NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.01 of 350.00 AH used of 24V (69.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 392 - - - 2406 - -116.8 -48.00 - 2565 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.9 5 123 roll -0.59 12.68 0.376 3131 216.0 2.60 0.109 3813 541.2 -116.8 -16.30 - 3339 -47.5 - - - - - - - 13.77 14.14 14.46
213 30.2 -20.8 18 222 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.062 2388 -570.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.15 -
464 66.1 -13.7 43 474 roll -0.59 - - 3123 - 2.55 0.086 3810 557.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
596 82.4 -11.8 56 606 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.060 2395 -577.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.17 -
845 110.3 -10.4 81 853 done -0.59 - - 3121 - - - 2395 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1095 134.0 -9.6 106 1104 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.089 3803 556.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.16 -
1255 150.7 -9.9 122 1264 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.063 2392 -583.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
1505 175.9 -10.1 147 1515 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.076 992 -571.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.16 -
1556 181.3 -11.1 152 1565 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.071 2401 570.4 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.21 -
1806 207.0 -10.6 177 1814 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2055 231.9 -9.6 202 2063 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2305 252.9 -7.8 225 2308 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2606 276.9 -8.2 235 2614 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.092 3816 559.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.16 -
2685 284.0 -8.8 243 2695 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.064 2388 -578.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
2998 310.8 -8.4 254 3001 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3296 335.0 -7.9 264 3300 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3595 361.1 -9.0 274 3599 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3896 387.7 -9.0 284 3900 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4196 413.5 -8.2 294 4199 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4497 436.1 -7.3 304 4504 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.081 1002 -564.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.15 -
4544 439.9 -7.9 309 4554 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.075 2398 551.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.12 -
4859 462.3 -7.1 320 4867 roll -0.59 - - 3123 - 2.55 0.092 3822 558.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.14 -
4947 469.2 -7.5 329 4955 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.066 2398 -576.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.22 -
5279 492.9 -7.1 342 5283 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5578 514.8 -7.4 352 5585 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.082 983 -558.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.14 -
5637 519.5 -8.2 358 5645 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.073 2408 563.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.16 -
5970 545.7 -8.2 371 5980 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.096 3807 553.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.04 -
6039 551.9 -8.4 378 6047 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.070 2372 -567.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.14 -
6363 577.7 -8.0 390 6366 done -0.59 - - 3124 - - - 2370 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6661 601.7 -8.0 400 6664 done -0.59 - - 3124 - - - 2370 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6960 624.4 -7.4 410 6968 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.095 3807 548.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.09 -
7060 632.1 -7.8 420 7068 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.070 2403 -568.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.18 -
7383 655.0 -7.1 432 7387 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7681 674.3 -6.5 442 7684 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7980 696.7 -7.7 452 7984 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8280 720.7 -8.2 462 8288 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.079 990 -564.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.14 -
8329 724.9 -8.6 467 8339 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.074 2393 550.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.08 -
8640 749.1 -7.5 478 8647 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.094 3806 547.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.06 -
8740 756.5 -7.2 488 8748 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.070 2388 -567.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.16 -
9063 778.1 -6.7 500 9067 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9361 797.8 -6.5 510 9364 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9660 817.8 -6.7 520 9667 roll -0.59 - - 3121 - 2.62 0.094 3814 545.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.04 -
9760 824.9 -7.0 530 9767 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.068 2392 -568.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.13 -
10083 849.1 -7.7 542 10086 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10381 872.0 -7.5 552 10385 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10680 892.7 -6.7 562 10683 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10980 912.7 -6.9 572 10994 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.097 3807 545.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.02 -
11064 918.4 -6.9 580 11073 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.073 2397 -564.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.10 -
11377 936.2 -5.4 591 11380 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11675 952.9 -5.4 601 11682 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.096 3821 542.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.02 -
11753 957.4 -5.9 609 11763 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.070 2404 -555.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.06 -
12068 975.5 -6.1 620 12071 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
12301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12301 begin apogee
12310 990.5 -6.2 628 12424 done -0.25 0.40 0.171 3242 295.0 - - 2314 - - 106.05 1.904 2853 -4.4 0.445 - - - - - - 13.95 - 12.86
12428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12428 begin climb
12432 994.2 - 632 12555 done 0.59 0.82 0.117 3509 325.6 - - 2314 - 116.8 111.72 1.879 2381 -4.2 0.435 - - - - - - 13.80 - 12.60
12845 969.5 7.7 654 12854 done 0.59 - - 3509 - - - 2314 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
13147 945.8 7.9 664 13157 done 0.59 - - 3509 - - - 2314 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13447 920.7 8.3 674 13457 done 0.59 - - 3509 - - - 2314 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13748 894.6 8.9 684 13758 roll 0.59 - - 3509 - 2.60 0.094 3750 552.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.19 -
13828 886.4 10.3 692 13839 done 0.59 - - 3509 - 2.50 0.073 2336 -565.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.22 -
14140 858.9 8.6 703 14150 done 0.59 - - 3509 - - - 2335 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14441 833.5 8.5 713 14450 done 0.59 - - 3509 - - - 2336 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14740 808.0 8.5 723 14750 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.089 911 -563.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
14791 803.7 7.7 728 14801 done 0.59 - - 3508 - 2.50 0.076 2334 569.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.21 -
15105 778.8 7.8 739 15115 roll 0.59 - - 3505 - 2.53 0.094 3734 553.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
15175 772.6 8.7 746 15185 done 0.59 - - 3512 - 2.50 0.073 2320 -565.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.19 -
15495 750.5 6.8 758 15505 done 0.60 - - 3512 - - - 2320 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15799 730.2 7.0 768 15813 roll 0.60 - - 3509 - 2.47 0.090 918 -567.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
15872 724.6 6.9 775 15883 done 0.60 - - 3509 - 2.50 0.076 2329 564.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.19 -
16197 699.8 7.8 787 16206 done 0.60 - - 3508 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16496 676.9 7.5 797 16505 done 0.60 - - 3509 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16797 654.1 7.7 807 16806 done 0.60 - - 3509 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17096 631.1 7.8 817 17106 done 0.60 - - 3512 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17397 607.5 7.8 827 17406 done 0.60 - - 3509 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17696 585.2 7.3 837 17706 roll 0.60 - - 3509 - 2.58 0.095 3743 548.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.10 -
17746 581.1 7.7 842 17757 done 0.60 - - 3509 - 2.50 0.071 2329 -565.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.17 -
18060 559.3 6.8 853 18070 roll 0.61 - - 3509 - 2.53 0.088 922 -556.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.09 -
18110 555.7 6.5 858 18120 done 0.63 - - 3509 - 2.50 0.077 2329 562.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.16 -
18423 535.1 6.6 869 18432 done 0.65 - - 3509 - - - 2327 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18723 514.5 7.0 879 18734 roll 0.65 - - 3509 - 2.55 0.094 3734 551.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.09 -
18823 506.2 8.2 889 18833 done 0.65 - - 3509 - 2.50 0.072 2323 -564.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
19144 482.8 7.3 901 19154 done 0.65 - - 3509 - - - 2323 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19447 461.2 7.0 911 19456 done 0.65 - - 3507 - - - 2323 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19748 441.2 6.6 921 19758 done 0.66 - - 3509 - - - 2323 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20048 421.4 6.4 931 20057 done 0.68 - - 3506 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20348 402.6 6.1 941 20359 roll 0.70 0.12 0.137 3568 516.7 2.62 0.090 3744 540.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.26 14.07 -
20440 395.1 8.5 950 20450 done 0.70 - - 3575 - 2.53 0.073 2321 -562.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
20770 367.6 8.4 963 20780 roll 0.70 - - 3588 - 2.50 0.085 918 -561.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.08 -
20840 361.3 8.8 970 20850 done 0.70 0.15 0.277 3555 -220.0 2.50 0.074 2330 564.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.79 14.14 -
21160 335.1 8.2 982 21170 done 0.70 - - 3555 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21465 310.7 8.0 992 21474 done 0.70 - - 3555 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21763 287.0 8.0 1002 21772 done 0.70 - - 3555 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22064 264.7 7.1 1012 22075 roll 0.70 - - 3555 - 2.55 0.093 3732 550.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.06 -
22144 258.2 8.2 1020 22155 done 0.70 - - 3562 - 2.47 0.068 2331 -567.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
22454 236.2 6.9 1043 22466 roll 0.70 - - 3562 - 2.55 0.086 921 -552.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.05 -
22527 231.4 6.5 1050 22538 done 0.72 - - 3562 - 2.50 0.074 2329 563.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
22778 214.3 6.9 1075 22789 done 0.72 - - 3562 - - - 2328 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23029 195.7 8.0 1100 23039 done 0.72 - - 3561 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23279 176.0 7.2 1125 23288 done 0.72 - - 3562 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23529 157.4 7.3 1150 23540 roll 0.72 - - 3558 - 2.58 0.091 3740 547.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.01 -
23750 140.1 7.6 1172 23761 done 0.72 - - 3562 - 2.50 0.069 2319 -568.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
24002 127.2 4.0 1197 24073 roll 0.77 - - 3562 - 2.55 0.085 929 -545.1 195.3 61.88 0.855 2059 -5.1 0.147 - - - - - - - 14.16 13.62
24184 115.1 7.7 1215 24195 done 0.77 - - 3563 - 2.50 0.072 2332 561.2 195.3 - - 2059 - - - - - - - - - 14.07 -
24437 93.4 9.3 1240 24446 done 0.77 - - 3562 - - - 2332 - 195.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
24686 75.3 6.9 1265 24697 roll 0.77 - - 3562 - 2.53 0.090 3734 554.2 195.3 - - 2059 - - - - - - - - - 14.09 -
24758 69.4 8.5 1272 24769 done 0.77 - - 3562 - 2.47 0.067 2336 -566.0 195.3 - - 2059 - - - - - - - - - 14.14 -
25010 54.7 5.3 1297 25060 roll 0.81 - - 3562 - 2.55 0.086 3745 552.5 244.4 39.20 0.769 1854 -5.2 0.072 - - - - - - - 14.26 13.72
25103 48.6 8.0 1306 25114 done 0.81 - - 3562 - 2.47 0.068 2326 -574.5 244.4 - - 1856 - - - - - - - - - 14.17 -
25354 31.2 6.9 1331 25365 roll 0.81 - - 3562 - 2.50 0.084 916 -564.0 244.4 - - 1859 - - - - - - - - - 14.06 -
25515 21.6 4.0 1347 25586 done 0.86 0.12 0.138 3617 458.3 2.50 0.070 2341 570.0 324.0 56.75 0.714 1532 -5.8 0.034 - - - - - - 14.19 14.19 13.70
25776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25779 begin surface coast
25827 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25827 begin surface
SM 3.79 - - - - -9.10 9.23 0.058 394 42.6 0.10 0.177 2399 -88710.0 375.06 21.77 0.101 1328 61.0 -0.234 - - - - - -