Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  102 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3761 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2030 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  463 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1792 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  8
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  198 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3480 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2167 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  48
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -54762.871 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  38 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3332 PRESSURE_YINT  -9.080574 SEABIRD_T_G  0.0043223859
RHO  1.023 C_PITCH  2620 PRESSURE_SLOPE  0.0001162602 SEABIRD_T_H  0.00064547436
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5282021e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8915376e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.199828
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  12 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1582732
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015979707
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021450323
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  102680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172207,6205.062,-1049.402,30,0.9,30 TGT_NAME  FBC_SW3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6125.000,-850.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.139,0.137
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  59465.7,-769.4,-1710.1,-64864.0,10611.5
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  -11497.9,374.9,960.1,-1125.8,-5908.6
GPS2  173008,6205.054,-1049.202,13,1.1,13,-10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  135.5,129067,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024737 ALTIM_BOTTOM_PING  902.9,80.9
SM_CCo  25080,49.53,0.781,5,0,1146,250.21 _24V_AH  22.8,56.547
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,35.864
HUMID  1688 DATA_FILE_SIZE  19880,381
INTERNAL_PRESSURE  9.48279 CFSIZE  260165632,234504192
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
XPDR_PINGS  3 GPS  250107,003132,6204.688,-1043.437,39,1.1,39,-10.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28161103.69 SBE_CT57024311.94
Roll_motor26281486.08 SBE_O257519249.44
VBD_pump_during_apogee26215169079.73 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface49780881.66 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.98
Iridium_during_connect38160140.85
Iridium_during_xfer2012231023.26
Transponder_ping842083.79
GPS465023.69
TT879019158.15
LPSleep210802466.29
TT8_Active125719251.40
TT8_Sampling185839747.09
TT8_CF874145342.96
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits236212286.31
GPS_charging000.00
Compass17588142.11
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.23 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -63.05 0.000 6 0.000 0.000 32 2028 2647
105 -1.23 -117.3 10.9 -0.0 1 128 12.88 2.50 0.00 0.000 4 0.162 0.047 2342 3432 2649
380 -1.23 -117.3 45.9 -6.5 4 385 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2342 2010 2649
769 -1.23 -117.3 84.0 -10.3 9 773 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2342 3431 2649
954 -1.23 -117.3 101.9 -9.7 11 958 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2342 2028 2649
1267 -1.23 -117.3 130.1 -9.1 15 1346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2342 2028 2649
1670 -1.23 -117.3 167.1 -9.4 20 1674 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2342 3436 2649
1709 -1.23 -117.3 171.3 -11.1 20 1714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2342 2030 2649
2079 -1.23 -117.3 204.8 -9.2 25 2089 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2342 3432 2649
2117 -1.23 -117.3 208.1 -8.5 25 2121 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2342 2029 2649
2485 -1.23 -117.3 240.5 -8.9 30 2563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2342 2029 2649
2887 -1.23 -117.3 274.4 -8.4 35 2892 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2342 3435 2649
2914 -1.23 -117.3 276.6 -8.5 35 2918 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2342 2029 2649
3265 -1.23 -117.3 306.6 -8.5 40 3313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2342 2029 2649
3619 -1.23 -117.3 336.6 -8.4 47 3623 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2342 3432 2649
3638 -1.23 -117.3 338.3 -8.4 47 3643 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2342 2026 2649
3975 -1.23 -117.3 365.9 -8.2 54 3979 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2342 3430 2649
3987 -1.23 -117.3 367.0 -8.2 54 3992 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2342 2031 2649
