NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  454 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  38 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594016.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061014,144105,4734.932,-12548.915,40,0.9,45,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.9,110696,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.0 D_GRID  1000
GPS2  061014,145043,4734.845,-12548.792,15,0.9,15,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.018475 _10V_AH  12.5,0.000
SM_CCo  25854,21.77,0.101,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.79,9.23,0.10,21.77,0.058,0.177,0.101,394,2399,1328,-9.10,-0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.23,14.23,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12541.92,061014,070757 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  49947,1378
HUMID  51.22 CAP_FILE_SIZE  263597,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,212848640
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  2,15802.16,0x234486,1,24
SC_FREEKB  3792736 CURRENT  0.028, 8.1,1
PM_FREEKB  49969120 GPS  061014,220429,4734.163,-12552.626,63,1.2,68,18.7
_24V_AH  12.6,108.010

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23375111.34 nil000.00
Roll_motor156177350.20 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37519049011.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface2110027.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2585851892.31
Iridium_during_xfer312169666.49 PMAR126274643.72
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.63
TT8330310422.05
LPSleep186892511.63
TT8_Active6751086.28
TT8_Sampling2886281044.43
TT8_CF887735391.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253710317.20
GPS_charging000.00
Compass2086019.56
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 394 2403 1475 1184 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.00 0.000 16386 0.000 0.000 392 2406 2565 2647 2484 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 396 2406 2648 2484 3.1 -1.9 5 123 12.68 2.60 -16.30 0.000 18692 0.376 0.109 3131 3813 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 13.77 14.14 14.46
213 -0.59 -116.8 3124 3813 3378 3295 30.2 -20.8 18 222 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2388 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
464 -0.59 -116.8 3124 2384 3384 3297 66.1 -13.7 43 474 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3123 3810 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
596 -0.59 -116.8 3124 3811 3380 3298 82.4 -11.8 56 606 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2395 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
845 -0.59 -116.8 3128 2396 3381 3299 110.3 -10.4 81 853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2395 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1095 -0.59 -116.8 3124 2395 3386 3298 134.0 -9.6 106 1104 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3803 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1255 -0.59 -116.8 3124 3802 3385 3295 150.7 -9.9 122 1264 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2392 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
1505 -0.59 -116.8 3123 2388 3385 3298 175.9 -10.1 147 1515 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3124 992 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1556 -0.59 -116.8 3124 992 3386 3299 181.3 -11.1 152 1565 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3124 2401 3344 3390 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1806 -0.59 -116.8 3124 2401 3386 3296 207.0 -10.6 177 1814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2055 -0.59 -116.8 3126 2400 3386 3296 231.9 -9.6 202 2063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3343 3391 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2305 -0.59 -116.8 3124 2400 3390 3295 252.9 -7.8 225 2308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2606 -0.59 -116.8 3124 2401 3384 3293 276.9 -8.2 235 2614 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3124 3816 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
2685 -0.59 -116.8 3124 3817 3385 3293 284.0 -8.8 243 2695 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3123 2388 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2998 -0.59 -116.8 3124 2387 3385 3291 310.8 -8.4 254 3001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3296 -0.59 -116.8 3126 2387 3385 3294 335.0 -7.9 264 3300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3595 -0.59 -116.8 3124 2386 3385 3288 361.1 -9.0 274 3599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3340 3391 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3896 -0.59 -116.8 3124 2387 3385 3284 387.7 -9.0 284 3900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2390 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4196 -0.59 -116.8 3122 2383 3385 3286 413.5 -8.2 294 4199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4497 -0.59 -116.8 3124 2386 3383 3286 436.1 -7.3 304 4504 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3124 1002 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
4544 -0.59 -116.8 3126 1002 3383 3286 439.9 -7.9 309 4554 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3124 2398 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
4859 -0.59 -116.8 3124 2398 3383 3284 462.3 -7.1 320 4867 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3123 3822 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
4947 -0.59 -116.8 3125 3822 3382 3285 469.2 -7.5 329 4955 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2398 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
5279 -0.59 -116.8 3124 2396 3377 3284 492.9 -7.1 342 5283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5578 -0.59 -116.8 3124 2393 3382 3284 514.8 -7.4 352 5585 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3124 983 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
5637 -0.59 -116.8 3124 983 3381 3283 519.5 -8.2 358 5645 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3129 2408 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
5970 -0.59 -116.8 3124 2408 3381 3281 545.7 -8.2 371 5980 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3124 3807 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
6039 -0.59 -116.8 3124 3807 3380 3282 551.9 -8.4 378 6047 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2372 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
6363 -0.59 -116.8 3124 2370 3382 3281 577.7 -8.0 390 6366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2370 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6661 -0.59 -116.8 3124 2370 3380 3281 601.7 -8.0 400 6664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2370 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6960 -0.59 -116.8 3124 2370 3380 3279 624.4 -7.4 410 6968 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3124 3807 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
7060 -0.59 -116.8 3124 3807 3380 3279 632.1 -7.8 420 7068 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2403 3330 3382 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
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7980 -0.59 -116.8 3124 2401 3378 3277 696.7 -7.7 452 7984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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12301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12301 begin apogee
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12428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12428 begin climb
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state 25827 begin surface