NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.72 of 350.00 AH used of 24V (69.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=375)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 394 - - - 2399 - -116.8 -48.03 - 2573 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.9 5 124 roll -0.59 12.68 0.376 3124 215.3 2.60 0.110 3816 545.0 -116.8 -15.45 - 3336 -49.4 - - - - - - - 13.80 14.16 14.48
204 27.5 -17.9 17 215 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.063 2395 -575.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.17 -
455 59.8 -11.4 42 465 roll -0.59 - - 3121 - 2.55 0.089 3813 556.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
556 71.6 -11.0 52 567 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.063 2395 -578.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.21 -
807 100.2 -11.8 77 818 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.088 3814 556.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
858 106.1 -11.6 82 869 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.063 2391 -580.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
1109 134.7 -10.7 107 1121 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.076 1001 -574.4 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.19 -
1180 142.5 -11.1 114 1191 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.070 2401 571.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
1431 166.5 -9.3 139 1442 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.089 3807 562.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
1502 173.3 -9.5 146 1513 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.064 2407 -578.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
1752 194.9 -8.3 171 1763 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2003 217.5 -9.6 196 2013 done -0.59 - - 3123 - - - 2404 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2253 242.9 -10.2 221 2263 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2516 267.1 -9.0 235 2526 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2813 292.9 -8.7 245 2822 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3114 317.6 -8.1 255 3123 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3413 340.0 -7.2 265 3423 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.076 987 -573.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.22 -
3493 345.9 -7.3 273 3504 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.073 2405 567.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.21 -
3806 369.2 -7.8 284 3816 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.093 3814 556.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.16 -
3897 377.4 -9.0 293 3907 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.067 2390 -576.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.23 -
4226 409.0 -9.7 306 4236 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4528 435.6 -8.6 316 4537 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4827 459.6 -8.0 326 4837 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.080 1000 -565.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.16 -
4876 463.9 -8.8 331 4888 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.076 2400 560.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.19 -
5189 489.1 -8.0 342 5200 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.093 3812 553.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.14 -
5280 496.5 -8.0 351 5291 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.069 2393 -574.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.20 -
5615 521.7 -7.3 364 5624 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5911 544.3 -7.5 374 5921 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6212 568.0 -8.1 384 6221 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6512 591.0 -7.4 394 6522 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.086 1002 -554.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.11 -
6572 595.9 -8.1 400 6582 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.076 2398 558.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.16 -
6902 619.9 -7.2 413 6911 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7202 641.9 -7.6 423 7211 done -0.59 - - 3121 - - - 2398 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7503 666.3 -8.3 433 7513 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.095 3814 548.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.09 -
7552 670.5 -8.4 438 7563 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.069 2404 -570.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.19 -
7867 695.5 -8.0 449 7876 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8163 719.3 -8.0 459 8173 roll -0.59 - - 3130 - 2.50 0.079 990 -564.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.13 -
8213 723.5 -8.7 464 8223 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.077 2408 560.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.16 -
8527 746.8 -7.2 475 8537 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.097 3811 550.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.08 -
8596 752.2 -7.5 482 8606 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.070 2403 -570.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.19 -
8917 772.5 -6.1 494 8926 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9218 789.1 -5.5 504 9228 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9517 804.6 -5.3 514 9527 roll -0.59 - - 3120 - 2.53 0.080 989 -558.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.10 -
9586 808.9 -6.3 521 9596 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.078 2402 558.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.14 -
9911 827.8 -6.1 533 9921 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.096 3814 547.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.06 -
9970 832.0 -6.8 539 9981 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.072 2397 -566.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.14 -
10301 854.2 -6.8 552 10311 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10605 874.6 -6.8 562 10614 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10905 893.9 -6.3 572 10914 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11205 913.2 -6.5 582 11215 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.098 3808 543.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.04 -
11274 918.3 -7.2 589 11284 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.073 2403 -562.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.12 -
11595 939.9 -7.0 601 11605 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11897 960.8 -6.8 611 11907 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12198 981.1 -6.8 621 12208 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12341 begin apogee
