• Previous call tries 2 | • 78.68 of 91.80 AH used of 24V (14.29% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.27 of 61.20 AH used of 10V (17.85% remains) | |
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 498.69, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 29 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 270 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | - | - | - | 100 | VBD | -1.07 | - | - | 432 | - | - | - | 2076 | - | -117.3 | -77.90 | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
103 | 4.1 | -5.6 | 4 | 138 | roll | -1.07 | 13.00 | 0.192 | 2639 | 169.8 | 2.75 | 0.090 | 3500 | 517.8 | -117.3 | -15.27 | - | 3106 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
171 | 20.1 | -18.6 | 7 | 176 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.056 | 2110 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
487 | 81.7 | -19.9 | 23 | 515 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2110 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
823 | 132.0 | -13.2 | 34 | 852 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2110 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1158 | 174.1 | -12.6 | 42 | 1217 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2109 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1520 | 218.5 | -12.1 | 48 | 1580 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2110 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1884 | 259.8 | -11.2 | 54 | 1889 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.081 | 3494 | 518.4 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1923 | 264.2 | -11.4 | 54 | 1928 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.53 | 0.058 | 2099 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2252 | 299.2 | -10.6 | 60 | 2257 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.70 | 0.081 | 3498 | 518.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2284 | 302.8 | -11.1 | 60 | 2289 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.058 | 2102 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2679 | 344.1 | -10.5 | 64 | 2684 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.70 | 0.083 | 3495 | 515.9 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2745 | 351.3 | -10.9 | 64 | 2750 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.057 | 2098 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3172 | 397.8 | -10.9 | 68 | 3177 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.70 | 0.084 | 3515 | 524.8 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3218 | 402.5 | -10.5 | 68 | 3223 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.058 | 2094 | -542.4 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3546 | 437.0 | -10.5 | 71 | 3556 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.084 | 3502 | 537.4 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3579 | 440.5 | -10.9 | 71 | 3588 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.50 | 0.059 | 2095 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3918 | 475.0 | -10.1 | 74 | 3928 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.086 | 3508 | 533.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3956 | 479.1 | -10.8 | 74 | 3960 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.058 | 2098 | -552.9 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4291 | 509.7 | -9.0 | 77 | 4408 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4772 | 553.0 | -9.0 | 81 | 4782 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.087 | 3517 | 531.5 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4869 | 562.4 | -9.3 | 81 | 4874 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.059 | 2096 | -542.4 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5264 | 597.8 | -9.0 | 85 | 5268 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.70 | 0.088 | 3502 | 520.7 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5362 | 606.7 | -8.6 | 85 | 5367 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.060 | 2100 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5757 | 642.4 | -9.1 | 89 | 5876 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6239 | 687.0 | -9.3 | 93 | 6243 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.72 | 0.090 | 3494 | 512.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6298 | 692.6 | -10.2 | 93 | 6303 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.53 | 0.061 | 2100 | -551.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6611 | 720.5 | -8.8 | 96 | 6731 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7093 | 761.4 | -8.5 | 100 | 7098 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.75 | 0.091 | 3501 | 509.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7146 | 765.9 | -9.1 | 100 | 7150 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.061 | 2097 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7466 | 792.9 | -8.4 | 103 | 7477 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.72 | 0.092 | 3530 | 526.8 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7511 | 796.9 | -8.9 | 103 | 7516 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.061 | 2101 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7839 | 824.7 | -8.5 | 106 | 7844 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.093 | 3492 | 521.