - - - - - - - - 25.88 26.01 -
10553 828.1 12.4 448 10558 roll 0.42 - - 3050 - 2.08 0.057 3693 612.5 219.0 - - 2063 - - - - - - - - - 26.17 -
10641 818.7 13.3 450 10650 done 0.37 0.15 0.174 3018 -213.3 2.03 0.041 2397 -638.4 219.0 - - 2063 - - - - - - - - 26.12 26.24 -
10949 782.9 10.1 461 10954 roll 0.36 - - 3018 - 2.10 0.057 3691 616.2 219.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.29 -
11007 778.8 10.4 462 11014 done 0.34 - - 3026 - 2.00 0.039 2397 -647.0 219.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.35 -
11314 746.0 9.7 473 11319 roll 0.32 - - 3026 - 2.08 0.056 3697 625.0 219.0 - - 2061 - - - - - - - - - 26.36 -
11434 735.4 10.8 476 11442 done 0.29 0.15 0.164 2994 -213.3 2.03 0.040 2394 -641.9 219.0 - - 2061 - - - - - - - - 26.31 26.42 -
11739 709.8 7.5 487 11797 roll 0.36 - - 2993 - 2.22 0.056 3693 585.1 277.2 48.30 1.273 1837 -4.6 0.271 - - - - - - - 25.24 24.39
11885 698.6 9.0 491 11898 done 0.37 - - 3000 - 2.08 0.038 2388 -627.4 282.2 6.22 0.972 1816 -3.4 0.254 - - - - - - - 25.69 24.66
12226 664.9 9.3 503 12227 done 0.37 - - 3001 - - - 2387 - 282.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12526 639.0 8.4 513 12558 roll 0.42 0.10 0.105 3058 570.0 2.22 0.057 3691 587.4 310.4 25.23 1.194 1702 -4.4 0.245 - - - - - - 26.27 25.58 24.74
12638 624.8 13.4 516 12644 done 0.40 0.15 0.165 3028 -200.0 2.05 0.040 2401 -629.3 310.4 - - 1700 - - - - - - - - 25.70 25.81 -
12957 585.4 11.5 529 12962 roll 0.39 - - 3028 - 2.08 0.055 3689 619.2 310.4 - - 1700 - - - - - - - - - 26.10 -
13011 580.1 12.0 531 13016 done 0.38 - - 3035 - 2.03 0.039 2394 -637.9 310.4 - - 1699 - - - - - - - - - 26.15 -
13324 541.2 11.9 547 13329 roll 0.37 - - 3035 - 2.10 0.054 3700 621.9 310.4 - - 1700 - - - - - - - - - 26.25 -
13352 538.3 12.2 548 13357 done 0.36 - - 3044 - 2.03 0.039 2397 -641.9 310.4 - - 1699 - - - - - - - - - 26.29 -
13671 493.6 14.5 564 13676 roll 0.35 0.12 0.168 3005 -325.0 2.05 0.053 3691 631.2 310.4 - - 1699 - - - - - - - - 26.27 26.35 -
13710 490.2 14.3 565 13718 done 0.33 - - 3011 - 2.00 0.037 2393 -649.0 310.4 - - 1699 - - - - - - - - - 26.38 -
14015 458.1 9.1 581 14021 roll 0.35 - - 3011 - 2.08 0.054 3694 625.5 313.0 - - 1699 - - - - - - - - - 26.39 -
14044 455.6 9.3 582 14050 done 0.35 - - 3019 - 2.00 0.038 2395 -649.5 313.0 - - 1699 - - - - - - - - - 26.43 -
14365 424.5 9.3 598 14370 roll 0.36 - - 3028 - 2.15 0.047 996 -650.7 313.0 - - 1698 - - - - - - - - - 26.44 -
14393 422.3 9.2 599 14400 done 0.37 - - 3028 - 2.22 0.045 2415 639.2 313.5 - - 1697 - - - - - - - - - 26.44 -
14712 390.1 10.0 615 14717 roll 0.37 - - 3028 - 2.00 0.056 3688 636.5 313.5 - - 1697 - - - - - - - - - 26.46 -
14821 378.2 11.8 620 14826 done 0.37 - - 3037 - 1.98 0.038 2397 -652.0 313.5 - - 1697 - - - - - - - - - 26.51 -
15140 341.3 11.6 636 15145 roll 0.37 - - 3047 - 2.17 0.047 994 -646.5 313.5 - - 1697 - - - - - - - - - 26.49 -
15164 338.6 11.5 637 15169 done 0.37 - - 3047 - 2.20 0.044 2400 639.1 313.5 - - 1697 - - - - - - - - - 26.50 -
15487 303.0 10.5 653 15493 roll 0.36 - - 3047 - 2.03 0.054 3693 636.9 313.5 - - 1697 - - - - - - - - - 26.50 -
15637 284.1 12.7 660 15643 done 0.35 0.15 0.157 3014 -220.0 1.98 0.037 2399 -653.5 313.5 - - 1697 - - - - - - - - 26.44 26.55 -
15956 259.2 6.8 676 16038 roll 0.48 0.12 0.090 3097 691.7 2.20 0.054 3687 585.5 396.7 72.78 0.942 1348 -4.8 0.138 - - - - - - 26.62 25.25 24.55
16082 239.2 18.0 682 16089 done 0.45 0.20 0.147 3050 -235.0 2.05 0.037 2405 -625.4 396.7 - - 1347 - - - - - - - - 25.44 25.55 -
16407 207.7 8.8 698 16422 roll 0.48 - - 3058 - 2.30 0.046 993 -613.9 408.1 10.27 0.797 1302 -4.4 0.120 - - - - - - - 25.85 25.15
16466 203.7 9.3 700 16473 done 0.51 - - 3058 - 2.22 0.041 2401 634.2 408.1 - - 1302 - - - - - - - - - 25.93 -
16771 169.9 11.0 716 16776 roll 0.53 - - 3058 - 2.03 0.052 3688 634.0 408.1 - - 1302 - - - - - - - - - 26.14 -
16859 160.4 11.3 720 16864 done 0.55 - - 3062 - 2.00 0.035 2384 -652.0 408.1 - - 1301 - - - - - - - - - 26.22 -
17178 139.4 7.1 736 17246 roll 0.68 0.12 0.088 3165 858.3 2.25 0.044 994 -617.8 482.6 61.05 0.820 998 -5.0 0.088 - - - - - - 26.35 25.35 24.72
17294 127.2 12.7 741 17301 done 0.67 0.17 0.125 3113 -305.9 2.28 0.041 2411 621.5 482.6 - - 996 - - - - - - - - 25.51 25.58 -
17600 101.7 9.7 757 17605 roll 0.76 - - 3112 - 2.03 0.053 3691 630.5 482.6 - - 995 - - - - - - - - - 26.02 -
17835 79.0 10.2 768 17842 done 0.83 0.17 0.080 3182 411.8 1.98 0.032 2377 -663.6 482.6 - - 996 - - - - - - - - 26.18 26.22 -
18151 51.0 9.1 784 18156 roll 0.92 - - 3183 - 2.08 0.050 3690 631.2 485.0 - - 994 - - - - - - - - - 26.29 -
18388 31.5 6.6 806 18468 done 1.11 0.22 0.099 3262 359.1 1.92 0.031 2389 -677.6 576.2 72.97 0.692 617 -5.2 0.025 - - - - - - 26.32 26.41 24.89
18624 9.6 9.6 844 18632 roll 1.17 - - 3263 - 2.05 0.048 3694 636.6 576.2 - - 607 - - - - - - - - - 25.86 -
18682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18682 begin surface coast
18739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18740 begin surface
SM 0.91 - - - - -8.46 8.00 0.041 170 -386.6 1.83 0.031 2531 -635.5 579.64 - - 604 - - - - - - - -