WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Log results * Raw log file
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ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  450 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -37760.039 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151337,4659.914,-12745.581,31,1.1,31 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.168,0.115
_SM_DEPTHo  0.45 KALMAN_X  101387.0,-341.4,84.1,-187186.8,1222.1
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  -240928.6,172.7,-87.8,150112.3,-3607.4
GPS2  152927,4659.898,-12745.622,12,2.0,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  285.8,18161,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.025119 _24V_AH  23.5,78.487
SM_CCo  25272,39.05,0.755,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,50.189
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19137,350
HUMID  1971 CFSIZE  254472192,240013312
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  274 GPS  270207,223338,4700.938,-12749.276,29,1.0,29,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28189124.66 SBE_CT53224300.21
Roll_motor148100350.52 SBE_O253519238.97
VBD_pump_during_apogee390146613446.54 WL_BB2F96105238.30
VBD_pump_during_surface39754692.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init125103303.72
Iridium_during_connect2711601019.36
Iridium_during_xfer190223996.05
Transponder_ping77420762.46
GPS465023.34
TT858119116.28
LPSleep203582450.31
TT8_Active303719607.41
TT8_Sampling140939566.40
TT8_CF895845443.19
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits384512466.07
GPS_charging000.00
Compass12808103.46
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -77.88 0.000 2 0.000 0.000 431 2071 2438
103 -1.07 -117.3 3.4 -4.5 4 144 12.98 2.67 -17.23 0.000 4 0.189 0.088 2639 3508 3105
310 -1.07 -117.3 42.3 -17.2 14 315 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2115 3106
644 -1.07 -117.3 101.4 -17.2 29 673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2115 3107
981 -1.07 -117.3 145.9 -12.4 40 1009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2115 3107
1345 -1.07 -117.3 189.3 -11.9 47 1403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2115 3107
1708 -1.07 -117.3 230.1 -11.2 53 1712 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3504 3107
1800 -1.07 -117.3 240.8 -11.2 54 1804 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2095 3107
2143 -1.07 -117.3 280.5 -11.6 60 2201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2095 3107
2565 -1.07 -117.3 328.2 -11.3 65 2683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2095 3107
3047 -1.07 -117.3 380.5 -10.9 69 3058 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3523 3107
3105 -1.07 -117.3 387.0 -10.7 69 3110 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2101 3107
3419 -1.07 -117.3 421.6 -11.1 72 3538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2102 3107
3900 -1.07 -117.3 474.6 -11.0 76 3906 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3500 3107
3973 -1.07 -117.3 482.8 -11.5 76 3978 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2098 3107
4395 -1.07 -117.3 528.1 -10.7 80 4512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2098 3107
4876 -1.07 -117.3 572.2 -9.1 84 4880 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3519 3106
4921 -1.07 -117.3 576.3 -9.2 84 4926 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2102 3106
5249 -1.07 -117.3 605.4 -8.9 87 5259 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3506 3106
5307 -1.07 -117.3 610.9 -9.5 87 5312 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2100 3106
5621 -1.07 -117.3 639.2 -9.0 90 5740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2102 3107
6103 -1.07 -117.3 682.4 -9.0 94 6114 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3524 3106
6201 -1.07 -117.3 691.5 -9.0 94 6206 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2098 3106
6596 -1.07 -117.3 726.9 -8.9 98 6606 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3501 3106
6673 -1.07 -117.3 734.3 -9.4 98 6678 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2101 3106
7088 -1.07 -117.3 772.6 -9.3 102 7093 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3502 3106
7162 -1.07 -117.3 779.5 -9.5 102 7171 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2091 3106
7581 -1.07 -117.3 816.3 -8.7 106 7586 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2638 3504 3106
7627 -1.07 -117.3 820.2 -8.9 106 7631 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2097 3106
7954 -1.07 -117.3 847.2 -8.2 109 7959 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2639 3503 3106
8006 -1.07 -117.3 851.8 -8.9 109 8011 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2101 3106
8327 -1.07 -117.3 879.1 -8.6 112 8445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3105
8808 -1.07 -117.3 920.8 -8.7 116 8813 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2639 3501 3104
8913 -1.07 -117.3 930.3 -9.0 116 8918 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2102 3104
9301 -1.07 -117.3 963.1 -8.4 120 9306 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2638 3501 3104
9340 -1.07 -117.3 966.4 -8.9 120 9345 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2102 3104
9678 -0.33 0.0 993.1 8.0 123 9793 0.82 0.00 107.57 1.467 6 0.104 0.000 2803 2298 2625
9797 1.07 117.3 996.5 6.6 124 9913 1.50 0.00 108.03 1.428 6 0.081 0.000 3110 2299 2146
10276 1.07 156.3 973.8 4.9 128 10395 0.00 0.00 35.67 1.421 6 0.000 0.000 3110 2298 1987
10758 1.13 156.3 940.2 7.0 132 10763 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3110 891 1987
10837 1.13 156.3 934.2 8.0 132 10841 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2297 1987
11251 1.13 156.3 905.7 6.9 136 11256 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3110 3726 1987
11297 1.13 156.3 902.4 7.5 136 11301 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3110 2305 1987
11624 1.13 156.3 880.2 6.8 139 11628 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3110 893 1987
11682 1.13 156.3 875.8 7.9 139 11687 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2302 1986
11996 1.13 156.3 853.7 7.1 142 12115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2300 1985
12479 1.13 156.3 819.9 7.0 146 12597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2300 1985
12960 1.13 156.3 789.3 6.3 150 12965 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3110 894 1986
13032 1.13 158.7 784.8 6.2 150 13037 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2299 1984
13453 1.13 166.8 759.6 6.0 154 13572 0.00 0.00 8.65 1.386 6 0.000 0.000 3110 2298 1944
13935 1.15 168.4 729.8 6.2 158 14054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2298 1944
14417 1.15 173.7 700.5 6.1 162 14536 0.00 0.00 5.88 1.358 6 0.000 0.000 3110 2298 1916
14899 1.16 175.3 670.6 6.2 166 14904 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3110 898 1916
14959 1.16 175.3 666.7 7.1 166 14970 0.10 2.55 0.00 0.000 6 0.064 0.059 3135 2302 1916
15392 1.16 175.3 635.9 7.2 170 15397 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3136 3702 1916
15479 1.16 175.3 629.2 7.9 170 15489 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3136 2296 1916
15885 1.16 175.3 599.2 7.4 174 16003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2295 1916
16367 1.16 175.3 564.3 7.2 178 16485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2286 1916
16849 1.16 175.3 531.7 6.8 182 16967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2286 1916
17331 1.16 185.0 503.2 5.9 186 17348 0.00 2.72 9.55 1.203 4 0.000 0.076 3136 893 1870
17430 1.18 185.0 496.7 6.6 186 17440 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3136 2304 1870
17823 1.18 185.0 471.2 6.5 190 17828 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3136 3692 1870
17895 1.18 185.0 465.7 7.2 190 17900 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3136 2296 1870
18316 1.18 185.0 437.3 6.8 194 18434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2285 1870
18798 1.18 185.0 402.9 7.1 198 18916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2284 1870
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