4330 -1.23 -117.3 395.8 -8.3 61 4378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2342 2031 2649
4684 -1.23 -117.3 426.6 -9.2 68 4732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2342 2030 2649
5038 -1.23 -117.3 458.2 -8.9 75 5042 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2342 3430 2649
5103 -1.23 -117.3 464.3 -9.7 76 5108 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2342 2032 2649
5446 -1.23 -117.3 493.5 -8.3 83 5451 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2342 3429 2649
5499 -1.23 -117.3 498.0 -8.8 84 5503 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2342 2027 2649
5855 -1.23 -117.3 523.6 -6.9 91 5859 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2342 3429 2649
5894 -1.23 -117.3 526.6 -7.9 91 5899 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2342 2037 2649
6211 -1.23 -117.3 551.6 -8.2 98 6221 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2342 3429 2649
6474 -1.23 -117.3 576.3 -9.2 103 6479 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2342 2030 2649
6830 -1.23 -117.3 608.3 -9.0 110 6835 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2342 616 2649
7053 -1.23 -117.3 630.4 -10.1 114 7062 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2342 2028 2649
7401 -1.23 -117.3 660.5 -8.3 121 7405 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2342 622 2649
7433 -1.23 -117.3 663.1 -8.4 121 7438 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2342 2031 2649
7757 -1.23 -117.3 689.3 -8.1 128 7767 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2342 620 2649
7802 -1.23 -117.3 693.3 -8.9 128 7806 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2342 2031 2649
8151 -1.23 -117.3 723.8 -8.8 134 8155 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2342 623 2649
8237 -1.23 -117.3 731.1 -7.9 135 8241 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2342 2030 2649
8565 -1.23 -117.3 754.9 -7.1 139 8575 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2342 616 2649
8616 -1.23 -117.3 758.4 -6.8 139 8621 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2342 2033 2649
8971 -1.23 -117.3 781.7 -6.5 144 8976 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2342 620 2649
9071 -1.23 -117.3 788.3 -6.9 145 9081 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2342 2033 2649
9465 -1.23 -117.3 815.9 -7.1 150 9469 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2342 623 2648
9490 -1.23 -117.3 818.0 -8.3 150 9495 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2342 2030 2649
9873 -1.23 -117.3 846.4 -7.4 155 9882 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2342 623 2648
9958 -1.23 -117.3 852.7 -7.7 156 9968 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2342 2030 2648
10285 -1.23 -117.3 875.0 -6.8 160 10295 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2342 619 2647
10323 -1.23 -117.3 877.6 -7.9 160 10328 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2342 2030 2647
10695 -1.23 -117.3 902.9 -6.9 165 10705 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2342 614 2647
10753 -1.23 -117.3 907.6 -8.1 165 10758 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2342 2030 2647
11102 -1.23 -117.3 931.2 -6.8 170 11106 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2342 623 2647
11174 -1.23 -117.3 936.3 -7.3 170 11184 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2342 2029 2647
11510 -1.23 -117.3 959.6 -7.0 175 11520 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2342 620 2647
11607 -1.23 -117.3 966.6 -7.5 176 11612 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2342 2027 2646
11645 -0.42 0.0 968.9 7.5 176 11760 0.85 0.00 104.32 1.381 6 0.086 0.000 2522 1793 2167
11764 1.23 117.3 972.3 2.2 178 11878 1.67 2.78 101.38 1.347 4 0.066 0.073 2883 3200 1688
12005 1.23 117.3 961.1 6.6 180 12010 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2883 1794 1686
12333 1.23 120.7 941.0 6.1 185 12344 0.00 2.72 2.30 1.516 4 0.000 0.081 2883 381 1674
12431 1.23 120.7 933.6 7.0 186 12436 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2883 1800 1674
12746 1.23 120.7 910.3 7.4 190 12824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 1800 1673
13148 1.23 154.3 888.9 5.0 195 13227 0.00 0.00 28.60 1.381 6 0.000 0.000 2883 1800 1536
13552 1.28 154.3 862.2 6.8 200 13562 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2883 381 1536
13585 1.28 154.3 859.7 7.1 200 13595 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2883 1800 1536
13959 1.28 154.3 836.2 6.3 205 13963 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2883 3202 1536
13985 1.28 161.8 834.7 6.0 205 14002 0.00 2.62 6.28 1.451 6 0.000 0.056 2883 1784 1507
14365 1.28 161.8 809.3 6.8 210 14369 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2883 381 1506
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