NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  452 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594013.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051014,234424,4738.634,-12542.877,69,1.4,69,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.3,120820,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1000
GPS2  051014,235401,4738.531,-12542.810,13,2.0,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.011738 _10V_AH  12.6,0.000
SM_CCo  26071,28.77,0.101,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.28,9.38,2.65,28.77,0.064,0.071,0.101,395,2399,1329,-9.10,-0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.21,14.22,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12541.92,051014,161607 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46629,1369
HUMID  50.47 CAP_FILE_SIZE  256338,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,213082112
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27649.65,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3793376 CURRENT  0.011, 75.7,1
PM_FREEKB  50036704 GPS  061014,071110,4737.162,-12546.185,48,2.0,48,18.7
_24V_AH  12.6,107.438

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23384115.15 nil000.00
Roll_motor121149228.84 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36419098779.11 nil000.00
VBD_pump_during_surface2810036.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2607551898.99
Iridium_during_xfer313168664.59 PMAR130144662.14
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.91
TT8329410424.25
LPSleep190222524.92
TT8_Active6371082.10
TT8_Sampling2860281043.51
TT8_CF883835377.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245910309.85
GPS_charging000.00
Compass2076019.62
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 393 2402 1454 1207 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.08 0.000 16386 0.000 0.000 393 2402 2571 2658 2485 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 393 2402 2659 2486 3.1 -1.8 5 125 12.90 2.60 -16.20 0.000 18692 0.385 0.110 3124 3806 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 13.78 14.07 14.46
356 -0.59 -116.8 3121 3806 3382 3302 47.8 -14.7 32 365 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2394 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
605 -0.59 -116.8 3125 2389 3384 3304 78.9 -11.0 57 614 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3130 3806 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
695 -0.59 -116.8 3125 3806 3384 3299 90.7 -13.6 66 704 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2389 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
945 -0.59 -116.8 3124 2382 3385 3299 118.9 -10.5 91 953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1195 -0.59 -116.8 3125 2385 3385 3299 140.6 -7.9 116 1203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3343 3387 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1445 -0.59 -116.8 3125 2384 3385 3299 162.0 -9.0 141 1453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2383 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1696 -0.59 -116.8 3125 2384 3385 3299 184.5 -9.0 166 1703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3342 3385 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1945 -0.59 -116.8 3125 2384 3385 3299 209.2 -10.7 191 1953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2195 -0.59 -116.8 3124 2383 3386 3300 234.3 -9.5 216 2203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2383 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2465 -0.59 -116.8 3122 2383 3384 3297 258.5 -8.8 237 2468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2765 -0.59 -116.8 3125 2384 3385 3294 282.0 -7.6 247 2774 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3808 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2856 -0.59 -116.8 3125 3808 3383 3295 289.3 -8.0 256 2864 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2396 3337 3380 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3188 -0.59 -116.8 3125 2394 3384 3294 315.3 -8.1 269 3191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3486 -0.59 -116.8 3125 2392 3382 3293 343.4 -9.5 279 3490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3785 -0.59 -116.8 3125 2394 3384 3291 369.4 -8.0 289 3788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3341 3392 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4086 -0.59 -116.8 3128 2392 3384 3290 392.8 -7.7 299 4094 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3124 993 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
4184 -0.59 -116.8 3125 993 3383 3290 400.7 -7.7 309 4192 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2394 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
4508 -0.59 -116.8 3125 2393 3383 3288 424.7 -7.4 321 4515 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3811 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
4585 -0.59 -116.8 3125 3813 3383 3288 431.0 -8.0 329 4594 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2398 3333 3379 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
4898 -0.59 -116.8 3124 2397 3382 3286 455.1 -7.9 340 4902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5196 -0.59 -116.8 3128 2397 3382 3286 478.7 -7.8 350 5199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5495 -0.59 -116.8 3125 2397 3382 3286 501.6 -7.5 360 5503 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3125 984 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
5546 -0.59 -116.8 3125 985 3382 3286 505.7 -8.3 365 5555 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3125 2405 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
5858 -0.59 -116.8 3125 2405 3381 3286 527.9 -7.1 376 5861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2405 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6155 -0.59 -116.8 3124 2405 3381 3285 549.5 -7.3 386 6163 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3124 3823 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
6265 -0.59 -116.8 3125 3823 3381 3285 558.0 -7.7 397 6274 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2390 3332 3380 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
6578 -0.59 -116.8 3125 2387 3379 3284 579.8 -6.9 408 6582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6876 -0.59 -116.8 3125 2387 3378 3283 600.3 -6.9 418 6880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7176 -0.59 -116.8 3127 2387 3379 3282 620.0 -6.5 428 7179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7476 -0.59 -116.8 3124 2387 3380 3282 639.6 -6.4 438 7479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7776 -0.59 -116.8 3126 2387 3379 3282 660.0 -6.9 448 7783 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3130 3807 3330 3379 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
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8766 -0.59 -116.8 3125 2395 3385 3280 737.8 -7.9 487 8769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3329 3378 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9366 -0.59 -116.8 3125 2395 3377 3279 778.4 -6.1 507 9369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2395 3328 3377 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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12155 -0.59 -116.8 3124 2404 3375 3275 957.2 -6.5 606 12158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3325 3375 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12456 -0.59 -116.8 3125 2404 3375 3275 975.8 -6.2 616 12460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2404 3324 3374 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12692 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12692 begin apogee
12701 -0.25 0.0 3124 2317 3380 3274 990.4 -5.9 624 12815 0.40 0.00 105.97 1.909 10246 0.174 0.000 3241 2314 2857 2928 2787 0 0 0 0 0 0 13.92 28.83 12.88
12819 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12819 begin climb
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13624 0.59 116.8 3519 2332 2506 2247 933.2 8.5 668 13634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3518 2332 2377 2506 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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