• Previous call tries 4 | • 78.49 of 91.80 AH used of 24V (14.50% remains) | |
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 | • 50.19 of 61.20 AH used of 10V (17.99% remains) | |
• Surface angle -61.2 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 31 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 274 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | - | - | - | 100 | VBD | -1.07 | - | - | 431 | - | - | - | 2071 | - | -117.3 | -77.88 | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
103 | 3.4 | -4.5 | 4 | 144 | roll | -1.07 | 12.98 | 0.189 | 2639 | 170.1 | 2.67 | 0.088 | 3508 | 538.2 | -117.3 | -17.23 | - | 3105 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
310 | 42.3 | -17.2 | 14 | 315 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.056 | 2115 | -539.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
644 | 101.4 | -17.2 | 29 | 673 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2115 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
981 | 145.9 | -12.4 | 40 | 1009 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2115 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1345 | 189.3 | -11.9 | 47 | 1403 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2115 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1708 | 230.1 | -11.2 | 53 | 1712 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.081 | 3504 | 530.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1800 | 240.8 | -11.2 | 54 | 1804 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.056 | 2095 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2143 | 280.5 | -11.6 | 60 | 2201 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2095 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2565 | 328.2 | -11.3 | 65 | 2683 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2095 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3047 | 380.5 | -10.9 | 69 | 3058 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.084 | 3523 | 534.8 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3105 | 387.0 | -10.7 | 69 | 3110 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.62 | 0.059 | 2101 | -542.7 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3419 | 421.6 | -11.1 | 72 | 3538 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3900 | 474.6 | -11.0 | 76 | 3906 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.72 | 0.086 | 3500 | 514.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3973 | 482.8 | -11.5 | 76 | 3978 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.061 | 2098 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4395 | 528.1 | -10.7 | 80 | 4512 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4876 | 572.2 | -9.1 | 84 | 4880 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.72 | 0.087 | 3519 | 522.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4921 | 576.3 | -9.2 | 84 | 4926 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.061 | 2102 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5249 | 605.4 | -8.9 | 87 | 5259 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.088 | 3506 | 529.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5307 | 610.9 | -9.5 | 87 | 5312 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.061 | 2100 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5621 | 639.2 | -9.0 | 90 | 5740 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6103 | 682.4 | -9.0 | 94 | 6114 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.70 | 0.091 | 3524 | 526.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6201 | 691.5 | -9.0 | 94 | 6206 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.063 | 2098 | -548.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6596 | 726.9 | -8.9 | 98 | 6606 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.089 | 3501 | 529.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6673 | 734.3 | -9.4 | 98 | 6678 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.061 | 2101 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7088 | 772.6 | -9.3 | 102 | 7093 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.70 | 0.091 | 3502 | 518.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7162 | 779.5 | -9.5 | 102 | 7171 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.53 | 0.061 | 2091 | -557.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7581 | 816.3 | -8.7 | 106 | 7586 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.72 | 0.092 | 3504 | 519.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7627 | 820.2 | -8.9 | 106 | 7631 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.064 | 2097 | -537.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7954 | 847.2 | -8.2 | 109 | 7959 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.72 | 0.094 | 3503 | 516.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8006 | 851.8 | -8.9 | 109 | 8011 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.063 | 2101 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8327 | 879.1 | -8.6 | 112 | 8445 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8808 | 920.8 | -8.7 | 116 | 8813 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.72 | 0.094 | 3501 | 514.0 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8913 | 930.3 | -9.0 | 116 | 8918 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.062 | 2102 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9301 | 963.1 | -8.4 | 120 | 9306 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.70 | 0.094 | 3501 | 518.1 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9340 | 966.4 | -8.9 | 120 | 9345 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.062 | 2102 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9678 | 993.1 | 8.0 | 123 | 9793 | done | -0.33 | 0.82 | 0.104 | 2803 | 201.2 | - | - | 2298 | - | - | 107.57 | 1.467 | 2625 | -4.5 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9797 | 996.5 | 6.6 | 124 | 9913 | done | 1.07 | 1.50 | 0.081 | 3110 | 204.7 | - | - | 2299 | - | 117.3 | 108.03 | 1.428 | 2146 | -4.4 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10276 | 973.8 | 4.9 | 128 | 10395 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2298 | - | 156.3 | 35.67 | 1.421 | 1987 | -4.5 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10758 | 940.2 | 7.0 | 132 | 10763 | roll | 1.13 | - | - | 3110 | - | 2.65 | 0.076 | 891 | -530.9 | 156.3 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10837 | 934.2 | 8.0 | 132 | 10841 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | 2.62 | 0.061 | 2297 | 536.6 | 156.3 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11251 | 905.7 | 6.9 | 136 | 11256 | roll | 1.13 | - | - | 3110 | - | 2.78 | 0.100 | 3726 | 514.0 | 156.3 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11297 | 902.4 | 7.5 | 136 | 11301 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | 2.65 | 0.063 | 2305 | -536.2 | 156.3 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11624 | 880.2 | 6.8 | 139 | 11628 | roll | 1.13 | - | - | 3110 | - | 2.62 | 0.077 | 893 | -538.9 | 156.3 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11682 | 875.8 | 7.9 | 139 | 11687 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | 2.62 | 0.061 | 2302 | 537.8 | 156.3 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11996 | 853.7 | 7.1 | 142 | 12115 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | - | - | 2300 | - | 156.3 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12479 | 819.9 | 7.0 | 146 | 12597 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | - | - | 2300 | - | 156.3 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12960 | 789.3 | 6.3 | 150 | 12965 | roll | 1.13 | - | - | 3110 | - | 2.62 | 0.076 | 894 | -536.6 | 156.3 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13032 | 784.8 | 6.2 | 150 | 13037 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.061 | 2299 | 540.4 | 158.7 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13453 | 759.6 | 6.0 | 154 | 13572 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | - | - | 2298 | - | 166.8 | 8.65 | 1.386 | 1944 | -4.6 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13935 | 729.8 | 6.2 | 158 | 14054 | done | 1.15 | - | - | 3110 | - | - | - | 2298 | - | 168.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14417 | 700.5 | 6.1 | 162 | 14536 | done | 1.15 | - | - | 3110 | - | - | - | 2298 | - | 173.7 | 5.88 | 1.358 | 1916 | -4.8 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14899 | 670.6 | 6.2 | 166 | 14904 | roll | 1.16 | - | - | 3110 | - | 2.67 | 0.075 | 898 | -524.3 | 175.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14959 | 666.7 | 7.1 | 166 | 14970 | done | 1.16 | 0.10 | 0.064 | 3135 | 250.0 | 2.55 | 0.059 | 2302 | 550.6 | 175.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15392 | 635.9 | 7.2 | 170 | 15397 | roll | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.67 | 0.097 | 3702 | 524.3 | 175.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15479 | 629.2 | 7.9 | 170 | 15489 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.55 | 0.061 | 2296 | -551.4 | 175.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15885 | 599.2 | 7.4 | 174 | 16003 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | - | - | 2295 | - | 175.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16367 | 564.3 | 7.2 | 178 | 16485 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | - | - | 2286 | - | 175.