NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.66 of 150.00 AH used of 24V (88.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.88 of 100.00 AH used of 10V (85.12% remains)
• Surface angle -43.8 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 490.35, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 757
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 179 VBD -0.86 - - 1432 - - - 2238 - -194.7 -149.30 - 3612 - - - - - - - - - - -
182 3.2 -3.9 21 207 roll -0.86 10.98 0.244 2722 117.5 2.83 0.056 829 -497.9 -194.7 -7.00 - 3867 -36.4 - - - - - - - - - -
443 47.8 -13.4 69 451 done -0.78 0.12 0.130 2743 175.0 2.78 0.029 2254 512.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
582 64.5 -12.3 94 590 roll -0.78 - - 2743 - 2.88 0.048 836 -492.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
807 93.2 -12.1 135 814 done -0.78 - - 2743 - 2.72 0.029 2257 522.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
945 109.3 -10.2 160 953 roll -0.78 - - 2743 - 2.78 0.043 3655 502.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
967 111.8 -11.4 163 973 done -0.74 - - 2743 - 2.72 0.034 2258 -513.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1102 130.4 -13.8 188 1110 done -0.70 0.15 0.137 2767 160.0 - - 2258 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1242 145.3 -12.1 213 1248 done -0.70 - - 2767 - - - 2258 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1378 158.3 -8.4 238 1385 done -0.70 - - 2767 - - - 2258 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1710 186.3 -10.1 299 1715 done -0.70 - - 2767 - - - 2258 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2040 222.9 -9.6 360 2047 roll -0.70 - - 2767 - 2.78 0.043 3651 501.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2072 225.8 -9.9 365 2078 done -0.70 - - 2767 - 2.70 0.033 2254 -517.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2403 258.6 -9.5 426 2411 roll -0.70 - - 2767 - 2.78 0.043 3648 501.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2437 261.5 -9.7 431 2443 done -0.70 - - 2767 - 2.67 0.032 2261 -519.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2768 290.9 -8.3 492 2775 roll -0.70 - - 2767 - 2.78 0.044 3654 501.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2789 292.5 -8.4 495 2796 done -0.70 - - 2767 - 2.65 0.031 2268 -523.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3119 321.9 -9.7 556 3127 roll -0.70 - - 2767 - 2.75 0.043 3652 503.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3152 324.8 -10.1 561 3158 done -0.70 - - 2768 - 2.65 0.032 2274 -520.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3486 356.5 -9.6 622 3492 roll -0.70 - - 2767 - 2.72 0.043 3659 509.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3515 359.3 -9.6 627 3522 done -0.70 - - 2767 - 2.62 0.032 2287 -523.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3859 389.8 -8.7 688 3866 roll -0.70 - - 2767 - 2.67 0.044 3651 510.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3872 391.0 -8.5 690 3879 done -0.70 - - 2767 - 2.62 0.032 2300 -515.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4214 420.3 -8.8 751 4220 roll -0.70 - - 2767 - 2.67 0.044 3657 508.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4237 422.5 -8.9 755 4244 done -0.70 - - 2767 - 2.62 0.032 2292 -521.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4580 453.0 -9.2 816 4587 roll -0.70 - - 2767 - 2.70 0.044 3648 502.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4606 455.5 -9.1 820 4612 done -0.70 - - 2767 - 2.60 0.033 2296 -520.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4947 486.7 -9.3 881 4952 done -0.70 - - 2767 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5287 519.1 -9.5 942 5293 roll -0.70 - - 2767 - 2.67 0.045 3658 510.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5312 521.3 -9.3 946 5318 done -0.70 - - 2767 - 2.62 0.032 2295 -520.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5653 554.2 -9.7 1007 5659 roll -0.70 - - 2767 - 2.67 0.045 3652 508.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5676 556.3 -9.2 1011 5683 done -0.70 - - 2767 - 2.60 0.034 2297 -521.