Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.55 of 91.80 AH used of 24V (38.40% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 35.86 of 61.20 AH used of 10V (41.40% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 80.9 m at 902.9 m, depth 984 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 102 done -1.23 - - 32 - - - 2028 - -117.3 -63.05 - 2647 - - - - - - - - - - -
105 10.9 - 1 128 roll -1.23 12.88 0.162 2342 179.3 2.50 0.047 3432 561.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
380 45.9 -6.5 4 385 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.044 2010 -557.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
769 84.0 -10.3 9 773 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.051 3431 542.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
954 101.9 -9.7 11 958 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.044 2028 -554.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1267 130.1 -9.1 15 1346 done -1.23 - - 2342 - - - 2028 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1670 167.1 -9.4 20 1674 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.054 3436 552.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1709 171.3 -11.1 20 1714 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.045 2030 -562.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2079 204.8 -9.2 25 2089 roll -1.23 - - 2342 - 2.50 0.054 3432 560.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2117 208.1 -8.5 25 2121 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.045 2029 -554.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2485 240.5 -8.9 30 2563 done -1.23 - - 2342 - - - 2029 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2887 274.4 -8.4 35 2892 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.054 3435 545.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2914 276.6 -8.5 35 2918 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.045 2029 -555.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3265 306.6 -8.5 40 3313 done -1.23 - - 2342 - - - 2029 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3619 336.6 -8.4 47 3623 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.055 3432 543.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3638 338.3 -8.4 47 3643 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.045 2026 -562.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3975 365.9 -8.2 54 3979 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.057 3430 544.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3987 367.0 -8.2 54 3992 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.047 2031 -548.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4330 395.8 -8.3 61 4378 done -1.23 - - 2342 - - - 2031 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4684 426.6 -9.2 68 4732 done -1.23 - - 2342 - - - 2030 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5038 458.2 -8.9 75 5042 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.058 3430 549.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5103 464.3 -9.7 76 5108 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.048 2032 -548.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5446 493.5 -8.3 83 5451 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.060 3429 547.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5499 498.0 -8.8 84 5503 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.051 2027 -554.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5855 523.6 -6.9 91 5859 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.062 3429 543.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5894 526.6 -7.9 91 5899 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.051 2037 -545.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6211 551.6 -8.2 98 6221 roll -1.23 - - 2342 - 2.50 0.062 3429 556.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6474 576.3 -9.2 103 6479 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.050 2030 -559.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6830 608.3 -9.0 110 6835 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.069 616 -543.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7053 630.4 -10.1 114 7062 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.051 2028 564.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7401 660.5 -8.3 121 7405 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.068 622 -540.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7433 663.1 -8.4 121 7438 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.053 2031 552.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7757 689.3 -8.1 128 7767 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.069 620 -546.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7802 693.3 -8.9 128 7806 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.054 2031 553.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8151 723.8 -8.8 134 8155 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.069 623 -541.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8237 731.1 -7.9 135 8241 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.054 2030 551.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8565 754.9 -7.1 139 8575 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.069 616 -548.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8616 758.4 -6.8 139 8621 done -1.23 - - 2342 - 2.58 0.055 2033 549.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8971 781.7 -6.5 144 8976 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.071 620 -539.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9071 788.3 -6.9 145 9081 done -1.23 - - 2342 - 2.58 0.056 2033 547.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9465 815.9 -7.1 150 9469 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.071 623 -538.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9490 818.0 -8.3 150 9495 done -1.23 - - 2342 - 2.60 0.058 2030 541.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9873 846.4 -7.4 155 9882 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.072 623 -545.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9958 852.7 -7.7 156 9968 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.058 2030 562.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
10285 875.0 -6.8 160 10295 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.073 619 -546.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
10323 877.6 -7.9 160 10328 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.059 2030 553.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
10695 902.9 -6.9 165 10705 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.074 614 -544.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
10753 907.6 -8.1 165 10758 done -1.23 - - 2342 - 2.60 0.060 2030 544.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
11102 931.2 -6.8 170 11106 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.074 623 -537.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
11174 936.3 -7.3 170 11184 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.061 2029 551.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
11510 959.6 -7.0 175 11520 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.074 620 -546.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
11607 966.6 -7.5 176 11612 done -1.23 - - 2342 - 2.62 0.062 2027 537.0 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
11645 968.9 7.5 176 11760 done -0.42 0.85 0.086 2522 211.8 - - 1793 - - 104.32 1.381 2167 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
11764 972.3 2.2 178 11878 roll 1.23 1.67 0.066 2883 216.2 2.78 0.073 3200 506.1 117.3 101.38 1.347 1688 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
12005 961.1 6.6 180 12010 done 1.23 - - 2883 - 2.62 0.063 1794 -536.6 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12333 941.0 6.1 185 12344 roll 1.23 - - 2883 - 2.72 0.081 381 -519.5 120.7 2.30 1.516 1674 -5.2 0.348 - - - - - - - - -
12431 933.6 7.0 186 12436 done 1.23 - - 2883 - 2.60 0.058 1800 545.8 120.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
12746 910.3 7.4 190 12824 done 1.23 - - 2883 - - - 1800 - 120.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13148 888.9 5.0 195 13227 done 1.23 - - 2883 - - - 1800 - 154.3 28.60 1.381 1536 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
13552 862.2 6.8 200 13562 roll 1.28 - - 2883 - 2.70 0.077 381 -525.6 154.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13585 859.7 7.1 200 13595 done 1.28 - - 2883 - 2.58 0.052 1800 550.0 154.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13959 836.2 6.3 205 13963 roll 1.28 - - 2883 - 2.60 0.061 3202 539.2 154.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13985 834.7 6.0 205 14002 done 1.28 - - 2883 - 2.62 0.056 1784 -541.2 161.8 6.28 1.451 1507 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
14365 809.3 6.8 210 14369 roll 1.28 - - 2883 - 2.65 0.077 381 -529.4 161.8 - - 1506 - - - - - - - - - - -
14391 807.3 7.6 210 14395 done 1.28 - - 2883 - 2.55 0.050 1791 552.9 161.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14773 779.5 7.3 215 14783 roll 1.28 - - 2883 - 2.58 0.058 3202 546.9 161.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14871 772.1 7.3 216 14875 done 1.28 - - 2883 - 2.58 0.054 1788 -548.1 161.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15185 751.1 6.7 220 15189 roll 1.28 - - 2883 - 2.65 0.077 381 -530.9 161.8 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15231 747.8 6.9 220 15235 done 1.28 - - 2883 - 2.53 0.048 1796 559.3 161.8 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15593 724.2 6.5 225 15603 roll 1.28 - - 2883 - 2.67 0.075 378 -531.1 161.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15631 721.6 6.8 225 15635 done 1.28 - - 2883 - 2.58 0.048 1805 553.1 161.8 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15999 696.4 6.8 230 16004 roll 1.28 - - 2883 - 2.67 0.074 381 -533.3 161.8 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16046 692.9 7.9 230 16050 done 1.28 - - 2883 - 2.53 0.047 1792 557.7 161.8 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16355 668.4 8.0 237 16359 roll 1.28 - - 2883 - 2.65 0.074 381 -532.5 161.