SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.83 of 145.00 AH used of 24V (91.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.86 of 95.00 AH used of 10V (91.73% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -25.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 90 done -0.75 - - 137 - - - 2316 - -73.0 -61.12 - 3028 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -2.8 8 109 roll -0.75 10.80 0.262 2610 229.0 2.20 0.039 3715 635.9 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
400 82.0 -22.1 59 407 done -0.75 - - 2619 - 2.25 0.042 2298 -629.8 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
738 157.5 -22.0 97 742 roll -0.75 - - 2610 - 2.25 0.055 3709 627.1 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
766 164.2 -21.6 99 771 done -0.75 - - 2616 - 2.22 0.041 2285 -641.4 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1093 229.7 -19.4 129 1097 roll -0.75 - - 2608 - 2.28 0.056 3715 627.2 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1141 240.5 -21.3 133 1148 done -0.75 - - 2608 - 2.22 0.043 2284 -644.6 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1466 309.1 -21.1 164 1467 done -0.75 - - 2608 - - - 2282 - -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1784 373.9 -20.1 194 1788 roll -0.75 - - 2598 - 2.25 0.057 3705 632.4 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1826 382.2 -20.5 197 1830 done -0.75 0.12 0.214 2625 225.0 2.20 0.044 2290 -643.2 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2143 443.4 -18.8 216 2147 roll -0.75 - - 2616 - 2.25 0.058 3709 630.7 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2176 450.0 -20.4 217 2183 done -0.75 - - 2619 - 2.25 0.047 2300 -626.2 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2492 509.2 -18.9 233 2493 done -0.75 - - 2619 - - - 2298 - -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2801 566.9 -18.5 248 2805 roll -0.75 - - 2611 - 2.22 0.060 3705 633.8 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2877 581.4 -18.4 251 2885 done -0.75 - - 2613 - 2.25 0.047 2297 -625.8 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3194 639.5 -18.6 267 3195 done -0.75 - - 2613 - - - 2293 - -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3503 694.3 -17.5 282 3507 roll -0.75 - - 2619 - 2.22 0.056 881 -636.0 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3529 699.1 -17.3 283 3534 done -0.75 - - 2610 - 2.28 0.052 2287 616.7 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3851 755.0 -17.2 299 3855 roll -0.75 - - 2599 - 2.25 0.062 3715 634.7 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3877 760.1 -18.3 300 3881 done -0.75 - - 2603 - 2.28 0.051 2265 -636.0 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4198 816.0 -17.3 316 4200 done -0.75 - - 2603 - - - 2262 - -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4508 868.8 -17.2 331 4512 roll -0.75 - - 2594 - 2.33 0.065 3723 627.0 -73.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4592 884.1 -18.2 335 4597 done -0.75 0.12 0.211 2622 233.3 2.28 0.054 2290 -628.5 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4918 936.3 -15.5 351 4922 roll -0.75 - - 2613 - 2.28 0.067 3710 622.8 -73.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4939 939.8 -16.2 352 4944 done -0.75 - - 2619 - 2.22 0.056 2302 -634.2 -73.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5268 990.7 -15.0 368 5269 done -0.75 - - 2619 - - - 2299 - -73.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5327 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5327 begin apogee
5331 1000.1 15.4 371 5394 done -0.13 0.70 0.178 2820 287.1 - - 2044 - - 59.15 1.308 2730 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
5394 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5394 begin climb
5396 1004.1 - 374 5465 roll 0.75 0.90 0.109 3111 323.3 2.42 0.056 650 -576.0 73.0 62.33 1.272 2431 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
5480 998.5 10.3 378 5486 done 0.75 - - 3111 - 2.45 0.050 2060 575.5 73.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5808 954.6 13.2 394 5809 done 0.75 - - 3111 - - - 2063 - 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6117 912.4 14.0 409 6122 roll 0.75 - - 3121 - 2.30 0.056 649 -614.8 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6188 902.1 13.8 412 6193 done 0.75 - - 3118 - 2.35 0.051 2069 604.3 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6510 858.1 13.5 428 6511 done 0.75 - - 3117 - - - 2073 - 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6820 814.8 14.0 443 6821 done 0.75 - - 3117 - - - 2072 - 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7129 772.4 13.3 458 7133 roll 0.75 - - 3127 - 2.30 0.057 649 -618.7 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7182 764.8 13.6 460 7191 done 0.75 - - 3125 - 2.30 0.051 2060 613.5 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7499 723.0 12.9 476 7503 roll 0.75 - - 3135 - 2.25 0.057 653 -625.3 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7537 717.9 13.6 478 7541 done 0.75 - - 3130 - 2.25 0.050 2066 628.0 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7864 676.9 12.3 494 7868 roll 0.75 - - 3139 - 2.25 0.057 653 -628.0 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7912 670.5 12.6 496 7917 done 0.75 - - 3132 - 2.30 0.050 2066 614.3 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8234 631.0 11.7 512 8238 roll 0.75 - - 3141 - 2.25 0.057 652 -628.4 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8343 617.3 12.7 517 8349 done 0.75 - - 3137 - 2.28 0.049 2058 616.7 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8671 577.6 12.1 533 8675 roll 0.75 - - 3146 - 2.28 0.056 642 -621.1 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8746 568.4 11.9 536 8754 done 0.75 - - 3142 - 2.30 0.050 2065 618.7 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9063 534.3 10.4 552 9067 roll 0.75 - - 3142 - 2.22 0.059 3482 638.3 73.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9111 528.7 12.1 554 9117 done 0.75 0.12 0.231 3120 -183.3 2.28 0.047 2054 -626.3 73.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9433 497.9 9.0 570 9447 roll 0.76 - - 3120 - 2.33 0.057 3474 609.4 83.5 8.35 0.848 2388 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
9507 489.8 11.4 573 9513 done 0.76 - - 3129 - 2.25 0.047 2067 -625.3 83.5 - - 2388 - - - - - - - - - - -
9829 454.9 11.0 589 9833 roll 0.76 - - 3140 - 2.25 0.057 649 -630.2 83.5 - - 2388 - - - - - - - - - - -
9939 442.3 11.1 594 9944 done 0.76 - - 3139 - 2.28 0.049 2057 617.5 83.5 - - 2388 - - - - - - - - - - -
10266 406.4 11.1 610 10271 roll 0.76 - - 3148 - 2.25 0.056 642 -628.9 83.5 - - 2388 - - - - - - - - - - -
10366 394.6 12.1 616 10377 done 0.76 0.10 0.204 3122 -260.0 2.30 0.050 2063 617.8 83.5 - - 2389 - - - - - - - - - - -
10691 360.9 10.4 647 10695 roll 0.76 - - 3117 - 2.22 0.057 3483 639.6 83.5 - - 2388 - - - - - - - - - - -
10766 352.9 11.5 653 10770 done 0.76 - - 3126 - 2.22 0.048 2056 -642.8 83.5 - - 2388 - - - - - - - - - - -
11091 319.5 9.8 683 11092 done 0.77 - - 3126 - - - 2053 - 85.2 - - 2388 - - - - - - - - - - -
11411 290.0 9.4 713 11424 roll 0.77 - - 3137 - 2.30 0.057 653 -608.7 90.7 7.12 0.718 2359 -4.1 0.172 - - - - - - - - -
11495 281.5 10.4 720 11505 done 0.77 - - 3137 - 2.28 0.049 2059 616.7 90.7 - - 2359 - - - - - - - - - - -
11821 247.8 10.1 751 11822 done 0.77 - - 3137 - - - 2059 - 90.7 - - 2359 - - - - - - - - - - -
12142 213.6 11.2 781 12146 roll 0.77 - - 3147 - 2.22 0.055 652 -633.8 90.7 - - 2359 - - - - - - - - - - -
12214 204.4 11.9 787 12218 done 0.77 - - 3147 - 2.22 0.049 2065 636.5 90.7 - - 2359 - - - - - - - - - - -
12540 166.1 10.4 817 12544 roll 0.77 - - 3158 - 2.22 0.054 653 -636.0 90.7 - - 2359 - - - - - - - - - - -
12614 157.7 12.0 823 12619 done 0.77 0.15 0.211 3124 -226.7 2.22 0.050 2065 636.0 90.7 - - 2359 - - - - - - - - - - -
12940 126.1 8.8 853 12956 roll 0.79 - - 3132 - 2.28 0.054 646 -622.4 103.6 11.27 0.707 2306 -4.7 0.088 - - - - - - - - -
12972 123.0 8.2 855 12994 done 0.81 - - 3133 - 2.30 0.049 2066 617.4 122.4 16.15 0.736 2228 -4.8 0.084 - - - - - - - - -
13320 78.7 12.9 901 13327 roll 0.81 - - 3143 - 2.28 0.056 646 -622.8 122.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13350 74.5 13.2 906 13359 done 0.81 - - 3143 - 2.30 0.050 2060 614.8 122.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13707 30.1 12.4 967 13715 roll 0.81 - - 3143 - 2.28 0.057 3474 620.2 122.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13897 begin surface coast
13922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13922 begin surface
SM 2.52 - - - - -8.53 - - 142 - - - 2288 - 300.24 76.55 0.053 1505 -9.4 0.046 - - - - - -