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6018 587.7 -8.9 1072 6025 roll -0.70 - - 2767 - 2.67 0.048 3650 506.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6037 589.5 -9.1 1075 6044 done -0.70 - - 2767 - 2.60 0.035 2305 -517.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6370 619.9 -9.4 1116 6374 roll -0.70 - - 2767 - 2.70 0.051 3657 500.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6409 623.8 -9.6 1119 6413 done -0.74 - - 2767 - 2.60 0.037 2321 -513.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6735 654.7 -9.5 1149 6739 roll -0.74 - - 2767 - 2.67 0.054 3655 499.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6751 656.4 -9.4 1150 6755 done -0.74 - - 2768 - 2.60 0.038 2325 -511.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7077 687.8 -9.9 1180 7081 roll -0.74 - - 2767 - 2.70 0.057 3658 493.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7109 691.5 -10.3 1182 7115 done -0.74 - - 2767 - 2.60 0.044 2340 -506.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7435 723.8 -10.1 1213 7440 roll -0.74 - - 2767 - 2.70 0.063 3657 487.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7456 726.2 -10.1 1214 7463 done -0.74 - - 2767 - 2.60 0.048 2350 -502.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7783 756.4 -9.2 1245 7784 done -0.74 - - 2767 - - - 2349 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
8101 783.8 -8.2 1275 8106 roll -0.74 - - 2767 - 2.78 0.082 3648 467.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
8123 785.7 -8.6 1276 8129 done -0.78 - - 2767 - 2.70 0.067 2350 -480.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
8449 811.1 -7.6 1307 8451 done -0.83 0.15 0.062 2738 -193.3 - - 2349 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8766 842.5 -10.3 1337 8768 done -0.83 - - 2738 - - - 2349 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
9084 876.8 -10.7 1367 9085 done -0.83 - - 2738 - - - 2349 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
9402 910.5 -10.4 1397 9404 done -0.83 - - 2738 - - - 2349 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
9721 943.5 -10.2 1427 9722 done -0.83 - - 2738 - - - 2342 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10039 976.2 -10.3 1457 10041 done -0.83 - - 2738 - - - 2342 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10175 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10176 begin apogee
10182 991.0 10.8 1470 10389 done -0.21 0.75 0.129 2866 170.7 - - 2705 - - 200.95 1.549 3071 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
10390 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10390 begin climb
10392 998.5 - 1491 10608 roll 0.86 1.38 0.084 3099 168.8 2.67 0.057 3888 443.1 194.7 204.77 1.496 2277 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
10788 950.3 15.8 1528 10793 done 0.69 0.17 0.127 3075 -141.2 2.42 0.035 2708 -487.6 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11112 907.8 12.3 1558 11117 roll 0.57 0.17 0.118 3047 -164.7 2.47 0.051 3898 481.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11190 899.6 9.9 1564 11196 done 0.53 - - 3047 - 2.33 0.034 2727 -502.6 196.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11518 869.6 9.3 1595 11546 roll 0.50 - - 3047 - 2.50 0.051 3890 465.2 217.3 22.92 1.379 2185 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
11574 863.9 9.9 1600 11584 done 0.46 0.17 0.120 3022 -147.1 2.33 0.033 2731 -497.4 220.5 4.82 0.956 2172 -2.7 0.302 - - - - - - - - -
11903 839.7 7.5 1631 11985 roll 0.55 - - 3021 - 3.05 0.048 1305 -467.5 291.2 74.25 1.429 1882 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
12008 831.4 8.0 1641 12081 done 0.69 0.25 0.043 3071 200.0 2.97 0.030 2750 486.5 348.6 61.25 1.398 1649 -3.8 0.280 - - - - - - - - -
12398 777.1 13.7 1678 12402 roll 0.63 - - 3071 - 2.35 0.051 3896 487.7 348.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
12464 768.0 12.6 1683 12470 done 0.63 - - 3071 - 2.28 0.032 2747 -503.9 348.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12790 725.6 12.8 1714 12795 roll 0.57 0.15 0.112 3046 -166.7 2.35 0.050 3894 488.1 348.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12829 721.5 9.0 1717 12864 done 0.60 - - 3045 - 2.20 0.031 2770 -510.9 378.7 30.65 1.317 1527 -3.7 0.250 - - - - - - - - -