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16849 | 531.7 | 6.8 | 182 | 16967 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | - | - | 2286 | - | 175.3 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17331 | 503.2 | 5.9 | 186 | 17348 | roll | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.72 | 0.076 | 893 | -512.1 | 185.0 | 9.55 | 1.203 | 1870 | -4.8 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17430 | 496.7 | 6.6 | 186 | 17440 | done | 1.18 | - | - | 3136 | - | 2.58 | 0.058 | 2304 | 546.9 | 185.0 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17823 | 471.2 | 6.5 | 190 | 17828 | roll | 1.18 | - | - | 3136 | - | 2.70 | 0.095 | 3692 | 514.1 | 185.0 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17895 | 465.7 | 7.2 | 190 | 17900 | done | 1.18 | - | - | 3136 | - | 2.55 | 0.063 | 2296 | -547.5 | 185.0 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18316 | 437.3 | 6.8 | 194 | 18434 | done | 1.18 | - | - | 3136 | - | - | - | 2285 | - | 185.0 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18798 | 402.9 | 7.1 | 198 | 18916 | done | 1.18 | - | - | 3136 | - | - | - | 2284 | - | 185.0 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19280 | 371.4 | 6.5 | 202 | 19398 | done | 1.18 | - | - | 3136 | - | - | - | 2284 | - | 185.0 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19762 | 344.5 | 5.5 | 206 | 19881 | done | 1.18 | - | - | 3135 | - | - | - | 2280 | - | 204.7 | 16.58 | 1.067 | 1790 | -4.9 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20244 | 314.9 | 6.1 | 210 | 20255 | roll | 1.21 | - | - | 3136 | - | 2.72 | 0.088 | 3702 | 522.8 | 207.7 | 2.53 | 1.104 | 1777 | -5.1 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20348 | 307.4 | 7.4 | 210 | 20353 | done | 1.21 | - | - | 3136 | - | 2.60 | 0.061 | 2301 | -538.8 | 207.7 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20677 | 286.5 | 6.4 | 215 | 20682 | roll | 1.21 | - | - | 3136 | - | 2.62 | 0.075 | 900 | -534.7 | 207.7 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20749 | 281.7 | 5.9 | 216 | 20767 | done | 1.21 | - | - | 3136 | - | 2.58 | 0.056 | 2298 | 541.9 | 218.3 | 8.32 | 1.027 | 1735 | -5.0 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21111 | 258.3 | 6.5 | 222 | 21115 | roll | 1.23 | - | - | 3136 | - | 2.62 | 0.072 | 895 | -535.5 | 218.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21171 | 254.1 | 7.5 | 222 | 21181 | done | 1.23 | - | - | 3136 | - | 2.55 | 0.056 | 2303 | 552.2 | 218.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21544 | 228.8 | 6.8 | 229 | 21603 | done | 1.23 | - | - | 3136 | - | - | - | 2301 | - | 218.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21908 | 204.3 | 6.6 | 235 | 21912 | roll | 1.23 | - | - | 3136 | - | 2.65 | 0.090 | 3701 | 528.3 | 218.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21960 | 200.7 | 6.6 | 235 | 21965 | done | 1.23 | - | - | 3136 | - | 2.58 | 0.059 | 2304 | -541.5 | 218.3 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22276 | 181.4 | 6.0 | 241 | 22287 | roll | 1.23 | - | - | 3136 | - | 2.67 | 0.073 | 895 | -527.7 | 224.1 | 4.88 | 0.976 | 1711 | -5.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22363 | 175.4 | 7.2 | 242 | 22373 | done | 1.24 | - | - | 3136 | - | 2.55 | 0.054 | 2307 | 553.7 | 224.1 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22710 | 152.9 | 6.3 | 248 | 22769 | done | 1.24 | - | - | 3136 | - | - | - | 2307 | - | 224.1 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23077 | 129.9 | 6.1 | 259 | 23106 | done | 1.24 | - | - | 3136 | - | - | - | 2307 | - | 229.6 | 4.35 | 0.936 | 1689 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23413 | 111.9 | 4.9 | 270 | 23448 | roll | 1.25 | - | - | 3136 | - | 2.72 | 0.069 | 892 | -520.2 | 267.4 | 30.25 | 0.858 | 1535 | -5.1 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23529 | 105.5 | 5.6 | 273 | 23553 | done | 1.31 | 0.12 | 0.056 | 3170 | 283.3 | 2.55 | 0.052 | 2304 | 553.7 | 284.4 | 13.90 | 0.858 | 1465 | -5.0 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23879 | 85.0 | 6.1 | 285 | 23890 | roll | 1.34 | - | - | 3169 | - | 2.72 | 0.069 | 895 | -518.0 | 290.0 | 4.43 | 0.883 | 1442 | -5.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23998 | 77.6 | 5.9 | 289 | 24015 | done | 1.34 | - | - | 3170 | - | 2.55 | 0.052 | 2303 | 552.2 | 299.1 | 6.78 | 0.856 | 1405 | -5.5 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24325 | 59.7 | 5.2 | 305 | 24364 | done | 1.36 | - | - | 3170 | - | - | - | 2302 | - | 327.6 | 22.83 | 0.814 | 1289 | -5.1 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24674 | 39.0 | 6.2 | 322 | 24693 | done | 1.40 | - | - | 3170 | - | - | - | 2302 | - | 328.7 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25004 | 17.1 | 6.4 | 338 | 25022 | done | 1.41 | - | - | 3170 | - | - | - | 2302 | - | 328.7 | - | - | 1289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |