WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  466 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -46210.113 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  484 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2450 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131532,4700.201,-12544.703,42,1.9,44 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,-0.054
_SM_DEPTHo  2.09 KALMAN_X  -143389.8,296.7,10.7,166856.6,-5945.7
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  56477.7,-336.8,154.7,-157010.1,1560.5
GPS2  132101,4700.193,-12544.764,13,1.9,18,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.9,59067,-13.3,-6.818
SPEED_LIMITS  0.118,0.207 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28469,45.08,0.711,4,0,1217,300.00 _10V_AH  10.0,39.005
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  32044,1043
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  22.9,68.335

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.06 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.35 0.000 2 0.000 0.000 39 2058 1985
45 -1.06 -127.1 -7.4 3 89 12.80 2.58 -27.10 0.000 4 0.191 0.078 2212 636 2960
210 -1.06 -127.1 -9.7 19 214 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2212 2043 2961
515 -1.06 -127.1 -9.0 61 519 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2212 649 2964
560 -1.06 -127.1 -9.5 70 564 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2212 2047 2965
870 -1.06 -127.1 -8.0 128 878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2047 2966
1180 -1.06 -127.1 -4.4 159 1188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2047 2967
1490 -1.06 -127.1 -5.0 190 1498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2046 2967
1800 -1.06 -127.1 -5.3 221 1808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2047 2968
2110 -1.06 -127.1 -7.3 251 2128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2047 2967
2430 -1.06 -127.1 -7.5 267 2448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2047 2967
2750 -1.06 -127.1 -6.7 283 2754 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2212 649 2967
2805 -1.06 -127.1 -6.2 285 2809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2212 2050 2967
3110 -1.06 -127.1 -6.3 301 3128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2049 2967
3430 -1.06 -127.1 -7.0 317 3448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2050 2967
3750 -1.06 -127.1 -7.5 333 3754 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2212 641 2967
3790 -1.06 -127.1 -7.8 335 3794 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2212 2041 2966
4110 -1.06 -127.1 -8.5 351 4128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2040 2966
4430 -1.06 -127.1 -8.0 359 4488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2041 2966
4790 -1.06 -127.1 -7.7 365 4848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2040 2964
5150 -1.06 -127.1 -6.6 371 5208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2040 2963
5510 -1.06 -127.1 -5.8 377 5514 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2212 635 2964
5550 -1.06 -127.1 -6.3 377 5554 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2212 2045 2964
5870 -1.06 -127.1 -5.4 383 5928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2045 2963
6230 -1.06 -127.1 -5.0 389 6288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2045 2962
6590 -1.06 -127.1 -5.1 395 6648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2044 2961
6950 -1.06 -127.1 -5.5 401 6954 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2212 3454 2961
6980 -1.06 -127.1 -6.9 401 6984 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2212 2048 2962
7310 -1.06 -127.1 -6.2 407 7368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2048 2961
7670 -1.06 -127.1 -6.7 413 7674 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2212 648 2960
7710 -1.06 -127.1 -7.3 413 7714 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2212 2048 2960
8030 -1.06 -127.1 -6.6 419 8088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2048 2960
8390 -1.06 -127.1 -6.2 425 8448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2049 2960
8750 -1.06 -127.1 -6.1 431 8808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2049 2960
9110 -1.06 -127.1 -6.4 437 9168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2049 2959
9470 -1.06 -127.1 -6.7 443 9528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2049 2959
9830 -1.06 -127.1 -7.1 449 9888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2049 2959
10190 -1.06 -127.1 -6.6 455 10248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2049 2959
10550 -1.06 -127.1 -5.3 461 10608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2049 2958
10910 -1.06 -127.1 -4.8 467 10968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2049 2958
11270 -1.06 -127.1 -4.3 473 11328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2049 2958
11630 -1.06 -127.1 -3.8 479 11634 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2212 3453 2958
11675 -1.06 -127.1 -4.3 479 11679 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2212 2052 2957
11990 -1.06 -127.1 -4.8 485 12048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2052 2957
12350 -1.06 -127.1 -6.6 491 12408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2050 2957
12710 -1.06 -127.1 -7.8 497 12714 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2212 642 2957
12755 -1.06 -127.1 -7.5 497 12759 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2212 2041 2957
13070 -1.06 -127.1 -7.3 503 13128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2040 2956
13430 -1.06 -127.1 -6.3 509 13488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2041 2956
13790 -1.06 -127.1 -4.8 515 13848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2041 2956
14150 -1.06 -127.1 -4.2 521 14208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2041 2956
14510 -1.06 -127.1 -4.5 527 14568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2042 2956
14870 -1.06 -127.1 -5.1 533 14928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2042 2955
15230 -1.06 -127.1 -5.2 539 15234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2212 639 2955
15280 -1.06 -127.1 -5.6 539 15284 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2212 2047 2955
15590 -1.06 -127.1 -5.2 545 15594 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2212 3456 2954
15625 -1.06 -127.1 -6.3 545 15629 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2212 2045 2955
15950 -1.06 -127.1 -5.3 551 15954 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2212 644 2955
15963 -0.32 0.0 5.1 551 16129 0.82 0.00 114.55 1.423 6 0.120 0.000 2375 2054 2440
16130 1.06 127.1 1.8 554 16249 1.48 2.50 113.05 1.385 4 0.098 0.095 2681 3321 1921
16350 1.06 127.1 10.3 557 16354 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2681 1927 1919
16670 1.06 127.1 9.9 563 16728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 1927 1918
17030 1.06 127.1 10.7 569 17088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 1927 1917
17390 1.06 127.1 10.4 575 17394 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2681 3324 1917
17440 1.06 127.1 10.5 575 17444 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2681 1920 1917
17750 1.06 127.1 9.3 581 17808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 1920 1917
18110 1.06 127.1 8.4 587 18168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 1920 1917
18470 1.06 127.1 8.1 593 18528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 1920 1917
18830 1.06 127.1 8.1 599 18888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 1920 1916
19190 1.06 127.1 8.1 605 19248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 1920 1916
19550 1.06 127.1 8.3 611 19554 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2681 3323 1915
19640 1.06 127.1 8.6 612 19644 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2681 1927 1916
19970 1.06 127.1 8.2 618 20028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 1927 1915
20330 1.06 127.1 7.5 624 20334 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2682 3324 1916
20375 1.06 127.1 8.6 624 20379 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2681 1922 1916
20690 1.06 127.1 7.1 630 20748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 1922 1916
21050 1.06 134.0 6.6 636 21059 0.00 2.65 4.75 1.253 4 0.000 0.083 2682 3320 1893
21115 1.07 134.0 7.8 637 21119 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2681 1922 1893
21470 1.07 134.0 6.9 643 21528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 1922 1893
21830 1.07 134.0 7.9 649 21834 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2681 512 1893
21875 1.07 134.0 9.0 649 21879 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2681 1930 1893
22190 1.07 134.0 8.9 655 22248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 1931 1893
22550 1.07 134.0 9.0 661 22608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 1931 1893
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