13184 691.3 8.9 1750 13225 roll 0.64 - - 3045 - 3.10 0.048 1306 -472.3 409.4 33.15 1.305 1400 -3.8 0.251 - - - - - - - - -
13265 684.1 8.6 1757 13315 done 0.77 0.22 0.044 3092 213.6 2.95 0.029 2769 495.9 449.7 44.03 1.307 1237 -3.7 0.240 - - - - - - - - -
13635 621.1 17.8 1792 13640 roll 0.67 0.15 0.117 3068 -160.0 2.30 0.049 3903 493.0 449.7 - - 1229 - - - - - - - - - - -
13707 610.6 12.0 1798 13711 done 0.67 - - 3068 - 2.22 0.031 2767 -511.7 449.7 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14043 569.8 11.7 1849 14049 roll 0.67 - - 3068 - 2.95 0.047 1300 -497.3 449.7 - - 1227 - - - - - - - - - - -
14084 564.9 10.9 1856 14090 done 0.67 - - 3068 - 2.90 0.030 2776 509.0 449.7 - - 1227 - - - - - - - - - - -
14425 524.6 10.9 1917 14431 done 0.67 - - 3068 - - - 2777 - 449.7 - - 1226 - - - - - - - - - - -
14766 485.8 11.6 1978 14773 roll 0.67 - - 3068 - 2.97 0.044 1298 -498.0 449.7 - - 1226 - - - - - - - - - - -
14801 481.8 10.9 1984 14808 done 0.67 - - 3068 - 2.88 0.031 2772 511.8 449.7 - - 1225 - - - - - - - - - - -
15141 441.4 12.1 2045 15148 roll 0.67 - - 3068 - 2.95 0.044 1301 -498.6 449.7 - - 1225 - - - - - - - - - - -
15167 438.3 12.4 2049 15174 done 0.67 - - 3067 - 2.80 0.030 2753 518.6 449.7 - - 1225 - - - - - - - - - - -
15509 396.4 11.6 2110 15516 roll 0.67 - - 3067 - 2.28 0.048 3894 500.4 449.7 - - 1225 - - - - - - - - - - -
15529 394.2 12.2 2113 15535 done 0.67 - - 3068 - 2.22 0.030 2732 -523.4 449.7 - - 1225 - - - - - - - - - - -
15869 353.9 11.5 2174 15875 roll 0.67 - - 3067 - 2.83 0.046 1303 -504.9 449.7 - - 1225 - - - - - - - - - - -
15912 349.1 12.0 2181 15918 done 0.71 - - 3068 - 2.78 0.029 2743 518.0 449.7 - - 1225 - - - - - - - - - - -
16241 309.7 11.8 2242 16249 done 0.71 - - 3068 - - - 2743 - 449.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
16576 268.9 11.8 2303 16582 roll 0.71 - - 3067 - 2.85 0.044 1305 -504.6 449.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
16605 265.2 12.0 2308 16613 done 0.76 - - 3068 - 2.75 0.030 2722 515.3 449.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
16940 229.1 8.7 2369 16984 done 0.81 0.15 0.054 3105 246.7 - - 2722 - 488.2 37.58 1.036 1081 -3.8 0.104 - - - - - - - - -
17310 158.3 18.4 2436 17319 roll 0.69 0.17 0.110 3076 -170.6 2.35 0.044 3893 498.3 488.2 - - 1077 - - - - - - - - - - -
17387 146.2 14.7 2449 17393 done 0.75 - - 3077 - 2.30 0.031 2710 -514.3 488.2 - - 1076 - - - - - - - - - - -
17522 129.3 12.8 2474 17530 roll 0.75 - - 3076 - 2.83 0.047 1303 -497.2 488.2 - - 1076 - - - - - - - - - - -
17565 124.1 11.6 2481 17572 done 0.80 - - 3076 - 2.72 0.029 2713 518.4 488.2 - - 1075 - - - - - - - - - - -
17703 106.6 13.1 2506 17711 roll 0.80 - - 3076 - 2.35 0.045 3893 502.1 488.2 - - 1075 - - - - - - - - - - -
17725 103.5 13.5 2509 17730 done 0.80 - - 3076 - 2.33 0.032 2693 -515.0 488.2 - - 1075 - - - - - - - - - - -
17860 86.3 12.7 2534 17867 roll 0.80 - - 3076 - 2.78 0.048 1305 -499.3 488.2 - - 1075 - - - - - - - - - - -
17891 82.4 12.2 2539 17898 done 0.84 0.15 0.051 3109 220.0 2.70 0.029 2706 518.9 488.2 - - 1075 - - - - - - - - - - -
18029 57.1 20.1 2564 18038 roll 0.74 0.15 0.116 3084 -166.7 2.35 0.045 3887 502.6 488.2 - - 1075 - - - - - - - - - - -
18084 48.4 12.1 2573 18091 done 0.74 - - 3084 - 2.30 0.033 2713 -510.4 488.2 - - 1075 - - - - - - - - - - -
18218 32.2 12.7 2598 18226 roll 0.74 - - 3084 - 2.83 0.048 1301 -498.9 488.2 - - 1075 - - - - - - - - - - -
18255 27.2 14.7 2604 18262 done 0.74 - - 3084 - 2.72 0.028 2704 515.8 488.2 - - 1074 - - - - - - - - - - -
18389 9.2 12.4 2629 18397 roll 0.74 - - 3084 - 2.35 0.047 3887 503.4 488.2 - - 1075 - - - - - - - - - - -
18425 4.8 13.2 2635 18433 done 0.74 - - 3084 - 2.33 0.034 2701 -509.0 488.2 - - 1075 - - - - - - - - - - -
18454 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18454 begin surface coast
18477 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18477 begin surface
SM 0.73 - - - - -6.79 8.35 0.050 1434 -197.6 - - 2241 - 490.35 - - 1072 - - - - - - - -