prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.80 of 150.00 AH used of 24V (92.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.95 of 110.00 AH used of 10V (93.69% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 547.26, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 105 | VBD | -0.69 | - | - | 162 | - | - | - | 2478 | - | -219.0 | -84.22 | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.3 | -7.8 | 15 | 146 | roll | -0.69 | 9.77 | 0.240 | 2664 | 256.1 | 1.95 | 0.067 | 3689 | 621.0 | -219.0 | -22.73 | - | 3863 | -56.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.06 | 26.35 |
| 186 | 36.4 | -46.4 | 26 | 191 | done | -0.57 | 0.17 | 0.174 | 2710 | 270.6 | 1.80 | 0.033 | 2498 | -661.7 | -219.0 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.12 | - |
| 351 | 102.7 | -39.4 | 36 | 357 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.182 | 2748 | 316.7 | 2.12 | 0.037 | 1082 | -667.9 | -219.0 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.22 | - |
| 426 | 118.3 | -26.1 | 39 | 431 | done | -0.43 | - | - | 2741 | - | 2.22 | 0.045 | 2503 | 640.1 | -219.0 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 739 | 175.3 | -12.4 | 55 | 745 | roll | -0.42 | - | - | 2739 | - | 1.85 | 0.059 | 3697 | 645.4 | -219.0 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 758 | 175.3 | -12.4 | 55 | 765 | done | -0.41 | - | - | 2739 | - | 1.80 | 0.031 | 2482 | -675.0 | -219.0 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1063 | 218.6 | -13.4 | 71 | 1069 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.153 | 2778 | 325.0 | 2.08 | 0.039 | 1105 | -662.0 | -219.0 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.44 | - |
| 1194 | 230.1 | -8.6 | 77 | 1200 | done | -0.43 | - | - | 2778 | - | 2.17 | 0.047 | 2498 | 641.9 | -219.0 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1514 | 256.0 | -7.5 | 93 | 1519 | roll | -0.46 | - | - | 2778 | - | 1.85 | 0.058 | 3689 | 643.8 | -219.0 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1614 | 261.7 | -6.7 | 97 | 1621 | done | -0.49 | 0.12 | 0.083 | 2700 | -650.0 | 1.75 | 0.031 | 2509 | -674.3 | -219.0 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | - |
| 1918 | 305.6 | -15.0 | 113 | 1924 | roll | -0.47 | 0.12 | 0.155 | 2739 | 325.0 | 1.85 | 0.056 | 3692 | 639.5 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.52 | - |
| 1962 | 311.3 | -14.4 | 115 | 1967 | done | -0.46 | - | - | 2740 | - | 1.77 | 0.032 | 2484 | -682.5 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2285 | 345.7 | -10.3 | 131 | 2291 | roll | -0.47 | - | - | 2739 | - | 2.08 | 0.041 | 1108 | -661.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2314 | 348.3 | -10.3 | 132 | 2319 | done | -0.48 | - | - | 2739 | - | 2.17 | 0.049 | 2499 | 641.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2632 | 378.0 | -9.1 | 148 | 2637 | roll | -0.49 | - | - | 2739 | - | 1.83 | 0.060 | 3686 | 648.6 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2711 | 383.5 | -8.8 | 151 | 2718 | done | -0.50 | - | - | 2739 | - | 1.75 | 0.032 | 2510 | -672.0 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3016 | 413.1 | -9.7 | 167 | 3017 | done | -0.52 | - | - | 2739 | - | - | - | 2503 | - | -219.0 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3319 | 439.5 | -8.5 | 182 | 3324 | roll | -0.53 | - | - | 2739 | - | 1.88 | 0.060 | 3690 | 631.4 | -219.0 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3352 | 441.8 | -8.6 | 183 | 3357 | done | -0.55 | - | - | 2740 | - | 1.77 | 0.033 | 2493 | -676.3 | -219.0 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3666 | 470.1 | -9.4 | 199 | 3667 | done | -0.56 | - | - | 2740 | - | - | - | 2485 | - | -219.0 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3967 | 498.5 | -10.5 | 214 | 3972 | roll | -0.58 | - | - | 2739 | - | 1.90 | 0.060 | 3687 | 632.6 | -219.0 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 4072 | 509.6 | -10.6 | 219 | 4078 | done | -0.60 | 0.10 | 0.104 | 2672 | -670.0 | 1.77 | 0.033 | 2486 | -678.5 | -219.0 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.65 | - |
| 4396 | 565.3 | -17.3 | 235 | 4402 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.161 | 2710 | 316.7 | 2.08 | 0.041 | 1107 | -663.0 | -219.0 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.62 | - |
| 4441 | 571.2 | -15.1 | 237 | 4446 | done | -0.56 | - | - | 2710 | - | 2.20 | 0.049 | 2502 | 634.1 | -219.0 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 4764 | 607.3 | -10.9 | 252 | 4770 | roll | -0.56 | - | - | 2705 | - | 1.83 | 0.059 | 3687 | 647.5 | -219.0 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4807 | 611.5 | -11.6 | 253 | 4814 | done | -0.56 | - | - | 2705 | - | 1.75 | 0.033 | 2509 | -673.1 | -219.0 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 5132 | 650.3 | -12.5 | 264 | 5134 | done | -0.56 | - | - | 2705 | - | - | - | 2501 | - | -219.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5432 | 687.2 | -12.2 | 274 | 5438 | roll | -0.56 | - | - | 2705 | - | 2.15 | 0.043 | 1100 | -651.6 | -219.0 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5455 | 687.2 | -12.2 | 274 | 5460 | done | -0.56 | - | - | 2700 | - | 2.20 | 0.049 | 2500 | 636.4 | -219.0 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5768 | 731.1 | -13.0 | 285 | 5774 | roll | -0.56 | - | - | 2700 | - | 1.88 | 0.060 | 3699 | 637.8 | -219.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5807 | 735.2 | -12.8 | 286 | 5812 | done | -0.56 | - | - | 2700 | - | 1.80 | 0.034 | 2491 | -671.1 | -219.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 6137 | 773.7 | -11.0 | 297 | 6138 | done | -0.56 | - | - | 2700 | - | - | - | 2484 | - | -219.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6436 | 803.3 | -9.8 | 307 | 6437 | done | -0.56 | - | - | 2700 | - | - | - | 2484 | - | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6734 | 834.1 | -10.5 | 317 | 6739 | roll | -0.56 | - | - | 2700 | - | 1.92 | 0.066 | 3689 | 627.6 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6797 | 841.0 | -10.8 | 319 | 6802 | done | -0.56 | - | - | 2700 | - | 1.77 | 0.034 | 2507 | -667.8 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 7134 | 875.6 | -10.4 | 330 | 7139 | roll | -0.56 | - | - | 2700 | - | 1.90 | 0.063 | 3693 | 624.2 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7166 | 879.6 | -10.8 | 331 | 7172 | done | -0.56 | - | - | 2700 | - | 1.80 | 0.035 | 2497 | -664.4 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 7504 | 912.8 | -10.1 | 342 | 7505 | done | -0.56 | - | - | 2700 | - | - | - | 2490 | - | -219.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7800 | 944.7 | -10.2 | 352 | 7801 | done | -0.56 | - | - | 2700 | - | - | - | 2490 | - | -219.0 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8100 | 971.7 | -8.7 | 362 | 8106 | roll | -0.56 | - | - | 2700 | - | 1.90 | 0.063 | 3693 | 633.2 | -219.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8166 | 977.2 | -8.5 | 364 | 8172 | done | -0.57 | - | - | 2700 | - | 1.80 | 0.035 | 2503 | -661.1 | -219.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8347 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8347 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8353 | 991.8 | -7.9 | 370 | 8533 | done | -0.14 | 0.45 | 0.124 | 2850 | 333.3 | - | - | 2497 | - | - | 173.52 | 1.448 | 2966 | -4.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | 23.68 |
| 8535 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8535 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8537 | 998.1 | - | 376 | 8730 | done | 0.69 | 0.75 | 0.059 | 3128 | 370.7 | - | - | 2497 | - | 219.0 | 188.00 | 1.410 | 2074 | -4.7 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 24.73 | - | 23.44 |
| 9010 | 913.4 | 23.1 | 392 | 9016 | roll | 0.61 | - | - | 3129 | - | 1.95 | 0.058 | 3688 | 610.8 | 219.0 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 9184 | 874.1 | 25.8 | 397 | 9190 | done | 0.53 | 0.22 | 0.173 | 3076 | -240.9 | 1.88 | 0.042 | 2506 | -628.7 | 219.0 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.93 | - |
| 9499 | 814.5 | 16.0 | 408 | 9504 | roll | 0.48 | - | - | 3076 | - | 1.90 | 0.059 | 3690 | 623.2 | 219.0 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9603 | 797.9 | 17.2 | 411 | 9609 | done | 0.43 | 0.17 | 0.171 | 3038 | -223.5 | 1.85 | 0.041 | 2495 | -645.9 | 219.0 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.21 | - |
| 9928 | 760.5 | 9.8 | 422 | 9939 | roll | 0.41 | - | - | 3038 | - | 1.95 | 0.058 | 3681 | 608.2 | 224.2 | 4.10 | 0.827 | 2052 | -2.9 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.29 |
| 9978 | 756.6 | 10.0 | 423 | 9983 | done | 0.39 | - | - | 3044 | - | 1.83 | 0.040 | 2504 | -643.2 | 224.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10297 | 722.1 | 10.5 | 434 | 10299 | done | 0.36 | - | - | 3045 | - | - | - | 2504 | - | 224.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10597 | 685.7 | 12.9 | 444 | 10604 | roll | 0.33 | 0.12 | 0.181 | 3006 | -325.0 | 1.88 | 0.054 | 3691 | 631.4 | 224.2 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.39 | - |
| 10662 | 678.7 | 12.1 | 446 | 10668 | done | 0.31 | - | - | 3012 | - | 1.85 | 0.038 | 2486 | -651.4 | 224.2 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 10999 | 646.8 | 9.8 | 457 | 11014 | roll | 0.32 | - | - | 3013 | - | 1.98 | 0.058 | 3690 | 608.1 | 231.6 | 7.78 | 1.049 | 2021 | -3.7 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.34 |
| 11117 | 635.7 | 11.2 | 460 | 11124 | done | 0.31 | - | - | 3021 | - | 1.83 | 0.038 | 2504 | -648.1 | 231.6 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 11425 | 597.6 | 11.6 | 471 | 11426 | done | 0.30 | - | - | 3021 | - | - | - | 2504 | - | 231.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11725 | 562.3 | 11.9 | 486 | 11726 | done | 0.29 | - | - | 3021 | - | - | - | 2504 | - | 231.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12024 | 530.1 | 10.1 | 501 | 12030 | roll | 0.28 | - | - | 3021 | - | 1.90 | 0.057 | 3696 | 627.4 | 231.6 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 12063 | 527.4 | 10.1 | 502 | 12070 | done | 0.27 | 0.15 | 0.155 | 2987 | -226.7 | 1.83 | 0.039 | 2503 | -651.9 | 231.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.50 | - |
| 12369 | 505.7 | 5.9 | 518 | 12495 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.079 | 3083 | 640.0 | 2.08 | 0.056 | 3688 | 569.7 | 365.0 | 115.03 | 1.124 | 1481 | -4.7 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 24.79 | 24.03 |
| 12543 | 477.5 | 20.2 | 526 | 12549 | done | 0.42 | 0.20 | 0.153 | 3039 | -220.0 | 1.92 | 0.039 | 2490 | -624.0 | 365.0 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.32 | - |
| 12858 | 434.0 | 12.7 | 542 | 12863 | roll | 0.42 | - | - | 3047 | - | 2.22 | 0.046 | 1087 | -632.0 | 365.0 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12930 | 426.8 | 11.6 | 545 | 12937 | done | 0.43 | - | - | 3047 | - | 2.28 | 0.045 | 2508 | 623.2 | 365.0 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 13245 | 387.5 | 12.3 | 561 | 13250 | roll | 0.43 | - | - | 3047 | - | 1.88 | 0.055 | 3693 | 630.3 | 365.0 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13268 | 384.4 | 12.4 | 562 | 13273 | done | 0.43 | - | - | 3055 | - | 1.85 | 0.038 | 2492 | -649.2 | 365.0 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13592 | 339.4 | 13.7 | 578 | 13598 | roll | 0.42 | - | - | 3065 | - | 2.17 | 0.047 | 1100 | -641.5 | 365.0 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 13625 | 336.0 | 13.4 | 579 | 13631 | done | 0.41 | 0.12 | 0.142 | 3031 | -283.3 | 2.22 | 0.045 | 2509 | 634.7 | 365.0 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.32 | - |
| 13940 | 308.8 | 8.3 | 595 | 13993 | roll | 0.50 | - | - | 3030 | - | 1.90 | 0.052 | 3686 | 619.5 | 420.0 | 45.78 | 0.976 | 1253 | -4.8 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 24.76 |
| 14037 | 301.4 | 9.1 | 599 | 14068 | done | 0.56 | 0.15 | 0.077 | 3112 | 546.7 | 1.88 | 0.036 | 2482 | -640.4 | 448.6 | 25.12 | 0.924 | 1137 | -4.6 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.67 | 24.55 |
| 14386 | 234.7 | 19.0 | 617 | 14388 | done | 0.53 | 0.15 | 0.153 | 3072 | -266.7 | - | - | 2482 | - | 448.6 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - | - |
| 14686 | 194.5 | 12.9 | 632 | 14692 | roll | 0.53 | - | - | 3078 | - | 2.15 | 0.046 | 1107 | -639.5 | 448.6 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14739 | 189.3 | 12.4 | 634 | 14744 | done | 0.54 | - | - | 3078 | - | 2.20 | 0.041 | 2506 | 635.9 | 448.6 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 15052 | 151.3 | 11.2 | 650 | 15058 | roll | 0.54 | - | - | 3078 | - | 1.85 | 0.054 | 3691 | 640.5 | 448.6 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 15136 | 142.3 | 10.7 | 654 | 15143 | done | 0.56 | - | - | 3086 | - | 1.80 | 0.035 | 2506 | -658.3 | 448.6 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 15461 | 120.3 | 7.1 | 670 | 15551 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.086 | 3186 | 833.3 | 2.25 | 0.043 | 1102 | -624.0 | 544.0 | 82.07 | 0.801 | 746 | -4.7 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.22 | 24.60 |
| 15570 | 102.7 | 18.5 | 675 | 15577 | done | 0.70 | 0.22 | 0.124 | 3120 | -300.0 | 2.28 | 0.043 | 2498 | 612.3 | 544.0 | - | - | 741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.39 | - |
| 15890 | 72.9 | 10.6 | 691 | 15896 | roll | 0.79 | 0.10 | 0.119 | 3158 | 380.0 | 2.20 | 0.038 | 1097 | -636.8 | 544.0 | - | - | 738 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.01 | - |
| 16044 | 56.6 | 11.7 | 698 | 16050 | done | 0.87 | - | - | 3158 | - | 2.20 | 0.038 | 2508 | 641.4 | 544.0 | - | - | 736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 16355 | 21.6 | 11.9 | 729 | 16363 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.107 | 3212 | 450.0 | 1.83 | 0.050 | 3684 | 642.6 | 544.0 | - | - | 737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | - |
| 16428 | 12.9 | 12.1 | 742 | 16435 | done | 1.04 | - | - | 3212 | - | 1.77 | 0.031 | 2479 | -680.8 | 544.0 | - | - | 736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 16511 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16511 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16554 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16554 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -8.46 | 7.68 | 0.032 | 172 | -395.8 | - | - | 2478 | - | 547.26 | - | - | 736 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||