WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.20 of 91.80 AH used of 24V (25.71% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 38.92 of 61.20 AH used of 10V (36.40% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.818 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -1.06 - - 38 - - - 2058 - -127.1 -29.92 - 1652 - - - - - - - - - - -
45 - -5.4 3 105 roll -1.06 12.98 0.195 2213 167.6 2.55 0.076 641 -555.7 -127.1 -40.92 - 2959 -31.9 - - - - - - - - - -
255 - -7.7 24 259 done -1.06 - - 2213 - 2.47 0.058 2037 565.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
560 - -9.0 59 564 roll -1.06 - - 2213 - 2.53 0.066 642 -551.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
680 - -11.0 83 684 done -1.06 - - 2213 - 2.47 0.058 2052 570.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
990 - -8.5 134 994 roll -1.06 - - 2211 - 2.63 0.093 3450 531.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1035 - -6.1 138 1039 done -1.06 - - 2213 - 2.50 0.061 2038 -564.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1340 - -4.1 169 1344 roll -1.06 - - 2213 - 2.53 0.072 650 -548.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1425 - -5.4 177 1429 done -1.06 - - 2213 - 2.47 0.058 2050 566.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1730 - -8.5 208 1738 done -1.06 - - 2212 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2050 - -9.1 234 2054 roll -1.06 - - 2213 - 2.65 0.097 3448 527.5 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2080 - -8.8 235 2084 done -1.06 - - 2213 - 2.47 0.064 2053 -564.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2390 - -7.8 251 2394 roll -1.06 - - 2213 - 2.58 0.074 638 -548.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2440 - -7.4 253 2444 done -1.06 - - 2213 - 2.50 0.061 2046 563.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2750 - -5.3 269 2768 done -1.06 - - 2213 - - - 2046 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3070 - -5.1 285 3088 done -1.06 - - 2213 - - - 2046 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3390 - -6.9 301 3394 roll -1.06 - - 2211 - 2.55 0.071 645 -549.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3420 - -7.8 302 3424 done -1.06 - - 2213 - 2.50 0.061 2049 561.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3730 - -8.3 318 3748 done -1.06 - - 2213 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4050 - -8.1 334 4054 roll -1.06 - - 2213 - 2.55 0.072 646 -550.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4085 - -9.0 334 4089 done -1.06 - - 2213 - 2.47 0.061 2043 565.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4410 - -7.3 340 4468 done -1.06 - - 2213 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4770 - -6.7 346 4828 done -1.06 - - 2213 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5130 - -6.9 352 5188 done -1.06 - - 2213 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5490 - -5.8 358 5548 done -1.06 - - 2213 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5850 - -3.9 364 5908 done -1.06 - - 2213 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6210 - -2.9 370 6269 done -1.06 - - 2213 - - - 2043 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6570 - -4.1 376 6628 done -1.06 - - 2213 - - - 2043 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6930 - -5.2 382 6934 roll -1.06 - - 2213 - 2.55 0.074 647 -547.5 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6985 - -5.8 382 6989 done -1.06 - - 2213 - 2.50 0.061 2046 559.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7290 - -6.0 388 7348 done -1.06 - - 2213 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7650 - -6.6 394 7708 done -1.06 - - 2213 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8010 - -7.3 400 8068 done -1.06 - - 2213 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8370 - -7.0 406 8428 done -1.06 - - 2213 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8730 - -6.6 412 8788 done -1.06 - - 2213 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9090 - -6.4 418 9148 done -1.06 - - 2213 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9450 - -6.2 424 9454 roll -1.06 - - 2213 - 2.55 0.072 645 -549.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9490 - -7.0 424 9494 done -1.06 - - 2213 - 2.50 0.062 2045 560.