WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  465 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -120804.51 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193931,4702.377,-12613.633,38,1.6,38 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.187,-0.049
_SM_DEPTHo  2.13 KALMAN_X  -135143.7,187.2,-18.7,85199.9,-1046.3
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  -49939.8,-254.7,5.0,-46014.3,1337.1
GPS2  194614,4702.396,-12613.657,12,1.9,29,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.3,95663,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023056 _24V_AH  23.0,68.474
SM_CCo  29632,0.00,0.000,0,0,1110,350.53 _10V_AH  10.1,46.512
TT8_MAMPS  0.02301 DATA_FILE_SIZE  40771,781
HUMID  1918 CFSIZE  254472192,204750848
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  270707,040238,4702.101,-12609.333,26,1.1,26,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.9,17.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26185113.45 SBE_CT69024381.41
Roll_motor22988464.83 SBE_O270619308.54
VBD_pump_during_apogee386143712762.52 WL_BB2F375105905.84
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect34160126.63
Iridium_during_xfer173223892.43
Transponder_ping942086.94
GPS745037.48
TT879019158.07
LPSleep250002552.99
TT8_Active219519439.04
TT8_Sampling137539553.02
TT8_CF877245357.43
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits319012386.66
GPS_charging000.00
Compass99526261.54
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -28.33 0.000 2 0.000 0.000 38 1836 1830
57 -1.00 -117.3 3.4 -5.9 3 115 12.32 2.53 -36.35 0.000 4 0.186 0.081 2178 446 3020
360 -1.00 -117.3 40.8 -11.6 32 368 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2178 1864 3025
688 -1.00 -117.3 79.1 -11.0 63 697 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2178 450 3030
751 -1.00 -117.3 86.1 -10.9 67 759 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2178 1858 3031
1082 -1.00 -117.3 118.9 -9.4 83 1089 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2178 449 3032
1208 -1.00 -117.3 130.4 -9.3 89 1216 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2178 1852 3032
1547 -1.00 -117.3 157.5 -8.1 104 1555 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2178 448 3032
1653 -1.00 -117.3 166.8 -8.8 107 1661 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2178 1851 3032
1980 -1.00 -117.3 193.8 -8.1 118 2008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3032
2316 -1.00 -117.3 221.0 -8.1 129 2344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1851 3031
2652 -1.00 -117.3 246.3 -7.0 140 2660 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2178 449 3031
2726 -1.00 -117.3 251.7 -7.6 142 2734 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2178 1855 3031
3053 -1.00 -117.3 272.3 -6.2 153 3061 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2178 452 3029
3105 -1.00 -117.3 275.9 -7.1 154 3113 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1856 3030
3422 -1.00 -117.3 297.4 -6.9 165 3450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1856 3029
3785 -1.00 -117.3 323.1 -7.1 172 3793 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 449 3029
3902 -1.00 -117.3 332.2 -8.3 173 3910 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1848 3028
4215 -1.00 -117.3 356.1 -7.7 179 4223 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 450 3026
4313 -1.00 -117.3 364.0 -8.2 180 4318 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1851 3026
4644 -1.00 -117.3 389.4 -7.5 186 4652 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2178 447 3026
4718 -1.00 -117.3 395.0 -7.9 187 4726 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1851 3026
5075 -1.00 -117.3 420.7 -7.3 193 5082 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 446 3024
5179 -1.00 -117.3 428.9 -7.6 194 5188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1851 3026
5504 -1.00 -117.3 452.3 -7.3 200 5511 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 444 3024
5587 -1.00 -117.3 458.8 -7.7 201 5596 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1857 3024
5934 -1.00 -117.3 482.1 -6.7 207 5990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1856 3024
6295 -1.00 -117.3 504.5 -6.1 213 6304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 452 3023
6401 -1.00 -117.3 511.4 -6.6 214 6410 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1849 3022
6725 -1.00 -117.3 530.8 -5.9 220 6733 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 448 3022
6789 -1.00 -117.3 534.8 -6.5 221 6797 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2178 1858 3022
7154 -1.00 -117.3 555.8 -5.6 227 7212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1857 3021
7518 -1.00 -117.3 576.5 -5.9 233 7526 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2178 443 3020
7687 -1.00 -117.3 588.1 -6.9 235 7695 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1855 3020
8012 -1.00 -117.3 609.4 -6.6 241 8069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1855 3019
8374 -1.00 -117.3 633.3 -6.6 247 8432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1856 3019
8737 -1.00 -117.3 656.3 -6.3 253 8745 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 449 3019
8800 -1.00 -117.3 660.4 -6.4 254 8808 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1851 3018
9168 -1.00 -117.3 681.1 -5.6 260 9175 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 444 3019
9294 -1.00 -117.3 688.7 -6.0 262 9302 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1849 3018
9660 -1.00 -117.3 709.6 -5.7 268 9668 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2178 444 3017
9733 -1.00 -117.3 714.2 -6.5 269 9742 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1849 3017
10091 -1.00 -117.3 734.9 -5.8 275 10097 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 444 3017
10143 -1.00 -117.3 738.0 -6.3 275 10150 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1855 3017
10455 -1.00 -117.3 756.2 -5.8 281 10513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1855 3016
10819 -1.00 -117.3 778.3 -6.1 287 10826 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2178 449 3016
10883 -1.00 -117.3 782.3 -6.4 288 10889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1855 3016
11247 -1.00 -117.3 803.9 -5.9 294 11305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1856 3015
11611 -1.00 -117.3 825.8 -6.1 300 11669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1855 3014
11974 -1.00 -117.3 846.3 -5.6 306 12032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1855 3014
12339 -1.00 -117.3 866.3 -5.5 312 12345 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2178 450 3014
12421 -1.00 -117.3 871.4 -6.1 313 12430 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1858 3014
12766 -1.00 -117.3 891.6 -5.8 319 12775 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2178 452 3014
12861 -1.00 -117.3 897.4 -6.4 320 12870 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1846 3014
13197 -1.00 -117.3 916.3 -5.6 326 13254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1846 3013
13559 -1.00 -117.3 936.0 -5.3 332 13617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1846 3013
13922 -1.00 -117.3 953.5 -4.7 338 13930 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2178 446 3012
13985 -1.00 -117.3 956.8 -5.1 339 13994 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1856 3012
14353 -1.00 -117.3 974.5 -4.9 345 14410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1856 3012
14719 -0.32 0.0 993.1 5.1 351 14834 0.75 0.00 106.18 1.437 6 0.121 0.000 2326 1856 2540
14838 1.00 117.3 995.6 3.7 353 14955 1.42 0.00 102.47 1.401 6 0.094 0.000 2619 1857 2060
15262 1.00 117.3 962.1 8.9 360 15317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1857 2056
15622 1.00 117.3 930.0 8.7 366 15630 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2619 443 2056
15707 1.00 117.3 922.4 9.4 367 15715 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2619 1850 2056
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