WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 78.68 of 91.80 AH used of 24V (14.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.27 of 61.20 AH used of 10V (17.85% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 498.69, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 270
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 432 - - - 2076 - -117.3 -77.90 - 2470 - - - - - - - - - - -
103 4.1 -5.6 4 138 roll -1.07 13.00 0.192 2639 169.8 2.75 0.090 3500 517.8 -117.3 -15.27 - 3106 -41.7 - - - - - - - - - -
171 20.1 -18.6 7 176 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.056 2110 -538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
487 81.7 -19.9 23 515 done -1.07 - - 2639 - - - 2110 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
823 132.0 -13.2 34 852 done -1.07 - - 2639 - - - 2110 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1158 174.1 -12.6 42 1217 done -1.07 - - 2639 - - - 2109 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1520 218.5 -12.1 48 1580 done -1.07 - - 2639 - - - 2110 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1884 259.8 -11.2 54 1889 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.081 3494 518.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1923 264.2 -11.4 54 1928 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.058 2099 -551.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2252 299.2 -10.6 60 2257 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.081 3498 518.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2284 302.8 -11.1 60 2289 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2102 -541.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2679 344.1 -10.5 64 2684 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.083 3495 515.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2745 351.3 -10.9 64 2750 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.057 2098 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3172 397.8 -10.9 68 3177 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.084 3515 524.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3218 402.5 -10.5 68 3223 done -1.07 - - 2639 - 2.62 0.058 2094 -542.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3546 437.0 -10.5 71 3556 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.084 3502 537.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3579 440.5 -10.9 71 3588 done -1.07 - - 2639 - 2.50 0.059 2095 -562.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3918 475.0 -10.1 74 3928 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.086 3508 533.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3956 479.1 -10.8 74 3960 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.058 2098 -552.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4291 509.7 -9.0 77 4408 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4772 553.0 -9.0 81 4782 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.087 3517 531.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4869 562.4 -9.3 81 4874 done -1.07 - - 2639 - 2.62 0.059 2096 -542.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5264 597.8 -9.0 85 5268 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.088 3502 520.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5362 606.7 -8.6 85 5367 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.060 2100 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5757 642.4 -9.1 89 5876 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6239 687.0 -9.3 93 6243 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.090 3494 512.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6298 692.6 -10.2 93 6303 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.061 2100 -551.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6611 720.5 -8.8 96 6731 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7093 761.4 -8.5 100 7098 roll -1.07 - - 2639 - 2.75 0.091 3501 509.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7146 765.9 -9.1 100 7150 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2097 -540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7466 792.9 -8.4 103 7477 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.092 3530 526.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7511 796.9 -8.9 103 7516 done -1.07 - - 2639 - 2.65 0.061 2101 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7839 824.7 -8.5 106 7844 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.093 3492 521.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7898 830.2 -9.4 106 7902 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.061 2093 -548.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8212 857.7 -8.8 109 8329 done -1.07 - - 2639 - - - 2094 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8693 899.4 -8.7 113 8697 roll -1.07 - - 2640 - 2.75 0.093 3516 517.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8825 911.1 -8.9 114 8830 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2099 -545.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9198 941.9 -8.1 117 9202 roll -1.07 - - 2639 - 2.75 0.095 3506 511.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9250 946.4 -8.8 117 9255 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2104 -539.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9571 972.2 -8.1 120 9575 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.095 3501 513.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9623 976.5 -8.3 120 9628 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.062 2102 -538.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9826 992.4 7.9 122 9942 done -0.33 0.82 0.104 2803 200.0 - - 2300 - - 109.07 1.469 2624 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
9946 995.9 5.8 123 10062 done 1.07 1.50 0.082 3109 204.0 - - 2300 - 117.3 107.32 1.436 2146 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
10424 971.8 5.2 127 10543 done 1.07 - - 3109 - - - 2299 - 147.6 27.12 1.430 2022 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