12350 991.1 -6.8 626 12465 done -0.25 0.40 0.172 3241 290.0 - - 2316 - - 105.07 1.913 2856 -4.4 0.448 - - - - - - 13.94 - 12.89
12468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12468 begin climb
12472 994.7 - 630 12592 done 0.59 0.82 0.120 3507 324.4 - - 2316 - 116.8 111.78 1.884 2383 -4.2 0.435 - - - - - - 13.80 - 12.60
12885 970.1 7.6 646 12894 done 0.59 - - 3509 - - - 2316 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
13189 947.8 7.2 656 13199 done 0.59 - - 3510 - - - 2316 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13487 925.7 7.4 666 13497 roll 0.59 - - 3508 - 2.60 0.096 3748 550.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.17 -
13557 919.8 8.5 673 13567 done 0.59 - - 3508 - 2.50 0.075 2345 -561.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.22 -
13877 896.8 7.0 685 13886 done 0.59 - - 3508 - - - 2347 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14181 876.3 7.0 695 14190 done 0.59 - - 3507 - - - 2345 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14480 855.1 7.2 705 14490 done 0.59 - - 3508 - - - 2343 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14781 832.1 7.8 715 14790 done 0.59 - - 3508 - - - 2345 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15081 810.2 7.3 725 15090 done 0.59 - - 3508 - - - 2345 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15380 788.0 7.5 735 15391 roll 0.59 - - 3511 - 2.55 0.091 915 -560.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
15459 781.6 7.7 743 15471 done 0.59 - - 3509 - 2.50 0.076 2335 568.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.20 -
15774 756.6 8.1 754 15784 roll 0.59 - - 3509 - 2.55 0.096 3738 550.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.14 -
15895 745.5 9.1 766 15905 done 0.59 - - 3509 - 2.53 0.076 2321 -560.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
16224 718.7 8.1 779 16234 done 0.59 - - 3509 - - - 2320 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16528 693.9 8.1 789 16538 done 0.59 - - 3509 - - - 2321 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16828 670.5 7.6 799 16837 done 0.59 - - 3509 - - - 2322 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17128 648.2 7.5 809 17138 roll 0.59 - - 3509 - 2.60 0.093 3737 544.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.10 -
17188 643.1 8.3 815 17199 done 0.59 - - 3509 - 2.53 0.074 2322 -559.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
17519 621.0 6.5 828 17529 done 0.61 - - 3506 - - - 2322 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17822 602.7 6.1 838 17831 done 0.63 - - 3508 - - - 2322 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18123 584.6 6.2 848 18132 done 0.66 - - 3509 - - - 2322 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18422 565.2 6.2 858 18432 done 0.68 0.10 0.172 3546 370.0 - - 2318 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.27 - -
18723 541.9 7.8 868 18732 done 0.68 - - 3546 - - - 2321 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19021 517.5 8.0 878 19031 roll 0.68 - - 3546 - 2.62 0.094 3748 544.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.08 -
19142 506.3 9.4 890 19152 done 0.68 - - 3548 - 2.53 0.076 2330 -560.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.11 -
19473 479.2 8.3 903 19482 done 0.68 - - 3548 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19775 455.7 7.7 913 19784 done 0.68 - - 3549 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20077 432.5 7.8 923 20086 done 0.68 - - 3548 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20375 409.3 7.5 933 20384 done 0.68 - - 3548 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20676 387.0 7.3 943 20685 done 0.68 - - 3548 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20975 365.5 6.9 953 20984 done 0.68 - - 3548 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21276 344.5 6.8 963 21285 done 0.69 - - 3549 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21575 325.5 6.2 973 21584 done 0.71 - - 3548 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21876 306.2 6.6 983 21886 done 0.73 - - 3545 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22175 286.1 6.6 993 22185 roll 0.74 - - 3548 - 2.55 0.087 915 -554.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.06 -
22275 279.3 6.2 1003 22286 done 0.76 - - 3546 - 2.53 0.073 2334 560.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
22599 258.9 6.3 1015 22608 done 0.78 - - 3546 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22896 239.6 6.5 1035 22908 roll 0.80 0.10 0.164 3588 420.0 2.55 0.089 3740 551.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.28 14.07 -
22958 234.6 8.9 1041 22969 done 0.80 - - 3592 - 2.53 0.073 2320 -561.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.10 -
23210 213.2 8.8 1066 23220 done 0.80 - - 3592 - - - 2320 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23460 191.8 8.4 1091 23472 roll 0.80 - - 3601 - 2.50 0.083 918 -560.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.05 -
23574 182.4 8.0 1102 23585 done 0.80 - - 3598 - 2.53 0.074 2332 558.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.11 -
23825 161.9 8.0 1127 23835 done 0.80 - - 3601 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24076 142.4 7.4 1152 24087 roll 0.80 - - 3601 - 2.58 0.090 3748 548.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.05 -
24267 128.5 7.4 1171 24279 done 0.80 - - 3602 - 2.53 0.068 2318 -565.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
24520 114.4 4.8 1196 24580 roll 0.84 - - 3602 - 2.58 0.089 3741 551.6 176.4 47.22 0.847 2139 -5.0 0.131 - - - - - - - 14.24 13.65
24805 87.3 10.7 1224 24816 done 0.84 - - 3601 - 2.50 0.069 2325 -566.4 176.4 - - 2136 - - - - - - - - - 14.14 -
25057 67.2 6.6 1249 25067 done 0.86 - - 3601 - - - 2325 - 176.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
25307 53.7 4.9 1274 25368 roll 0.90 - - 3601 - 2.60 0.090 3735 542.3 234.7 46.15 0.767 1900 -5.1 0.070 - - - - - - - 14.19 13.71
25427 44.5 9.1 1286 25438 done 0.90 - - 3604 - 2.47 0.070 2331 -568.4 234.7 - - 1897 - - - - - - - - - 14.14 -
25679 26.8 5.8 1311 25691 roll 0.93 - - 3604 - 2.58 0.090 3747 548.8 234.7 - - 1898 - - - - - - - - - 14.12 -
25921 20.3 1.5 1335 26035 done 1.03 0.15 0.129 3662 386.7 2.50 0.067 2317 -572.0 374.1 100.10 0.694 1330 -5.7 0.032 - - - - - - 14.19 14.18 13.65
26132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26132 begin surface coast
26167 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26167 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.11 9.40 0.060 392 41.6 0.15 0.135 2406 -59093.3 375.06 - - 1329 - - - - - - - -