NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  453 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594014.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061014,071110,4737.162,-12546.185,48,2.0,48,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.0,115855,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -75.0 D_GRID  1000
GPS2  061014,072133,4737.111,-12546.159,15,2.7,35,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023219 _10V_AH  12.6,0.000
SM_CCo  26253,0.00,0.000,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.61,9.40,0.15,0.00,0.060,0.135,0.000,392,2406,1329,-9.11,-0.79,375.06,0,0,0,0,0,0,14.18,14.19,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12546.37,051014,232347 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46583,1359
HUMID  49.80 CAP_FILE_SIZE  274163,0
INTERNAL_PRESSURE  8.99133 CFSIZE  260034560,212955136
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26848.43,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3793056 CURRENT  0.046,146.9,1
PM_FREEKB  50036672 GPS  061014,144105,4734.932,-12548.915,40,0.9,45,18.7
_24V_AH  12.6,107.721

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23376112.16 nil000.00
Roll_motor141163291.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee41019129887.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2619851901.35
Iridium_during_xfer301172653.51 PMAR477534.56
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS362210.42
TT8328110422.63
LPSleep188962521.43
TT8_Active6621085.33
TT8_Sampling3087281126.09
TT8_CF892135414.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits270110340.40
GPS_charging000.00
Compass2092019.77
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 394 2399 1444 1219 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.03 0.000 16386 0.000 0.000 394 2399 2573 2661 2485 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 395 2399 2662 2485 3.1 -1.9 5 124 12.68 2.60 -15.45 0.000 18692 0.376 0.110 3124 3816 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 13.80 14.16 14.48
204 -0.59 -116.8 3123 3813 3381 3295 27.5 -17.9 17 215 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2395 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
455 -0.59 -116.8 3124 2391 3383 3296 59.8 -11.4 42 465 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3121 3813 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
556 -0.59 -116.8 3124 3813 3383 3297 71.6 -11.0 52 567 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2395 3337 3378 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
807 -0.59 -116.8 3124 2391 3385 3298 100.2 -11.8 77 818 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3814 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
858 -0.59 -116.8 3124 3814 3389 3298 106.1 -11.6 82 869 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2391 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1109 -0.59 -116.8 3130 2387 3384 3298 134.7 -10.7 107 1121 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3124 1001 3344 3384 3304 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1180 -0.59 -116.8 3124 1001 3384 3298 142.5 -11.1 114 1191 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2401 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
1431 -0.59 -116.8 3125 2401 3384 3298 166.5 -9.3 139 1442 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3807 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1502 -0.59 -116.8 3120 3807 3384 3298 173.3 -9.5 146 1513 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2407 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1752 -0.59 -116.8 3124 2404 3384 3297 194.9 -8.3 171 1763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2003 -0.59 -116.8 3124 2404 3384 3297 217.5 -9.6 196 2013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2404 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2253 -0.59 -116.8 3124 2404 3386 3296 242.9 -10.2 221 2263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2516 -0.59 -116.8 3124 2404 3384 3294 267.1 -9.0 235 2526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2813 -0.59 -116.8 3124 2404 3386 3293 292.9 -8.7 245 2822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3114 -0.59 -116.8 3125 2404 3384 3293 317.6 -8.1 255 3123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3413 -0.59 -116.8 3124 2404 3383 3291 340.0 -7.2 265 3423 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 987 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
3493 -0.59 -116.8 3124 988 3383 3291 345.9 -7.3 273 3504 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2405 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3806 -0.59 -116.8 3125 2405 3387 3289 369.2 -7.8 284 3816 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3814 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
3897 -0.59 -116.8 3124 3815 3383 3289 377.4 -9.0 293 3907 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2390 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
4226 -0.59 -116.8 3125 2386 3382 3287 409.0 -9.7 306 4236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4528 -0.59 -116.8 3124 2386 3382 3287 435.6 -8.6 316 4537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4827 -0.59 -116.8 3124 2386 3382 3286 459.6 -8.0 326 4837 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3124 1000 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
4876 -0.59 -116.8 3125 1000 3389 3286 463.9 -8.8 331 4888 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2400 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
5189 -0.59 -116.8 3123 2399 3381 3286 489.1 -8.0 342 5200 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3812 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
5280 -0.59 -116.8 3125 3812 3381 3286 496.5 -8.0 351 5291 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2393 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
5615 -0.59 -116.8 3124 2390 3381 3285 521.7 -7.3 364 5624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5911 -0.59 -116.8 3124 2386 3380 3284 544.3 -7.5 374 5921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2391 3330 3376 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6212 -0.59 -116.8 3124 2390 3380 3283 568.0 -8.1 384 6221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3332 3380 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6512 -0.59 -116.8 3124 2392 3380 3283 591.0 -7.4 394 6522 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3124 1002 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
6572 -0.59 -116.8 3124 1002 3379 3282 595.9 -8.1 400 6582 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2398 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
6902 -0.59 -116.8 3124 2398 3379 3281 619.9 -7.2 413 6911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3329 3377 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7202 -0.59 -116.8 3125 2398 3378 3277 641.9 -7.6 423 7211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2398 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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12198 -0.59 -116.8 3124 2402 3372 3273 981.1 -6.8 621 12208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3323 3373 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12341 begin apogee
12350 -0.25 0.0 3121 2316 3372 3273 991.1 -6.8 626 12465 0.40 0.00 105.07 1.913 10246 0.172 0.000 3241 2316 2856 2927 2786 0 0 0 0 0 0 13.94 28.83 12.89
12468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12468 begin climb
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14781 0.59 116.8 3508 2345 2508 2245 832.1 7.8 715 14790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3508 2345 2378 2512 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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