WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.47 of 95.40 AH used of 24V (28.22% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 46.51 of 61.20 AH used of 10V (24.00% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.53, SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.9 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 54 VBD -1.00 - - 38 - - - 1836 - -117.3 -28.33 - 1830 - - - - - - - - - - -
57 3.4 -5.9 3 115 roll -1.00 12.32 0.186 2178 173.7 2.53 0.081 446 -549.4 -117.3 -36.35 - 3020 -32.7 - - - - - - - - - -
360 40.8 -11.6 32 368 done -1.00 - - 2178 - 2.45 0.054 1864 578.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
688 79.1 -11.0 63 697 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.070 450 -548.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
751 86.1 -10.9 67 759 done -1.00 - - 2178 - 2.45 0.055 1858 574.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1082 118.9 -9.4 83 1089 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.071 449 -546.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1208 130.4 -9.3 89 1216 done -1.00 - - 2178 - 2.45 0.056 1852 572.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1547 157.5 -8.1 104 1555 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.071 448 -544.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1653 166.8 -8.8 107 1661 done -1.00 - - 2178 - 2.45 0.056 1851 572.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1980 193.8 -8.1 118 2008 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2316 221.0 -8.1 129 2344 done -1.00 - - 2178 - - - 1851 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2652 246.3 -7.0 140 2660 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.073 449 -543.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2726 251.7 -7.6 142 2734 done -1.00 - - 2178 - 2.47 0.057 1855 569.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3053 272.3 -6.2 153 3061 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.073 452 -543.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3105 275.9 -7.1 154 3113 done -1.00 - - 2178 - 2.47 0.058 1856 568.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3422 297.4 -6.9 165 3450 done -1.00 - - 2178 - - - 1856 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3785 323.1 -7.1 172 3793 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.075 449 -541.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3902 332.2 -8.3 173 3910 done -1.00 - - 2178 - 2.47 0.058 1848 566.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4215 356.1 -7.7 179 4223 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.074 450 -541.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4313 364.0 -8.2 180 4318 done -1.00 - - 2178 - 2.47 0.058 1851 567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4644 389.4 -7.5 186 4652 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.073 447 -544.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4718 395.0 -7.9 187 4726 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.060 1851 561.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5075 420.7 -7.3 193 5082 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.072 446 -544.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5179 428.9 -7.6 194 5188 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.061 1851 562.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5504 452.3 -7.3 200 5511 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.072 444 -545.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5587 458.8 -7.7 201 5596 done -1.00 - - 2178 - 2.53 0.061 1857 558.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5934 482.1 -6.7 207 5990 done -1.00 - - 2178 - - - 1856 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6295 504.5 -6.1 213 6304 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.072 452 -544.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6401 511.4 -6.6 214 6410 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.061 1849 558.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6725 530.8 -5.9 220 6733 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.074 448 -543.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6789 534.8 -6.5 221 6797 done -1.00 - - 2178 - 2.53 0.062 1858 557.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7154 555.8 -5.6 227 7212 done -1.00 - - 2178 - - - 1857 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7518 576.5 -5.9 233 7526 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.073 443 -543.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7687 588.1 -6.9 235 7695 done -1.00 - - 2178 - 2.53 0.061 1855 558.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8012 609.4 -6.6 241 8069 done -1.00 - - 2178 - - - 1855 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8374 633.3 -6.6 247 8432 done -1.00 - - 2178 - - - 1856 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8737 656.3 -6.3 253 8745 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.076 449 -541.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8800 660.4 -6.4 254 8808 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.060 1851 560.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9168 681.1 -5.6 260 9175 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.075 444 -541.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9294 688.7 -6.0 262 9302 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.059 1849 562.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9660 709.6 -5.7 268 9668 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.077 444 -540.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9733 714.2 -6.5 269 9742 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.059 1849 562.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10091 734.9 -5.8 275 10097 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.076 444 -540.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10143 738.0 -6.3 275 10150 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.058 1855 564.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10455 756.2 -5.8 281 10513 done -1.00 - - 2178 - - - 1855 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10819 778.3 -6.1 287 10826 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.077 449 -540.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10883 782.3 -6.4 288 10889 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.059 1855 562.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11247 803.9 -5.9 294 11305 done -1.00 - - 2178 - - - 1856 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11611 825.8 -6.1 300 11669 done -1.00 - - 2178 - - - 1855 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11974 846.3 -5.6 306 12032 done -1.00 - - 2178 - - - 1855 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12339 866.3 -5.5 312 12345 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.077 450 -540.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12421 871.4 -6.1 313 12430 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.059 1858 563.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12766 891.6 -5.8 319 12775 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.077 452 -540.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12861 897.4 -6.4 320 12870 done -1.00 - - 2178 - 2.47 0.059 1846 564.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13197 916.3 -5.6 326 13254 done -1.00 - - 2178 - - - 1846 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13559 936.0 -5.3 332 13617 done -1.00 - - 2178 - - - 1846 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13922 953.5 -4.7 338 13930 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.077 446 -538.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13985 956.8 -5.1 339 13994 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.059 1856 564.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
14353 974.5 -4.9 345 14410 done -1.00 - - 2178 - - - 1856 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
14719 993.1 5.1 351 14834 done -0.32 0.75 0.121 2326 197.3 - - 1856 - - 106.18 1.437 2540 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
14838 995.6 3.7 353 14955 done 1.00 1.42 0.094 2619 206.3 - - 1857 - 117.3 102.47 1.401 2060 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
15262 962.1 8.9 360 15317 done 1.00 - - 2619 - - - 1857 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15622 930.0 8.7 366 15630 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.077 443 -533.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15707 922.4 9.4 367 15715 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.059 1850 556.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16052 893.7 8.2 373 16110 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16416 865.0 7.8 379 16423 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 447 -535.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16542 854.5 8.4 381 16550 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.059 1856 556.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16908 827.9 7.2 387 16966 done 1.00 - - 2619 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17271 801.7 7.2 393 17279 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 449 -537.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17357 795.0 7.9 394 17364 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1850 560.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17701 769.6 7.3 400 17759 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18064 743.6 7.1 406 18072 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.075 451 -538.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18137 737.9 7.7 407 18146 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1853 560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18495 714.5 6.5 413 18501 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.076 441 -538.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18556 710.0 7.6 414 18564 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1850 563.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18923 685.2 6.8 420 18931 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.075 449 -538.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19007 678.7 7.7 421 19015 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1854 562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19354 653.0 7.5 427 19360 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 450 -540.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19405 648.8 8.5 427 19413 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.057 1851 567.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19719 625.4 7.5 433 19776 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20083 599.0 7.3 439 20089 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 445 -541.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20156 593.2 7.7 440 20163 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1855 564.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20510 568.6 6.9 446 20519 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 449 -540.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20563 564.8 7.4 446 20571 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1855 562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20877 543.7 6.7 452 20934 done 1.00 - - 2619 - - - 1855 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21239 519.8 6.7 458 21247 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 447 -541.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21304 515.2 7.3 459 21311 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1855 563.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21669 491.3 6.4 465 21677 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.073 446 -541.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21732 486.9 6.8 466 21740 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1853 562.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22098 465.5 5.7 472 22117 roll 1.00 - - 2620 - 2.65 0.073 449 -529.8 130.7 9.50 1.136 2007 -4.9 0.216 - - - - - - - - -
22162 461.3 6.9 473 22169 done 1.03 - - 2619 - 2.50 0.057 1848 559.6 130.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22527 436.9 6.7 479 22585 done 1.03 - - 2619 - - - 1848 - 130.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22890 411.4 7.2 485 22898 roll 1.03 - - 2619 - 2.58 0.072 450 -541.9 130.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22943 407.3 8.0 485 22951 done 1.03 - - 2619 - 2.50 0.058 1857 562.8 130.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
23261 385.1 7.1 491 23274 roll 1.03 - - 2619 - 2.50 0.073 441 -566.4 130.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
23319 380.4 7.9 492 23327 done 1.03 - - 2619 - 2.50 0.058 1848 562.8 130.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
23685 356.9 6.2 498 23743 done 1.03 - - 2619 - - - 1848 - 131.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24048 335.1 6.1 504 24057 roll 1.03 - - 2619 - 2.60 0.074 449 -538.1 134.8 3.33 1.098 1990 -5.1 0.166 - - - - - - - - -
24145 328.6 6.8 505 24152 done 1.03 - - 2619 - 2.50 0.058 1852 561.2 134.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24477 306.8 6.6 511 24535 done 1.03 - - 2619 - - - 1852 - 134.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24843 283.1 6.7 521 24851 roll 1.03 - - 2619 - 2.58 0.072 450 -543.4 134.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24961 274.7 7.2 524 24968 done 1.03 - - 2619 - 2.47 0.058 1849 566.4 134.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25276 254.6 6.3 535 25304 done 1.03 - - 2619 - - - 1849 - 134.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25612 235.7 5.4 546 25641 roll 1.03 - - 2619 - 2.65 0.073 450 -527.9 157.5 18.27 0.927 1897 -5.1 0.138 - - - - - - - - -
25716 229.1 7.0 549 25725 done 1.07 - - 2619 - 2.50 0.057 1850 560.0 157.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
26045 208.2 6.5 560 26052 roll 1.07 - - 2619 - 2.60 0.073 444 -540.8 157.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
26096 204.3 7.4 561 26105 done 1.07 - - 2619 - 2.50 0.057 1853 563.6 157.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
26412 181.5 7.2 572 26440 done 1.07 - - 2619 - - - 1853 - 157.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
26748 160.3 6.1 583 26757 roll 1.07 - - 2619 - 2.62 0.074 444 -537.8 160.5 2.20 0.986 1885 -4.5 0.079 - - - - - - - - -
26824 155.5 6.8 585 26831 done 1.07 - - 2619 - 2.50 0.056 1858 565.6 160.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
27141 135.9 6.2 599 27159 done 1.07 - - 2619 - - - 1859 - 161.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
27470 116.0 6.2 615 27479 roll 1.07 - - 2619 - 2.60 0.074 449 -542.3 162.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
27535 111.6 7.4 618 27542 done 1.08 - - 2619 - 2.47 0.056 1856 569.6 162.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
27863 94.9 4.4 634 27912 roll 1.08 - - 2619 - 2.67 0.073 449 -527.0 212.5 40.97 0.780 1672 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
27988 88.4 5.7 640 28009 done 1.16 0.15 0.068 2663 293.3 2.47 0.056 1848 566.4 226.3 10.32 0.803 1618 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
28324 66.2 6.1 665 28333 roll 1.18 - - 2663 - 2.60 0.074 451 -537.3 230.0 2.47 0.873 1602 -6.5 0.052 - - - - - - - - -
28398 61.3 7.0 672 28406 done 1.18 - - 2663 - 2.47 0.056 1850 566.4 230.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28728 40.3 6.0 703 28745 done 1.18 - - 2663 - - - 1850 - 237.7 5.85 0.806 1571 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
29069 24.9 3.0 735 29145 done 1.20 - - 2663 - - - 1850 - 323.4 65.45 0.698 1220 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
29464 5.0 5.3 773 29494 roll 1.33 0.12 0.075 2697 283.3 2.70 0.088 3248 517.8 349.3 19.02 0.691 1115 -5.5 0.004 - - - - - - - - -