Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.42 of 91.80 AH used of 24V (38.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.79 of 61.20 AH used of 10V (41.52% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 104 done -1.23 - - 33 - - - 2028 - -117.3 -62.65 - 2647 - - - - - - - - - - -
107 11.7 - 1 130 roll -1.23 12.88 0.161 2342 179.3 2.50 0.047 3430 560.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
383 50.3 -10.7 4 387 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.044 2030 -553.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
771 85.6 -9.0 9 775 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.054 3423 539.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
962 106.2 -10.5 11 967 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.044 2031 -550.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1351 143.9 -9.9 16 1429 done -1.23 - - 2343 - - - 2031 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1753 183.2 -9.6 21 1831 done -1.23 - - 2343 - - - 2031 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2155 219.4 -9.0 26 2160 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.063 624 -545.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2175 221.1 -8.9 26 2179 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.043 2027 568.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2564 251.2 -7.7 31 2568 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.064 625 -539.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2629 256.0 -7.2 31 2634 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.044 2030 568.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2972 280.8 -7.2 36 3049 done -1.23 - - 2343 - - - 2031 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3364 314.1 -8.7 42 3412 done -1.23 - - 2343 - - - 2031 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3718 342.2 -7.8 49 3729 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.064 602 -549.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3790 347.8 -8.2 50 3794 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.045 2028 559.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4126 373.6 -7.6 57 4130 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.064 616 -543.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4205 380.2 -8.6 58 4209 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.045 2027 553.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4536 407.0 -8.2 65 4546 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.065 620 -551.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4594 412.2 -8.7 66 4599 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.047 2030 564.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4945 442.4 -8.6 73 4955 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.066 618 -553.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5010 448.5 -9.0 74 5020 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.048 2038 561.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5353 477.9 -8.3 81 5363 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.067 617 -550.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5431 484.5 -8.8 82 5435 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.048 2034 560.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5761 510.7 -7.9 89 5771 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.067 621 -547.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5826 516.2 -8.7 90 5830 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.050 2034 554.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6168 541.3 -7.0 97 6173 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.067 624 -538.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6208 544.3 -7.6 97 6212 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.051 2034 557.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6525 568.0 -7.6 104 6535 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.067 624 -552.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6583 572.4 -7.6 105 6587 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.051 2033 556.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6933 598.5 -7.6 112 6937 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.068 617 -540.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7005 604.3 -8.0 113 7015 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.052 2031 558.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7341 628.5 -7.2 120 7351 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.068 624 -551.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7399 632.8 -7.6 121 7404 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.052 2031 556.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7750 655.4 -6.1 128 7760 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.069 624 -551.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7822 660.4 -7.2 129 7832 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.053 2032 552.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8157 684.2 -7.0 136 8162 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.070 616 -540.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8196 687.2 -8.6 136 8201 done -1.23 - - 2342 - 2.58 0.054 2032 548.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8573 715.9 -7.9 143 8583 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.070 623 -546.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8651 722.0 -7.7 143 8656 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.054 2030 551.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8980 749.3 -8.4 148 8984 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.071 629 -528.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9032 753.9 -8.9 148 9037 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.055 2031 549.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9388 782.8 -8.1 153 9398 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.072 624 -545.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9426 785.9 -9.2 153 9430 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.057 2033 552.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9794 814.2 -7.7 158 9799 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.073 624 -537.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9866 819.9 -7.4 158 9871 done -1.23 - - 2343 - 2.58 0.058 2033 546.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
10202 844.1 -7.3 163 10212 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.074 626 -545.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
10260 848.3 -7.7 163 10265 done -1.23 - - 2343 - 2.58 0.058 2032 545.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
10609 871.9 -6.7 168 10613 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.074 626 -536.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
10701 878.0 -6.5 169 10711 done -1.23 - - 2343 - 2.58 0.059 2031 544.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
11021 899.2 -6.7 173 11025 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.075 625 -536.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
11080 903.4 -7.6 173 11085 done -1.23 - - 2343 - 2.60 0.061 2028 539.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
11432 927.9 -7.0 178 11442 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.075 626 -543.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
11510 933.8 -7.1 178 11514 done -1.23 - - 2343 - 2.58 0.061 2031 544.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
11839 954.5 -6.3 183 11916 done -1.23 - - 2343 - - - 2031 - -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
12241 981.0 -6.7 188 12245 roll -1.23 - - 2342 - 2.67 0.077 3442 528.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
12313 986.3 -7.6 188 12318 done -1.23 - - 2343 - 2.60 0.063 2036 -540.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
12411 993.1 7.1 190 12566 done -0.42 0.88 0.089 2525 206.8 - - 1789 - - 104.85 1.401 2166 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
12569 996.4 4.0 192 12684 roll 1.23 1.65 0.065 2884 217.6 2.78 0.071 3198 506.8 117.3 101.35 1.366 1688 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
12720 991.1 5.6 193 12743 done 1.23 - - 2884 - 2.65 0.064 1793 -530.2 134.0 14.02 1.399 1620 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
13058 966.0 7.5 198 13063 roll 1.25 - - 2884 - 2.65 0.068 3202 531.7 134.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13303 949.4 7.3 200 13307 done 1.25 - - 2884 - 2.62 0.061 1788 -539.7 134.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13639 926.4 6.9 205 13649 roll 1.25 - - 2884 - 2.62 0.064 3205 540.8 134.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13704 921.3 7.4 205 13708 done 1.25 - - 2884 - 2.62 0.060 1791 -539.7 134.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14046 896.6 7.2 210 14050 roll 1.25 - - 2884 - 2.60 0.061 3201 542.3 134.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14160 889.0 6.0 211 14176 done 1.25 - - 2884 - 2.60 0.057 1783 -545.4 141.8 5.97 1.490 1588 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
14539 865.5 6.1 216 14551 roll 1.26 - - 2884 - 2.72 0.058 3207 523.5 145.7 3.28 1.513 1572 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
14632 859.7 6.2 217 14642 done 1.26 - - 2884 - 2.60 0.056 1793 -543.8 148.0 1.73 1.550 1563 -5.2 0.310 - - - - - - - - -
14951 841.2 5.7 221 14974 roll 1.27 - - 2884 - 2.65 0.058 3201 531.3 163.6 13.40 1.397 1499 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
15002 838.1 5.6 221 15025 done 1.29 - - 2884 - 2.60 0.056 1793 -541.5 181.3 15.52 1.355 1427 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
15356 813.4 7.0 226 15366 roll 1.31 - - 2884 - 2.70 0.079 382 -522.6 181.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15388 810.7 8.3 226 15398 done 1.31 - - 2884 - 2.55 0.050 1802 556.9 181.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15762 781.4 7.8 231 15766 roll 1.31 - - 2884 - 2.53 0.056 3194 550.2 181.3 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15788 779.5 7.1 231 15792 done 1.31 - - 2884 - 2.58 0.054 1792 -543.4 181.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
16170 749.5 8.0 236 16180 roll 1.31 - - 2885 - 2.55 0.054 3201 552.5 181.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
16294 738.8 9.1 237 16298 done 1.31 - - 2884 - 2.55 0.052 1792 -552.5 181.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
16662 709.5 7.9 242 16667 roll 1.31 - - 2884 - 2.53 0.052 3194 554.2 181.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
16721 704.5 9.3 242 16726 done 1.31 - - 2884 - 2.55 0.052 1791 -550.2 181.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
17081 675.0 8.6 249 17092 roll 1.31 - - 2884 - 2.65 0.076 379 -532.8 181.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
17113 672.1 8.3 249 17117 done 1.31 - - 2884 - 2.53 0.044 1806 564.0 181.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
17436 643.0 9.2 256 17440 roll 1.31 - - 2884 - 2.50 0.052 3195 555.6 181.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
17462 640.5 10.1 256 17466 done 1.31 - - 2884 - 2.55 0.051 1785 -552.9 181.3 - - 1426 - - - - - - - - - - -
17792 609.1 9.5 263 17802 roll 1.31 - - 2884 - 2.62 0.074 380 -536.3 181.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
17844 603.8 9.5 264 17848 done 1.31 - - 2884 - 2.50 0.043 1802 568.8 181.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
18200 572.6 8.5 271 18204 roll 1.31 - - 2884 - 2.70 0.072 382 -525.9 181.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
18253 568.0 9.1 272 18257 done 1.31 - - 2884 - 2.50 0.043 1799 566.8 181.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
18608 540.0 7.8 279 18613 roll 1.31 - - 2884 - 2.67 0.071 379 -531.8 181.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
18661 535.7 8.1 280 18665 done 1.31 - - 2884 - 2.50 0.043 1798 567.6 181.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
19017 510.5 6.9 287 19021 roll 1.31 - - 2884 - 2.67 0.071 386 -528.8 181.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
19043 508.5 7.7 287 19047 done 1.31 - - 2884 - 2.47 0.043 1791 568.8 181.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
19372 486.6 6.4 294 19377 roll 1.31 - - 2884 - 2.65 0.071 382 -531.7 181.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
19398 484.8 6.8 294 19403 done 1.31 - - 2884 - 2.53 0.043 1822 569.2 181.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
19728 460.9 7.6 301 19738 roll 1.31 - - 2884 - 2.67 0.070 384 -538.6 181.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
19767 457.8 7.6 301 19771 done 1.31 - - 2884 - 2.50 0.042 1783 559.6 181.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
20083 433.9 7.4 308 20131 done 1.31 - - 2884 - - - 1784 - 181.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
20437 408.8 6.9 315 20485 done 1.31 - - 2884 - - - 1783 - 181.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
20791 386.0 6.3 322 20840 done 1.31 - - 2884 - - - 1783 - 181.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
21145 362.1 7.1 329 21149 roll 1.31 - - 2884 - 2.50 0.050 3192 563.6 181.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
21184 359.1 7.9 329 21188 done 1.31 - - 2884 - 2.50 0.048 1790 -560.8 181.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
21500 336.1 7.1 336 21504 roll 1.31 - - 2884 - 2.50 0.048 3192 560.8 181.3 - - 1428 - - - - - - - - - - -
21539 333.1 8.1 336 21544 done 1.31 - - 2884 - 2.55 0.048 1768 -558.4 181.3 - - 1427 - - - - - - - - - - -
21856 308.5 7.6 343 21866 roll 1.31 - - 2884 - 2.55 0.070 384 -542.7 181.3 - - 1428 - - - - - - - - - - -
21889 306.4 5.9 343 21906 done 1.31 - - 2884 - 2.50 0.041 1802 567.2 190.1 7.22 1.049 1392 -5.0 0.157 - - - - - - - - -
22250 282.2 6.9 349 22261 roll 1.32 0.10 0.055 2927 430.0 2.65 0.067 383 -535.5 190.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
22282 279.2 9.8 349 22286 done 1.32 - - 2927 - 2.47 0.040 1796 572.1 190.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
22658 246.0 8.7 354 22667 roll 1.32 - - 2927 - 2.62 0.068 380 -540.5 190.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
22709 241.2 9.0 354 22713 done 1.32 - - 2927 - 2.53 0.040 1810 565.2 190.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
23064 208.9 9.1 359 23068 roll 1.32 - - 2927 - 2.47 0.049 3194 560.3 190.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
23083 207.2 8.6 359 23088 done 1.32 - - 2927 - 2.55 0.047 1765 -560.4 190.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
23473 173.4 8.7 364 23483 roll 1.32 - - 2927 - 2.55 0.047 3190 558.8 190.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
23531 167.9 8.5 364 23536 done 1.32 - - 2927 - 2.53 0.046 1782 -556.5 190.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
23880 138.3 8.4 369 23884 roll 1.32 - - 2927 - 2.53 0.046 3197 559.3 190.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
23913 135.1 9.4 369 23917 done 1.32 - - 2927 - 2.50 0.046 1792 -562.0 190.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
24289 102.6 8.6 374 24298 roll 1.32 - - 2927 - 2.47 0.047 3191 566.4 190.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
24346 98.6 5.3 374 24376 done 1.32 - - 2927 - 2.47 0.046 1791 -566.8 213.9 19.33 0.844 1293 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
24700 76.1 6.7 379 24709 roll 1.35 - - 2927 - 2.50 0.045 3199 563.2 213.9 - - 1292 - - - - - - - - - - -
24751 70.6 8.7 379 24761 done 1.35 - - 2926 - 2.53 0.047 1789 -557.3 213.9 - - 1292 - - - - - - - - - - -
25106 41.3 8.3 384 25110 roll 1.35 - - 2927 - 2.53 0.046 3198 556.9 213.9 - - 1292 - - - - - - - - - - -
25164 36.3 7.3 384 25169 done 1.35 - - 2927 - 2.53 0.045 1783 -559.3 213.9 - - 1292 - - - - - - - - - - -
25515 8.1 7.9 389 25524 roll 1.35 - - 2927 - 2.50 0.046 3193 564.0 213.9 - - 1292 - - - - - - - - - - -
25579 3.2 7.8 389 25583 done 1.35 - - 2927 - 2.50 0.046 1789 -561.6 213.9 - - 1292 - - - - - - - - - - -