WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.33 of 91.80 AH used of 24V (25.56% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.01 of 61.20 AH used of 10V (36.27% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.818 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -1.06 - - 39 - - - 2058 - -127.1 -30.35 - 1985 - - - - - - - - - - -
45 - -7.4 3 89 roll -1.06 12.80 0.191 2212 169.8 2.58 0.078 636 -551.2 -127.1 -27.10 - 2960 -36.0 - - - - - - - - - -
210 - -9.7 19 214 done -1.06 - - 2212 - 2.50 0.057 2043 562.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
515 - -9.0 61 519 roll -1.06 - - 2212 - 2.53 0.066 649 -551.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
560 - -9.5 70 564 done -1.06 - - 2212 - 2.47 0.058 2047 566.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
870 - -8.0 128 878 done -1.06 - - 2212 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1180 - -4.4 159 1188 done -1.06 - - 2212 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1490 - -5.0 190 1498 done -1.06 - - 2212 - - - 2046 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1800 - -5.3 221 1808 done -1.06 - - 2212 - - - 2047 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2110 - -7.3 251 2128 done -1.06 - - 2212 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2430 - -7.5 267 2448 done -1.06 - - 2212 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2750 - -6.7 283 2754 roll -1.06 - - 2212 - 2.55 0.069 649 -548.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2805 - -6.2 285 2809 done -1.06 - - 2212 - 2.47 0.058 2050 567.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3110 - -6.3 301 3128 done -1.06 - - 2212 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3430 - -7.0 317 3448 done -1.06 - - 2212 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3750 - -7.5 333 3754 roll -1.06 - - 2212 - 2.55 0.071 641 -552.5 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3790 - -7.8 335 3794 done -1.06 - - 2212 - 2.47 0.059 2041 566.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
4110 - -8.5 351 4128 done -1.06 - - 2212 - - - 2040 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
4430 - -8.0 359 4488 done -1.06 - - 2212 - - - 2041 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
4790 - -7.7 365 4848 done -1.06 - - 2212 - - - 2040 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
5150 - -6.6 371 5208 done -1.06 - - 2212 - - - 2040 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5510 - -5.8 377 5514 roll -1.06 - - 2212 - 2.58 0.074 635 -544.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
5550 - -6.3 377 5554 done -1.06 - - 2212 - 2.50 0.059 2045 564.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
5870 - -5.4 383 5928 done -1.06 - - 2212 - - - 2045 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
6230 - -5.0 389 6288 done -1.06 - - 2212 - - - 2045 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6590 - -5.1 395 6648 done -1.06 - - 2212 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6950 - -5.5 401 6954 roll -1.06 - - 2212 - 2.70 0.102 3454 522.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6980 - -6.9 401 6984 done -1.06 - - 2212 - 2.50 0.064 2048 -562.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
7310 - -6.2 407 7368 done -1.06 - - 2212 - - - 2048 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
7670 - -6.7 413 7674 roll -1.06 - - 2212 - 2.55 0.076 648 -549.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7710 - -7.3 413 7714 done -1.06 - - 2212 - 2.47 0.059 2048 566.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
8030 - -6.6 419 8088 done -1.06 - - 2212 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
8390 - -6.2 425 8448 done -1.06 - - 2212 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
8750 - -6.1 431 8808 done -1.06 - - 2212 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
9110 - -6.4 437 9168 done -1.06 - - 2212 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9470 - -6.7 443 9528 done -1.06 - - 2212 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9830 - -7.1 449 9888 done -1.06 - - 2212 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
10190 - -6.6 455 10248 done -1.06 - - 2212 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
10550 - -5.3 461 10608 done -1.06 - - 2212 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10910 - -4.8 467 10968 done -1.06 - - 2212 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
11270 - -4.3 473 11328 done -1.06 - - 2212 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
11630 - -3.8 479 11634 roll -1.06 - - 2212 - 2.75 0.114 3453 510.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
11675 - -4.3 479 11679 done -1.06 - - 2212 - 2.53 0.067 2052 -553.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11990 - -4.8 485 12048 done -1.06 - - 2212 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
12350 - -6.6 491 12408 done -1.06 - - 2212 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
12710 - -7.8 497 12714 roll -1.06 - - 2212 - 2.58 0.075 642 -545.7 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
12755 - -7.5 497 12759 done -1.06 - - 2212 - 2.47 0.060 2041 566.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
13070 - -7.3 503 13128 done -1.06 - - 2212 - - - 2040 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
13430 - -6.3 509 13488 done -1.06 - - 2212 - - - 2041 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
13790 - -4.8 515 13848 done -1.06 - - 2212 - - - 2041 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
14150 - -4.2 521 14208 done -1.06 - - 2212 - - - 2041 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
14510 - -4.5 527 14568 done -1.06 - - 2212 - - - 2042 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
14870 - -5.1 533 14928 done -1.06 - - 2212 - - - 2042 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
15230 - -5.2 539 15234 roll -1.06 - - 2212 - 2.55 0.071 639 -550.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
15280 - -5.6 539 15284 done -1.06 - - 2212 - 2.50 0.060 2047 563.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
15590 - -5.2 545 15594 roll -1.06 - - 2212 - 2.67 0.099 3456 527.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
15625 - -6.3 545 15629 done -1.06 - - 2212 - 2.50 0.062 2045 -564.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
15950 - -5.3 551 15954 roll -1.06 - - 2212 - 2.53 0.073 644 -553.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
15963 - 5.1 551 16129 done -0.32 0.82 0.120 2375 198.8 - - 2054 - - 114.55 1.423 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
16130 - 1.8 554 16249 roll 1.06 1.48 0.098 2681 206.8 2.50 0.095 3321 506.8 127.1 113.05 1.385 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
16350 - 10.3 557 16354 done 1.06 - - 2681 - 2.53 0.064 1927 -551.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16670 - 9.9 563 16728 done 1.06 - - 2681 - - - 1927 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17030 - 10.7 569 17088 done 1.06 - - 2681 - - - 1927 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17390 - 10.4 575 17394 roll 1.06 - - 2681 - 2.63 0.085 3324 531.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17440 - 10.5 575 17444 done 1.06 - - 2681 - 2.53 0.064 1920 -554.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17750 - 9.3 581 17808 done 1.06 - - 2681 - - - 1920 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18110 - 8.4 587 18168 done 1.06 - - 2681 - - - 1920 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18470 - 8.1 593 18528 done 1.06 - - 2681 - - - 1920 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18830 - 8.1 599 18888 done 1.06 - - 2681 - - - 1920 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19190 - 8.1 605 19248 done 1.06 - - 2681 - - - 1920 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19550 - 8.3 611 19554 roll 1.06 - - 2681 - 2.63 0.083 3323 533.5 127.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19640 - 8.6 612 19644 done 1.06 - - 2681 - 2.53 0.064 1927 -551.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19970 - 8.2 618 20028 done 1.06 - - 2681 - - - 1927 - 127.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20330 - 7.5 624 20334 roll 1.06 - - 2682 - 2.63 0.083 3324 531.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20375 - 8.6 624 20379 done 1.06 - - 2681 - 2.53 0.063 1922 -554.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20690 - 7.1 630 20748 done 1.06 - - 2681 - - - 1922 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21050 - 6.6 636 21059 roll 1.06 - - 2682 - 2.65 0.083 3320 527.5 134.0 4.75 1.253 1893 -4.8 - - - - - - - - - -
21115 - 7.8 637 21119 done 1.07 - - 2681 - 2.53 0.062 1922 -552.6 134.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21470 - 6.9 643 21528 done 1.07 - - 2681 - - - 1922 - 134.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21830 - 7.9 649 21834 roll 1.07 - - 2681 - 2.60 0.080 512 -542.3 134.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21875 - 9.0 649 21879 done 1.07 - - 2681 - 2.50 0.057 1930 567.2 134.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22190 - 8.9 655 22248 done 1.07 - - 2681 - - - 1931 - 134.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22550 - 9.0 661 22608 done 1.07 - - 2681 - - - 1931 - 134.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22910 - 8.3 667 22968 done 1.07 - - 2681 - - - 1931 - 134.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23270 - 7.2 673 23328 done 1.07 - - 2681 - - - 1931 - 134.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23630 - 7.6 679 23634 roll 1.07 - - 2681 - 2.60 0.084 3324 535.8 134.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23685 - 8.9 679 23689 done 1.07 - - 2681 - 2.50 0.062 1925 -559.6 134.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23990 - 8.2 685 24048 done 1.07 - - 2681 - - - 1925 - 134.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
24350 - 6.5 691 24409 done 1.07 - - 2681 - - - 1925 - 141.8 6.90 1.032 1861 -4.6 - - - - - - - - - -
24710 - 5.4 697 24749 done 1.08 - - 2682 - - - 1925 - 180.2 31.27 0.946 1704 -5.0 - - - - - - - - - -
25050 - 8.9 714 25068 done 1.14 - - 2682 - - - 1925 - 180.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
25370 - 11.5 730 25388 done 1.14 - - 2681 - - - 1926 - 180.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
25690 - 8.4 746 25694 roll 1.14 - - 2681 - 2.55 0.073 523 -550.2 180.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
25730 - 7.5 748 25734 done 1.14 - - 2681 - 2.47 0.058 1921 566.0 180.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
26050 - 9.4 764 26054 roll 1.14 - - 2680 - 2.65 0.092 3320 527.9 180.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
26095 - 10.9 766 26099 done 1.14 - - 2681 - 2.47 0.061 1927 -564.0 180.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
26400 - 7.7 784 26408 done 1.14 - - 2681 - - - 1928 - 180.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
26710 - 7.3 815 26718 done 1.14 - - 2681 - - - 1927 - 180.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27020 - 7.1 846 27024 roll 1.14 - - 2682 - 2.63 0.085 3317 528.5 180.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27070 - 5.3 851 27109 done 1.14 - - 2681 - 2.47 0.061 1923 -564.4 220.9 32.17 0.785 1538 -5.1 - - - - - - - - - -
27410 - 6.1 896 27429 roll 1.21 0.13 0.084 2713 246.2 2.67 0.084 3315 521.3 239.3 14.15 0.785 1463 -5.3 - - - - - - - - - -
27455 - 7.9 905 27459 done 1.24 - - 2714 - 2.53 0.062 1924 -549.8 239.3 - - 1462 - - - - - - - - - - -
27760 - 7.9 966 27763 done 1.24 - - 2713 - - - 1924 - 239.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
28065 - 8.6 1004 28069 roll 1.24 - - 2713 - 2.63 0.082 3318 530.0 239.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
28140 - 7.0 1011 28144 done 1.24 - - 2714 - 2.50 0.062 1921 -558.8 239.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -