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* dive
| • Previous call tries 2 | • 7.85 of 350.00 AH used of 24V (97.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.2 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -10.714 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 529.60, SM_CC=528.37616) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 83 | VBD | -0.45 | - | - | 211 | - | - | - | 2520 | - | -292.0 | -63.30 | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.5 | -8.3 | 11 | 136 | roll | -0.45 | 9.57 | 0.400 | 2358 | 224.3 | 1.55 | 0.112 | 3490 | 625.8 | -292.0 | -31.55 | - | 3786 | -51.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.99 | 15.19 |
| 366 | 60.6 | -9.7 | 39 | 371 | done | -0.47 | - | - | 2359 | - | 1.52 | 0.044 | 2454 | -681.6 | -292.0 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 510 | 73.8 | -8.9 | 46 | 516 | roll | -0.49 | - | - | 2357 | - | 1.70 | 0.084 | 3491 | 610.0 | -292.0 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 564 | 77.7 | -8.7 | 48 | 569 | done | -0.53 | - | - | 2358 | - | 1.55 | 0.044 | 2472 | -657.4 | -292.0 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 698 | 88.8 | -7.8 | 55 | 699 | done | -0.57 | - | - | 2358 | - | - | - | 2471 | - | -292.0 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 715 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 721 | 90.0 | -7.4 | 56 | 887 | done | -0.12 | 0.35 | 0.125 | 2484 | 360.0 | - | - | 2310 | - | - | 155.62 | 0.414 | 2594 | -7.7 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - | 14.58 |
| 889 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 891 | 99.1 | - | 64 | 1063 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.057 | 2710 | 480.9 | 1.62 | 0.050 | 1305 | -620.4 | 292.0 | 161.05 | 0.436 | 1403 | -7.4 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.73 | 14.50 |
| 1291 | 68.5 | 11.8 | 84 | 1297 | done | 0.43 | 0.20 | 0.205 | 2654 | -280.0 | 1.58 | 0.067 | 2301 | 630.4 | 292.0 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.94 | - |
| 1425 | 56.9 | 6.8 | 91 | 1509 | roll | 0.49 | - | - | 2654 | - | 1.80 | 0.075 | 3386 | 602.8 | 449.3 | 78.45 | 0.282 | 760 | -8.1 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.73 |
| 1548 | 48.1 | 6.9 | 98 | 1596 | done | 0.57 | 0.15 | 0.113 | 2735 | 540.0 | 1.58 | 0.047 | 2340 | -662.0 | 604.7 | 39.42 | 0.257 | 439 | -8.1 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.76 |
| 1726 | 24.6 | 13.6 | 115 | 1732 | done | 0.57 | 0.12 | 0.228 | 2696 | -325.0 | - | - | 2340 | - | 604.7 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - | - |
| 1858 | 15.6 | 4.6 | 140 | 1865 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.135 | 2772 | 633.3 | 1.67 | 0.050 | 1283 | -632.9 | 850.8 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.99 | - |
| 1883 | 13.8 | 7.0 | 144 | 1890 | done | 0.78 | - | - | 2772 | - | 1.65 | 0.066 | 2329 | 633.9 | 1002.6 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 1976 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1976 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1997 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1997 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -7.13 | 6.88 | 0.058 | 215 | -371.7 | 0.22 | 0.083 | 2509 | 818.2 | 529.60 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||