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9810 - -6.8 430 9868 done -1.06 - - 2213 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10170 - -7.1 436 10228 done -1.06 - - 2213 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10530 - -7.3 442 10588 done -1.06 - - 2213 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10890 - -6.7 448 10894 roll -1.06 - - 2213 - 2.55 0.073 646 -549.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10930 - -7.6 448 10934 done -1.06 - - 2213 - 2.50 0.062 2044 559.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11250 - -6.5 454 11308 done -1.06 - - 2213 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11610 - -5.6 460 11668 done -1.06 - - 2213 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11970 - -4.5 466 12028 done -1.06 - - 2213 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12330 - -4.3 472 12334 roll -1.06 - - 2213 - 2.75 0.113 3454 512.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12375 - -5.0 472 12379 done -1.06 - - 2213 - 2.53 0.066 2044 -557.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12690 - -4.3 478 12748 done -1.06 - - 2213 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13050 - -4.7 484 13054 roll -1.06 - - 2213 - 2.55 0.075 642 -549.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13085 - -5.3 484 13089 done -1.06 - - 2213 - 2.50 0.060 2046 561.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13410 - -5.7 490 13468 done -1.06 - - 2211 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13770 - -6.4 496 13774 roll -1.06 - - 2213 - 2.70 0.104 3450 520.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13805 - -7.0 496 13809 done -1.06 - - 2214 - 2.47 0.064 2053 -565.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14130 - -7.1 502 14188 done -1.06 - - 2213 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14490 - -6.9 508 14548 done -1.06 - - 2213 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14850 - -5.7 514 14854 roll -1.06 - - 2213 - 2.55 0.073 645 -552.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14895 - -6.6 514 14899 done -1.06 - - 2213 - 2.50 0.060 2049 561.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15210 - -5.6 520 15214 roll -1.06 - - 2213 - 2.67 0.101 3451 525.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15245 - -5.5 520 15249 done -1.06 - - 2213 - 2.47 0.062 2056 -564.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15570 - -5.4 526 15574 roll -1.06 - - 2213 - 2.55 0.074 645 -553.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15610 - -6.4 526 15614 done -1.06 - - 2213 - 2.50 0.060 2052 562.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15691 - 6.0 528 15809 done -0.32 0.80 0.120 2378 206.2 - - 2052 - - 113.82 1.427 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15810 - 4.3 530 15929 done 1.06 1.50 0.112 2676 198.7 - - 2052 - 127.1 112.37 1.389 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
16230 - 8.0 537 16288 done 1.06 - - 2676 - - - 2052 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16590 - 7.6 543 16594 roll 1.06 - - 2676 - 2.83 0.073 522 -540.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16630 - 9.3 543 16634 done 1.06 - - 2677 - 2.53 0.059 1930 556.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16950 - 7.4 549 17008 done 1.06 - - 2677 - - - 1930 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17310 - 7.5 555 17368 done 1.06 - - 2677 - - - 1930 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17670 - 8.1 561 17674 roll 1.06 - - 2677 - 2.63 0.089 3323 529.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17715 - 9.5 561 17719 done 1.06 - - 2677 - 2.53 0.064 1924 -553.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18030 - 8.4 567 18088 done 1.06 - - 2677 - - - 1923 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18390 - 8.9 573 18448 done 1.06 - - 2677 - - - 1925 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18750 - 9.3 579 18754 roll 1.06 - - 2677 - 2.65 0.087 3327 529.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18870 - 9.6 581 18874 done 1.06 - - 2677 - 2.50 0.063 1925 -560.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19230 - 8.9 587 19288 done 1.06 - - 2677 - - - 1925 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19590 - 8.7 593 19594 roll 1.06 - - 2677 - 2.58 0.077 522 -543.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19635 - 9.8 593 19639 done 1.06 - - 2676 - 2.50 0.058 1930 563.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19950 - 8.5 599 20008 done 1.06 - - 2677 - - - 1930 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20310 - 8.1 605 20314 roll 1.06 - - 2677 - 2.60 0.075 521 -541.9 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20365 - 7.7 605 20369 done 1.06 - - 2677 - 2.47 0.058 1919 566.0 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20670 - 7.0 611 20728 done 1.06 - - 2677 - - - 1920 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21030 - 6.7 617 21088 done 1.06 - - 2677 - - - 1920 - 130.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21390 - 7.7 623 21394 roll 1.06 - - 2677 - 2.60 0.084 3323 539.6 130.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21435 - 8.7 623 21439 done 1.06 - - 2677 - 2.50 0.062 1925 -559.2 130.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21750 - 8.2 629 21808 done 1.06 - - 2677 - - - 1925 - 130.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22110 - 8.4 635 22168 done 1.06 - - 2677 - - - 1925 - 130.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22470 - 7.6 641 22474 roll 1.06 - - 2677 - 2.60 0.083 3322 537.3 130.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22535 - 7.6 642 22539 done 1.06 - - 2676 - 2.50 0.062 1927 -558.0 130.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22890 - 6.6 648 22899 roll 1.06 - - 2677 - 2.63 0.077 515 -536.9 135.2 5.90 1.133 1888 -4.7 - - - - - - - - - -
22945 - 7.3 648 22949 done 1.07 - - 2677 - 2.50 0.058 1919 561.6 135.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23250 - 6.0 654 23309 done 1.07 - - 2677 - - - 1920 - 156.1 17.50 1.060 1802 -4.9 - - - - - - - - - -
23610 - 6.8 660 23669 done 1.11 - - 2677 - - - 1920 - 156.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23970 - 7.2 666 24028 done 1.11 - - 2677 - - - 1920 - 156.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24330 - 7.4 672 24388 done 1.11 - - 2677 - - - 1920 - 156.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24690 - 7.2 678 24694 roll 1.11 - - 2677 - 2.58 0.071 518 -543.4 156.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24725 - 7.6 678 24729 done 1.11 - - 2677 - 2.50 0.059 1921 561.2 156.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25030 - 6.9 689 25048 done 1.11 - - 2677 - - - 1921 - 156.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25350 - 6.8 705 25368 done 1.11 - - 2677 - - - 1921 - 157.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25670 - 7.7 721 25674 roll 1.11 - - 2677 - 2.70 0.101 3327 520.7 157.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25720 - 7.2 723 25724 done 1.11 - - 2677 - 2.50 0.062 1929 -559.2 157.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
26030 - 7.6 739 26048 done 1.11 - - 2677 - - - 1929 - 157.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26350 - 7.8 755 26368 done 1.11 - - 2677 - - - 1929 - 157.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26670 - 7.7 771 26688 done 1.11 - - 2677 - - - 1929 - 157.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26990 - 6.7 795 26999 roll 1.11 - - 2677 - 2.67 0.088 3332 525.5 162.2 4.97 0.909 1778 -4.6 - - - - - - - - - -
27030 - 7.5 799 27034 done 1.12 - - 2677 - 2.53 0.062 1926 -555.7 162.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
27340 - 2.9 830 27429 done 1.12 - - 2677 - - - 1926 - 265.8 82.18 0.782 1355 -5.1 - - - - - - - - - -
27730 - 6.4 869 27739 done 1.28 0.22 0.076 2729 236.4 - - 1926 - 276.4 7.72 0.820 1313 -5.4 - - - - - - - - - -
28040 - 14.1 910 28044 roll 1.30 - - 2729 - 2.58 0.074 521 -544.6 276.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
28085 - 15.5 919 28089 done 1.30 - - 2729 - 2.47 0.058 1926 568.8 276.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
28390 - 8.3 963 28394 roll 1.30 - - 2729 - 2.58 0.071 519 -545.3 276.4 - - 1310 - - - - - - - - - - -
28440 - 5.3 968 28474 done 1.30 - - 2730 - 2.47 0.058 1927 570.0 315.7 30.48 0.713 1151 -5.2 - - - - - - - - - -