10906 934.7 7.7 131 11025 done 1.12 - - 3109 - - - 2300 - 147.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11388 899.2 7.4 135 11393 roll 1.12 - - 3109 - 2.70 0.100 3702 519.3 147.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11440 895.2 7.9 135 11445 done 1.12 - - 3109 - 2.60 0.062 2301 -538.8 147.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11761 874.2 6.5 138 11879 done 1.12 - - 3109 - - - 2301 - 147.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12243 844.6 6.1 142 12362 done 1.12 - - 3109 - - - 2292 - 151.5 3.12 1.481 2007 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
12724 813.1 6.5 146 12843 done 1.12 - - 3109 - - - 2291 - 151.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13207 781.9 6.5 150 13211 roll 1.12 - - 3109 - 2.72 0.097 3703 519.1 151.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13266 778.0 6.8 150 13270 done 1.12 - - 3109 - 2.58 0.061 2299 -544.2 151.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13579 758.2 6.3 153 13697 done 1.12 - - 3109 - - - 2298 - 151.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14061 729.0 6.1 157 14181 done 1.12 - - 3109 - - - 2289 - 156.9 4.57 1.394 1985 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
14543 698.5 6.3 161 14661 done 1.13 - - 3109 - - - 2288 - 156.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15025 666.8 6.6 165 15143 done 1.13 - - 3109 - - - 2288 - 156.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15507 636.2 6.3 169 15625 done 1.13 - - 3109 - - - 2288 - 156.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15989 609.6 5.5 173 16012 roll 1.13 - - 3110 - 2.72 0.077 892 -513.2 177.9 18.20 1.258 1899 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
16094 603.4 5.8 173 16111 done 1.16 0.10 0.064 3134 240.0 2.58 0.058 2299 545.3 189.5 10.05 1.261 1851 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
16480 576.0 7.2 177 16598 done 1.18 - - 3134 - - - 2298 - 189.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16962 541.1 7.2 181 16972 roll 1.18 - - 3134 - 2.65 0.075 893 -530.2 189.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17007 537.7 8.1 181 17012 done 1.18 - - 3135 - 2.60 0.059 2298 540.4 189.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17334 514.4 7.1 184 17338 roll 1.18 - - 3134 - 2.70 0.096 3711 523.3 189.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17386 510.4 7.6 184 17391 done 1.18 - - 3134 - 2.62 0.062 2297 -539.7 189.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17707 489.9 6.3 187 17825 done 1.18 - - 3134 - - - 2286 - 189.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18188 459.4 6.3 191 18193 roll 1.18 - - 3134 - 2.72 0.093 3701 520.2 189.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18260 454.3 6.5 191 18265 done 1.18 - - 3134 - 2.60 0.063 2301 -538.5 189.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18682 427.8 6.3 195 18686 roll 1.18 - - 3134 - 2.58 0.075 895 -545.0 189.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18740 423.4 6.9 195 18745 done 1.18 - - 3134 - 2.58 0.058 2293 541.9 189.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19054 402.2 6.8 198 19172 done 1.18 - - 3134 - - - 2293 - 189.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19536 370.9 6.5 202 19654 done 1.18 - - 3135 - - - 2293 - 189.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20018 341.7 6.0 206 20029 roll 1.18 - - 3134 - 2.67 0.071 902 -521.0 195.3 4.55 1.112 1828 -5.1 0.164 - - - - - - - - -
20064 338.8 7.2 206 20068 done 1.19 - - 3134 - 2.55 0.056 2307 551.0 195.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20390 319.4 5.9 209 20509 done 1.19 - - 3134 - - - 2307 - 205.0 8.23 1.066 1789 -4.7 0.150 - - - - - - - - -
20812 293.0 6.2 213 20870 done 1.21 - - 3134 - - - 2306 - 205.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
21175 267.5 7.2 219 21233 done 1.21 - - 3134 - - - 2306 - 205.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21538 242.1 6.9 225 21543 roll 1.21 - - 3134 - 2.65 0.091 3706 528.3 205.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21584 238.6 7.8 225 21589 done 1.21 - - 3134 - 2.60 0.060 2297 -541.9 205.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21906 218.0 6.3 231 21911 roll 1.21 - - 3134 - 2.62 0.075 892 -536.3 205.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21959 214.6 7.0 231 21964 done 1.21 - - 3134 - 2.58 0.054 2301 546.1 205.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22275 195.9 5.9 237 22292 roll 1.21 - - 3134 - 2.72 0.090 3703 515.4 214.6 7.95 0.971 1749 -5.0 0.107 - - - - - - - - -
22339 191.7 6.4 238 22344 done 1.22 - - 3134 - 2.60 0.059 2303 -538.5 214.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22708 169.2 6.2 244 22713 roll 1.22 - - 3134 - 2.60 0.073 894 -541.9 216.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22749 166.6 6.3 244 22759 done 1.23 - - 3134 - 2.53 0.054 2299 555.3 216.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23077 146.5 6.2 250 23088 roll 1.23 - - 3134 - 2.72 0.087 3701 515.4 218.1 2.80 0.977 1735 -5.0 0.079 - - - - - - - - -
23155 140.8 7.9 252 23159 done 1.23 - - 3134 - 2.58 0.058 2304 -541.5 218.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
23481 121.5 5.3 263 23509 done 1.23 - - 3134 - - - 2304 - 244.9 21.27 0.876 1626 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
23817 103.0 5.8 274 23834 done 1.27 0.10 0.062 3163 290.0 - - 2304 - 256.2 8.88 0.881 1580 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
24154 85.8 4.2 285 24214 done 1.29 - - 3163 - - - 2303 - 313.1 45.70 0.825 1348 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
24524 65.6 5.5 301 24549 roll 1.38 - - 3163 - 2.72 0.071 894 -518.0 333.4 16.50 0.821 1264 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
24583 61.7 7.1 304 24588 done 1.41 0.08 0.048 3191 350.0 2.60 0.051 2303 541.9 333.4 - - 1264 - - - - - - - - - - -
24912 36.6 8.0 320 24916 roll 1.41 - - 3191 - 2.62 0.083 3703 534.4 333.4 - - 1265 - - - - - - - - - - -
24971 33.3 3.7 323 25037 done 1.41 - - 3191 - 2.55 0.057 2279 -558.4 405.1 57.38 0.774 973 -5.1 0.023 - - - - - - - - -
25357 10.6 2.9 342 25440 roll 1.53 - - 3191 - 2.70 0.072 916 -504.8 498.3 74.68 0.746 593 -5.1 0.008 - - - - - - - - -