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7898 | 830.2 | -9.4 | 106 | 7902 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.061 | 2093 | -548.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8212 | 857.7 | -8.8 | 109 | 8329 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2094 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8693 | 899.4 | -8.7 | 113 | 8697 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.75 | 0.093 | 3516 | 517.1 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8825 | 911.1 | -8.9 | 114 | 8830 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.061 | 2099 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9198 | 941.9 | -8.1 | 117 | 9202 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.75 | 0.095 | 3506 | 511.6 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9250 | 946.4 | -8.8 | 117 | 9255 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.061 | 2104 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9571 | 972.2 | -8.1 | 120 | 9575 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.72 | 0.095 | 3501 | 513.6 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9623 | 976.5 | -8.3 | 120 | 9628 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.062 | 2102 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9826 | 992.4 | 7.9 | 122 | 9942 | done | -0.33 | 0.82 | 0.104 | 2803 | 200.0 | - | - | 2300 | - | - | 109.07 | 1.469 | 2624 | -4.4 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9946 | 995.9 | 5.8 | 123 | 10062 | done | 1.07 | 1.50 | 0.082 | 3109 | 204.0 | - | - | 2300 | - | 117.3 | 107.32 | 1.436 | 2146 | -4.5 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10424 | 971.8 | 5.2 | 127 | 10543 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | - | - | 2299 | - | 147.6 | 27.12 | 1.430 | 2022 | -4.6 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10906 | 934.7 | 7.7 | 131 | 11025 | done | 1.12 | - | - | 3109 | - | - | - | 2300 | - | 147.6 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11388 | 899.2 | 7.4 | 135 | 11393 | roll | 1.12 | - | - | 3109 | - | 2.70 | 0.100 | 3702 | 519.3 | 147.6 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11440 | 895.2 | 7.9 | 135 | 11445 | done | 1.12 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.062 | 2301 | -538.8 | 147.6 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11761 | 874.2 | 6.5 | 138 | 11879 | done | 1.12 | - | - | 3109 | - | - | - | 2301 | - | 147.6 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12243 | 844.6 | 6.1 | 142 | 12362 | done | 1.12 | - | - | 3109 | - | - | - | 2292 | - | 151.5 | 3.12 | 1.481 | 2007 | -4.5 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12724 | 813.1 | 6.5 | 146 | 12843 | done | 1.12 | - | - | 3109 | - | - | - | 2291 | - | 151.5 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13207 | 781.9 | 6.5 | 150 | 13211 | roll | 1.12 | - | - | 3109 | - | 2.72 | 0.097 | 3703 | 519.1 | 151.5 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13266 | 778.0 | 6.8 | 150 | 13270 | done | 1.12 | - | - | 3109 | - | 2.58 | 0.061 | 2299 | -544.2 | 151.5 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13579 | 758.2 | 6.3 | 153 | 13697 | done | 1.12 | - | - | 3109 | - | - | - | 2298 | - | 151.5 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14061 | 729.0 | 6.1 | 157 | 14181 | done | 1.12 | - | - | 3109 | - | - | - | 2289 | - | 156.9 | 4.57 | 1.394 | 1985 | -4.6 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14543 | 698.5 | 6.3 | 161 | 14661 | done | 1.13 | - | - | 3109 | - | - | - | 2288 | - | 156.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15025 | 666.8 | 6.6 | 165 | 15143 | done | 1.13 | - | - | 3109 | - | - | - | 2288 | - | 156.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15507 | 636.2 | 6.3 | 169 | 15625 | done | 1.13 | - | - | 3109 | - | - | - | 2288 | - | 156.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15989 | 609.6 | 5.5 | 173 | 16012 | roll | 1.13 | - | - | 3110 | - | 2.72 | 0.077 | 892 | -513.2 | 177.9 | 18.20 | 1.258 | 1899 | -4.7 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16094 | 603.4 | 5.8 | 173 | 16111 | done | 1.16 | 0.10 | 0.064 | 3134 | 240.0 | 2.58 | 0.058 | 2299 | 545.3 | 189.5 | 10.05 | 1.261 | 1851 | -4.8 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16480 | 576.0 | 7.2 | 177 | 16598 | done | 1.18 | - | - | 3134 | - | - | - | 2298 | - | 189.5 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16962 | 541.1 | 7.2 | 181 | 16972 | roll | 1.18 | - | - | 3134 | - | 2.65 | 0.075 | 893 | -530.2 | 189.5 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17007 | 537.7 | 8.1 | 181 | 17012 | done | 1.18 | - | - | 3135 | - | 2.60 | 0.059 | 2298 | 540.4 | 189.5 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17334 | 514.4 | 7.1 | 184 | 17338 | roll | 1.18 | - | - | 3134 | - | 2.70 | 0.096 | 3711 | 523.3 | 189.5 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17386 | 510.4 | 7.6 | 184 | 17391 | done | 1.18 | - | - | 3134 | - | 2.62 | 0.062 | 2297 | -539.7 | 189.5 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17707 | 489.9 | 6.3 | 187 | 17825 | done | 1.18 | - | - | 3134 | - | - | - | 2286 | - | 189.5 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18188 | 459.4 | 6.3 | 191 | 18193 | roll | 1.18 | - | - | 3134 | - | 2.72 | 0.093 | 3701 | 520.2 | 189.5 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18260 | 454.3 | 6.5 | 191 | 18265 | done | 1.18 | - | - | 3134 | - | 2.60 | 0.063 | 2301 | -538.5 | 189.5 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18682 | 427.8 | 6.3 | 195 | 18686 | roll | 1.18 | - | - | 3134 | - | 2.58 | 0.075 | 895 | -545.0 | 189.5 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18740 | 423.4 | 6.9 | 195 | 18745 | done | 1.18 | - | - | 3134 | - | 2.58 | 0.058 | 2293 | 541.9 | 189.5 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19054 | 402.2 | 6.8 | 198 | 19172 | done | 1.18 | - | - | 3134 | - | - | - | 2293 | - | 189.5 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19536 | 370.9 | 6.5 | 202 | 19654 | done | 1.18 | - | - | 3135 | - | - | - | 2293 | - | 189.5 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20018 | 341.7 | 6.0 | 206 | 20029 | roll | 1.18 | - | - | 3134 | - | 2.67 | 0.071 | 902 | -521.0 | 195.3 | 4.55 | 1.112 | 1828 | -5.1 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20064 | 338.8 | 7.2 | 206 | 20068 | done | 1.19 | - | - | 3134 | - | 2.55 | 0.056 | 2307 | 551.0 | 195.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20390 | 319.4 | 5.9 | 209 | 20509 | done | 1.19 | - | - | 3134 | - | - | - | 2307 | - | 205.0 | 8.23 | 1.066 | 1789 | -4.7 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20812 | 293.0 | 6.2 | 213 | 20870 | done | 1.21 | - | - | 3134 | - | - | - | 2306 | - | 205.1 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21175 | 267.5 | 7.2 | 219 | 21233 | done | 1.21 | - | - | 3134 | - | - | - | 2306 | - | 205.1 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21538 | 242.1 | 6.9 | 225 | 21543 | roll | 1.21 | - | - | 3134 | - | 2.65 | 0.091 | 3706 | 528.3 | 205.1 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21584 | 238.6 | 7.8 | 225 | 21589 | done | 1.21 | - | - | 3134 | - | 2.60 | 0.060 | 2297 | -541.9 | 205.1 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21906 | 218.0 | 6.3 | 231 | 21911 | roll | 1.21 | - | - | 3134 | - | 2.62 | 0.075 | 892 | -536.3 | 205.1 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21959 | 214.6 | 7.0 | 231 | 21964 | done | 1.21 | - | - | 3134 | - | 2.58 | 0.054 | 2301 | 546.1 | 205.1 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22275 | 195.9 | 5.9 | 237 | 22292 | roll | 1.21 | - | - | 3134 | - | 2.72 | 0.090 | 3703 | 515.4 | 214.6 | 7.95 | 0.971 | 1749 | -5.0 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22339 | 191.7 | 6.4 | 238 | 22344 | done | 1.22 | - | - | 3134 | - | 2.60 | 0.059 | 2303 | -538.5 | 214.6 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22708 | 169.2 | 6.2 | 244 | 22713 | roll | 1.22 | - | - | 3134 | - | 2.60 | 0.073 | 894 | -541.9 | 216.8 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22749 | 166.6 | 6.3 | 244 | 22759 | done | 1.23 | - | - | 3134 | - | 2.53 | 0.054 | 2299 | 555.3 | 216.8 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23077 | 146.5 | 6.2 | 250 | 23088 | roll | 1.23 | - | - | 3134 | - | 2.72 | 0.087 | 3701 | 515.4 | 218.1 | 2.80 | 0.977 | 1735 | -5.0 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23155 | 140.8 | 7.9 | 252 | 23159 | done | 1.23 | - | - | 3134 | - | 2.58 | 0.058 | 2304 | -541.5 | 218.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23481 | 121.5 | 5.3 | 263 | 23509 | done | 1.23 | - | - | 3134 | - | - | - | 2304 | - | 244.9 | 21.27 | 0.876 | 1626 | -5.1 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23817 | 103.0 | 5.8 | 274 | 23834 | done | 1.27 | 0.10 | 0.062 | 3163 | 290.0 | - | - | 2304 | - | 256.2 | 8.88 | 0.881 | 1580 | -5.2 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24154 | 85.8 | 4.2 | 285 | 24214 | done | 1.29 | - | - | 3163 | - | - | - | 2303 | - | 313.1 | 45.70 | 0.825 | 1348 | -5.1 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24524 | 65.6 | 5.5 | 301 | 24549 | roll | 1.38 | - | - | 3163 | - | 2.72 | 0.071 | 894 | -518.0 | 333.4 | 16.50 | 0.821 | 1264 | -5.1 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24583 | 61.7 | 7.1 | 304 | 24588 | done | 1.41 | 0.08 | 0.048 | 3191 | 350.0 | 2.60 | 0.051 | 2303 | 541.9 | 333.4 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24912 | 36.6 | 8.0 | 320 | 24916 | roll | 1.41 | - | - | 3191 | - | 2.62 | 0.083 | 3703 | 534.4 | 333.4 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24971 | 33.3 | 3.7 | 323 | 25037 | done | 1.41 | - | - | 3191 | - | 2.55 | 0.057 | 2279 | -558.4 | 405.1 | 57.38 | 0.774 | 973 | -5.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25357 | 10.6 | 2.9 | 342 | 25440 | roll | 1.53 | - | - | 3191 | - | 2.70 | 0.072 | 916 | -504.8 | 498.3 | 74.68 | 0.746 | 593 | -5.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |