NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.44 of 350.00 AH used of 24V (69.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 81 VBD -0.59 - - 393 - - - 2402 - -116.8 -48.08 - 2571 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -1.8 5 125 roll -0.59 12.90 0.385 3124 211.7 2.60 0.110 3806 540.0 -116.8 -16.20 - 3337 -47.3 - - - - - - - 13.78 14.07 14.46
356 47.8 -14.7 32 365 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.063 2394 -576.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.17 -
605 78.9 -11.0 57 614 roll -0.59 - - 3130 - 2.55 0.088 3806 553.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.12 -
695 90.7 -13.6 66 704 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.062 2389 -578.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
945 118.9 -10.5 91 953 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1195 140.6 -7.9 116 1203 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1445 162.0 -9.0 141 1453 done -0.59 - - 3122 - - - 2383 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1696 184.5 -9.0 166 1703 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1945 209.2 -10.7 191 1953 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2195 234.3 -9.5 216 2203 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2465 258.5 -8.8 237 2468 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2765 282.0 -7.6 247 2774 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.089 3808 552.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
2856 289.3 -8.0 256 2864 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.064 2396 -576.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.21 -
3188 315.3 -8.1 269 3191 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3486 343.4 -9.5 279 3490 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3785 369.4 -8.0 289 3788 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4086 392.8 -7.7 299 4094 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.079 993 -567.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.16 -
4184 400.7 -7.7 309 4192 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.073 2394 553.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.12 -
4508 424.7 -7.4 321 4515 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.091 3811 555.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.14 -
4585 431.0 -8.0 329 4594 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.067 2398 -572.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.19 -
4898 455.1 -7.9 340 4902 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5196 478.7 -7.8 350 5199 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5495 501.6 -7.5 360 5503 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.080 984 -565.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.14 -
5546 505.7 -8.3 365 5555 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.074 2405 561.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.15 -
5858 527.9 -7.1 376 5861 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6155 549.5 -7.3 386 6163 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.096 3823 549.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.07 -
6265 558.0 -7.7 397 6274 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.067 2390 -573.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.16 -
6578 579.8 -6.9 408 6582 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6876 600.3 -6.9 418 6880 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7176 620.0 -6.5 428 7179 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7476 639.6 -6.4 438 7479 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7776 660.0 -6.9 448 7783 roll -0.59 - - 3130 - 2.60 0.095 3807 544.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.07 -
7845 665.3 -7.4 455 7854 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.070 2394 -572.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.14 -
8168 689.5 -7.7 467 8171 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8465 713.7 -8.3 477 8468 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8766 737.8 -7.9 487 8769 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9065 759.5 -7.0 497 9068 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9366 778.4 -6.1 507 9369 done -0.59 - - 3121 - - - 2395 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9665 797.0 -6.1 517 9669 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9966 814.9 -6.2 527 9969 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10265 833.9 -6.5 537 10268 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10566 854.0 -6.8 547 10569 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10865 874.1 -6.7 557 10868 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11165 893.4 -6.5 567 11168 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11466 912.7 -6.4 577 11474 roll -0.59 - - 3122 - 2.60 0.096 3808 543.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.03 -
11535 917.6 -7.1 584 11543 done -0.59 - - 3130 - 2.47 0.071 2406 -567.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.12 -
11859 937.9 -6.2 596 11862 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12155 957.2 -6.5 606 12158 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12456 975.8 -6.2 616 12460 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12692 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12692 begin apogee
12701 990.4 -5.9 624 12815 done -0.25 0.40 0.174 3241 297.5 - - 2314 - - 105.97 1.909 2857 -4.4 0.445 - - - - - - 13.92 - 12.88
12819 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12819 begin climb
12823 993.4 - 628 12950 roll 0.59 0.85 0.122 3515 322.4 2.70 0.086 932 -511.9 116.8 112.45 1.884 2378 -4.3 0.437 - - - - - - 13.78 13.45 12.59
12990 986.0 7.3 645 13000 done 0.59 - - 3517 - 2.60 0.076 2333 538.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.64 -
13320 958.4 8.4 658 13330 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13624 933.2 8.5 668 13634 done 0.59 - - 3518 - - - 2332 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13923 908.1 8.3 678 13933 done 0.59 - - 3515 - - - 2336 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14224 884.2 8.0 688 14235 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.096 3747 546.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.19 -
14264 880.4 8.5 692 14274 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.073 2330 -566.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.22 -
14585 855.7 7.5 704 14595 done 0.59 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14887 831.4 8.2 714 14897 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.092 915 -558.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.15 -
14926 827.5 9.0 718 14936 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.076 2337 562.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.22 -
15247 799.0 9.2 730 15257 done 0.59 - - 3520 - - - 2340 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15551 773.0 8.5 740 15561 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.098 3748 545.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.16 -
15600 768.2 8.9 745 15611 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.077 2334 -558.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.18 -
15914 743.0 7.8 756 15924 roll 0.59 - - 3520 - 2.58 0.092 914 -550.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.10 -
15994 737.0 7.1 764 16005 done 0.59 - - 3520 - 2.55 0.076 2343 560.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.20 -
16307 713.1 7.8 775 16316 done 0.59 - - 3520 - - - 2344 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16607 689.8 7.8 785 16617 done 0.59 - - 3519 - - - 2343 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16908 666.2 8.0 795 16918 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.096 3744 549.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
16968 660.6 9.3 801 16978 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.076 2321 -562.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.17 -
17298 633.6 8.0 814 17308 done 0.59 - - 3519 - - - 2321 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17601 611.0 7.4 824 17611 done 0.59 - - 3520 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17902 588.9 7.5 834 17911 done 0.59 - - 3520 - - - 2320 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18201 566.6 7.3 844 18211 done 0.59 - - 3520 - - - 2321 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18501 544.6 7.3 854 18511 done 0.59 - - 3519 - - - 2321 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18802 523.6 7.0 864 18811 done 0.59 - - 3521 - - - 2321 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19101 502.5 7.3 874 19111 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.087 915 -555.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.09 -
19221 493.4 7.0 886 19231 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.076 2339 562.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
19551 468.3 7.8 899 19561 done 0.59 - - 3522 - - - 2336 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19854 444.9 7.7 909 19864 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.094 3731 547.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
19935 437.7 8.9 917 19945 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.073 2326 -562.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
20248 413.2 7.8 928 20258 roll 0.59 - - 3522 - 2.60 0.094 3737 542.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.08 -
20348 404.1 9.2 938 20358 done 0.59 - - 3525 - 2.50 0.074 2334 -561.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
20668 380.0 7.4 950 20678 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.089 915 -556.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.08 -
20738 374.8 7.1 957 20748 done 0.59 - - 3521 - 2.53 0.074 2337 562.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.13 -
21058 352.7 6.8 969 21068 done 0.60 - - 3522 - - - 2336 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21362 334.3 5.9 979 21371 done 0.63 - - 3522 - - - 2336 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21661 315.6 6.4 989 21671 done 0.65 - - 3522 - - - 2336 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21961 294.4 7.2 999 21971 done 0.65 - - 3522 - - - 2336 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22262 272.6 7.4 1009 22272 roll 0.65 - - 3522 - 2.53 0.092 3741 555.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.02 -
22341 265.8 8.3 1017 22352 done 0.65 - - 3522 - 2.50 0.071 2323 -567.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
22653 246.0 5.5 1032 22663 done 0.69 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22904 232.6 5.3 1057 22952 done 0.72 - - 3522 - - - 2323 - 165.3 38.72 0.993 2182 -4.9 0.223 - - - - - - - - 13.60
23196 211.9 8.0 1086 23207 done 0.72 0.10 0.164 3570 480.0 - - 2319 - 165.3 - - 2181 - - - - - - - - 14.26 - -
23447 186.3 10.5 1111 23457 done 0.72 - - 3570 - - - 2319 - 165.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23698 161.6 9.4 1136 23707 done 0.72 - - 3570 - - - 2319 - 165.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23947 137.5 8.7 1161 23957 done 0.72 - - 3570 - - - 2321 - 165.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
24197 118.5 6.3 1186 24207 done 0.74 - - 3570 - - - 2319 - 165.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24447 100.6 7.3 1211 24459 roll 0.74 - - 3575 - 2.50 0.084 917 -560.8 165.3 - - 2185 - - - - - - - - - 14.10 -
24569 91.6 7.5 1223 24581 done 0.74 - - 3574 - 2.50 0.072 2331 565.6 165.3 - - 2181 - - - - - - - - - 14.10 -
24821 71.7 7.7 1248 24832 roll 0.74 - - 3575 - 2.53 0.088 3738 556.1 165.3 - - 2182 - - - - - - - - - 14.09 -
24915 63.9 8.6 1257 24926 done 0.74 - - 3573 - 2.50 0.068 2320 -567.2 165.3 - - 2181 - - - - - - - - - 14.16 -
25167 48.0 5.6 1282 25177 done 0.78 - - 3575 - - - 2320 - 165.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
25418 38.2 3.7 1307 25497 roll 0.84 - - 3575 - 2.58 0.086 3748 553.5 252.5 67.82 0.736 1828 -5.2 0.052 - - - - - - - 14.23 13.72
25648 24.7 5.0 1330 25698 done 0.88 - - 3575 - 2.50 0.066 2321 -570.8 308.1 39.92 0.712 1598 -5.8 0.039 - - - - - - - 14.16 13.66
25942 8.0 6.7 1359 25954 roll 0.89 0.12 0.136 3643 566.7 2.47 0.077 927 -564.4 308.1 - - 1595 - - - - - - - - 14.23 14.11 -
25991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25991 begin surface coast
26042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26042 begin surface
SM 2.28 - - - - -9.10 9.38 0.064 395 42.1 2.65 0.071 2399 -62.3 375.06 28.77 0.101 1329 46.2 -0.107 - - - - - -