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| • Previous call tries 1 | • 7.77 of 350.00 AH used of 24V (97.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.1 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -10.714 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 529.60, SM_CC=528.37616) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 84 | VBD | -0.45 | - | - | 208 | - | - | - | 2502 | - | -292.0 | -63.25 | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.7 | -9.6 | 11 | 137 | roll | -0.45 | 9.55 | 0.398 | 2360 | 225.3 | 1.62 | 0.118 | 3487 | 608.0 | -292.0 | -30.90 | - | 3785 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.95 | 15.19 |
| 367 | 59.7 | -9.7 | 40 | 372 | done | -0.48 | - | - | 2360 | - | 1.55 | 0.043 | 2453 | -667.1 | -292.0 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 512 | 72.9 | -8.6 | 47 | 517 | roll | -0.51 | - | - | 2360 | - | 1.70 | 0.083 | 3495 | 612.9 | -292.0 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 565 | 75.8 | -7.1 | 49 | 571 | done | -0.56 | - | - | 2360 | - | 1.55 | 0.043 | 2468 | -662.6 | -292.0 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 700 | 87.7 | -10.0 | 56 | 706 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.184 | 2314 | -383.3 | 1.60 | 0.044 | 1429 | -649.4 | -292.0 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.08 | - |
| 721 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 721 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 729 | 90.5 | -10.3 | 57 | 894 | done | -0.12 | 0.45 | 0.063 | 2512 | 440.0 | - | - | 2301 | - | - | 156.15 | 0.421 | 2594 | -7.6 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 15.10 | - | 14.57 |
| 895 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 895 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 898 | 101.0 | - | 65 | 1068 | roll | 0.45 | 0.40 | 0.064 | 2694 | 455.0 | 1.80 | 0.074 | 3379 | 598.9 | 292.0 | 161.18 | 0.438 | 1402 | -7.4 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.70 | 14.50 |
| 1299 | 58.0 | 14.3 | 85 | 1306 | done | 0.41 | 0.17 | 0.233 | 2656 | -223.5 | 1.58 | 0.045 | 2331 | -663.3 | 292.0 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.98 | - |
| 1434 | 46.0 | 6.6 | 94 | 1522 | roll | 0.48 | - | - | 2656 | - | 1.67 | 0.073 | 3379 | 627.5 | 458.6 | 82.22 | 0.248 | 724 | -8.2 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.77 |
| 1577 | 36.6 | 7.3 | 107 | 1620 | done | 0.56 | 0.12 | 0.129 | 2725 | 575.0 | 1.60 | 0.046 | 2315 | -665.0 | 598.0 | 34.28 | 0.226 | 438 | -8.3 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.78 |
| 1743 | 24.2 | 6.9 | 124 | 1749 | roll | 0.67 | - | - | 2725 | - | 1.70 | 0.076 | 3386 | 630.0 | 752.7 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1798 | 20.2 | 7.2 | 134 | 1806 | done | 0.80 | 0.17 | 0.127 | 2791 | 388.2 | 1.62 | 0.049 | 2324 | -655.6 | 896.0 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | - |
| 1931 | 8.3 | 8.6 | 159 | 1938 | done | 0.84 | - | - | 2791 | - | - | - | 2324 | - | 982.1 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1979 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1979 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2003 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2003 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -7.13 | 6.88 | 0.051 | 215 | -374.4 | 0.25 | 0.087 | 2519 | 780.0 | 529.60 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||