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16394 665.3 8.0 237 16398 done 1.28 - - 2883 - 2.53 0.046 1803 562.1 161.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16711 641.7 7.3 244 16715 roll 1.28 - - 2883 - 2.67 0.072 378 -533.7 161.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16763 638.1 6.9 245 16773 done 1.28 - - 2883 - 2.53 0.046 1800 562.1 161.8 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17118 614.9 6.7 252 17123 roll 1.28 - - 2882 - 2.50 0.053 3195 558.0 161.8 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17164 611.7 6.7 252 17169 done 1.28 - - 2883 - 2.55 0.051 1787 -552.2 161.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
17474 589.8 7.1 259 17478 roll 1.28 - - 2883 - 2.53 0.051 3193 555.7 161.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
17540 584.7 7.8 260 17550 done 1.28 - - 2883 - 2.53 0.051 1790 -554.5 161.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
17882 559.9 7.3 267 17930 done 1.28 - - 2883 - - - 1791 - 161.8 - - 1506 - - - - - - - - - - -
18236 534.4 6.9 274 18240 roll 1.28 - - 2883 - 2.53 0.049 3198 556.1 161.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
18288 530.9 6.4 275 18293 done 1.28 - - 2883 - 2.53 0.049 1792 -555.7 161.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
18645 510.9 5.4 282 18674 roll 1.28 - - 2883 - 2.67 0.050 3196 525.8 185.4 19.75 1.138 1410 -4.9 0.237 - - - - - - - - -
18735 505.3 6.4 283 18739 done 1.31 - - 2882 - 2.60 0.049 1795 -538.8 185.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
19051 485.5 6.3 290 19056 roll 1.31 0.10 0.054 2924 420.0 2.55 0.049 3201 551.4 185.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
19104 481.3 8.2 291 19114 done 1.31 - - 2925 - 2.58 0.049 1783 -549.6 185.4 - - 1409 - - - - - - - - - - -
19459 453.8 7.7 298 19464 roll 1.31 - - 2925 - 2.53 0.048 3194 557.7 185.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
19498 450.6 8.4 298 19503 done 1.31 - - 2924 - 2.55 0.048 1799 -547.1 185.4 - - 1409 - - - - - - - - - - -
19815 424.8 8.3 305 19819 roll 1.31 - - 2925 - 2.47 0.048 3194 564.8 185.4 - - 1409 - - - - - - - - - - -
19861 420.7 8.1 305 19865 done 1.31 - - 2925 - 2.53 0.048 1792 -554.2 185.4 - - 1409 - - - - - - - - - - -
20170 392.9 9.2 312 20219 done 1.31 - - 2925 - - - 1792 - 185.4 - - 1409 - - - - - - - - - - -
20524 368.1 7.1 319 20528 roll 1.31 - - 2925 - 2.53 0.048 3194 554.2 185.4 - - 1409 - - - - - - - - - - -
20630 359.5 8.8 321 20640 done 1.31 - - 2925 - 2.53 0.048 1790 -554.9 185.4 - - 1409 - - - - - - - - - - -
20985 330.9 8.3 328 20990 roll 1.31 - - 2925 - 2.55 0.048 3192 549.8 185.4 - - 1409 - - - - - - - - - - -
21038 326.4 8.0 329 21042 done 1.31 - - 2925 - 2.55 0.048 1790 -549.8 185.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
21394 295.8 8.5 336 21398 roll 1.31 - - 2924 - 2.53 0.048 3193 554.5 185.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
21433 292.3 8.7 336 21437 done 1.31 - - 2925 - 2.53 0.048 1790 -554.5 185.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
21801 262.4 8.1 341 21806 roll 1.31 - - 2925 - 2.53 0.048 3194 554.9 185.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
21847 258.5 9.0 341 21851 done 1.31 - - 2925 - 2.53 0.047 1791 -554.5 185.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
22210 229.2 8.1 346 22220 roll 1.31 - - 2925 - 2.50 0.048 3198 562.8 185.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
22250 226.0 8.3 346 22260 done 1.31 - - 2925 - 2.53 0.046 1791 -556.1 185.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
22617 196.0 8.1 351 22621 roll 1.31 - - 2925 - 2.50 0.048 3195 561.6 185.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
22656 192.7 8.2 351 22661 done 1.31 - - 2925 - 2.55 0.046 1790 -551.0 185.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
23026 161.9 8.4 356 23036 roll 1.31 - - 2925 - 2.53 0.048 3198 556.5 185.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
23071 158.0 8.5 356 23075 done 1.31 - - 2925 - 2.50 0.046 1792 -562.4 185.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
23433 127.5 8.4 361 23437 roll 1.31 - - 2925 - 2.50 0.047 3194 560.8 185.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
23465 124.6 8.7 361 23470 done 1.31 - - 2925 - 2.55 0.046 1790 -550.6 185.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
23842 94.9 7.8 366 23852 roll 1.31 - - 2925 - 2.50 0.047 3199 563.6 185.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
23887 91.3 6.7 366 23891 done 1.31 - - 2925 - 2.50 0.046 1790 -563.6 185.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
24249 63.0 8.0 371 24327 done 1.31 - - 2925 - - - 1791 - 185.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
24651 29.3 9.2 376 24655 roll 1.31 - - 2925 - 2.50 0.046 3200 563.6 185.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
24711 23.2 10.7 376 24720 done 1.31 - - 2925 - 2.50 0.045 1792 -563.2 185.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -