SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.74 of 145.00 AH used of 24V (91.21% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 7.75 of 95.00 AH used of 10V (91.84% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -25.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 82 VBD -0.75 - - 136 - - - 2306 - -73.0 -56.15 - 2901 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -2.4 7 111 roll -0.75 10.80 0.262 2607 228.8 2.33 0.061 3716 605.2 -73.0 -3.08 - 3029 -41.6 - - - - - - - - - -
174 25.3 -23.1 20 183 done -0.75 - - 2614 - 2.30 0.040 2292 -619.1 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
325 62.2 -24.7 45 335 roll -0.75 - - 2620 - 2.28 0.047 884 -617.5 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
371 72.7 -24.2 52 379 done -0.75 - - 2611 - 2.28 0.049 2297 619.7 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
715 152.8 -22.4 93 716 done -0.75 - - 2611 - - - 2297 - -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1032 221.7 -21.4 123 1036 roll -0.75 - - 2600 - 2.22 0.054 3712 637.4 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1117 240.2 -22.0 130 1121 done -0.75 - - 2604 - 2.20 0.042 2298 -642.7 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1441 308.4 -20.7 160 1442 done -0.75 - - 2604 - - - 2295 - -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1760 373.6 -20.2 190 1764 roll -0.75 - - 2595 - 2.22 0.057 3711 637.8 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1825 387.4 -20.2 195 1834 done -0.75 0.08 0.202 2616 262.5 2.25 0.044 2292 -630.7 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2145 448.3 -19.5 214 2149 roll -0.75 - - 2607 - 2.25 0.058 3711 630.7 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2177 455.3 -20.4 215 2185 done -0.75 - - 2607 - 2.25 0.046 2299 -627.6 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2493 517.9 -20.1 231 2494 done -0.75 - - 2607 - - - 2296 - -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2803 579.7 -19.7 246 2804 done -0.75 - - 2607 - - - 2296 - -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3113 639.3 -19.2 261 3114 done -0.75 - - 2607 - - - 2296 - -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3422 697.6 -18.6 276 3424 done -0.75 - - 2607 - - - 2296 - -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3730 754.6 -18.5 291 3731 done -0.75 - - 2607 - - - 2296 - -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4040 809.9 -17.7 306 4045 roll -0.75 - - 2598 - 2.28 0.060 3721 625.0 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4077 817.0 -19.1 307 4085 done -0.75 0.05 0.202 2613 300.0 2.28 0.050 2299 -623.7 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4394 870.8 -17.0 323 4395 done -0.75 - - 2613 - - - 2296 - -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4704 921.5 -16.6 338 4705 done -0.75 - - 2613 - - - 2295 - -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
5014 971.0 -16.0 353 5018 roll -0.75 - - 2604 - 2.25 0.065 3711 629.3 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5097 985.3 -16.9 357 5101 done -0.75 - - 2604 - 2.25 0.055 2292 -630.7 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5197 begin apogee
5200 1001.1 15.7 362 5263 done -0.13 0.77 0.180 2825 287.0 - - 2050 - - 59.35 1.303 2729 -5.0 0.404 - - - - - - - - -
5264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5264 begin climb
5265 1005.2 - 365 5334 roll 0.75 0.93 0.106 3122 319.4 2.42 0.056 657 -575.6 73.0 62.35 1.270 2431 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
5350 999.3 10.4 368 5358 done 0.75 - - 3121 - 2.45 0.050 2063 573.9 73.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5666 956.9 13.4 384 5667 done 0.75 - - 3121 - - - 2066 - 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5975 915.9 12.9 399 5979 roll 0.75 - - 3118 - 2.28 0.060 3476 618.4 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6023 908.9 13.6 401 6028 done 0.75 - - 3128 - 2.30 0.048 2066 -613.0 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6345 866.9 12.6 417 6349 roll 0.75 - - 3139 - 2.30 0.059 642 -619.1 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6460 851.8 12.3 422 6465 done 0.75 - - 3136 - 2.33 0.051 2059 608.2 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6783 810.3 13.1 438 6787 roll 0.75 - - 3135 - 2.25 0.059 3473 628.4 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6814 805.6 14.0 439 6823 done 0.75 0.10 0.227 3120 -150.0 2.28 0.047 2058 -620.6 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7130 766.1 12.4 455 7134 roll 0.75 - - 3129 - 2.25 0.057 650 -625.8 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7229 752.7 13.6 459 7238 done 0.75 - - 3129 - 2.30 0.050 2063 614.3 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7546 711.6 12.9 475 7547 done 0.75 - - 3129 - - - 2068 - 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7857 673.6 11.8 490 7861 roll 0.75 - - 3138 - 2.25 0.057 653 -628.9 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7877 670.8 12.0 491 7882 done 0.75 - - 3135 - 2.28 0.050 2058 616.2 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8206 631.4 12.3 507 8210 roll 0.75 - - 3144 - 2.25 0.057 649 -626.2 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8501 594.8 12.0 520 8506 done 0.75 - - 3137 - 2.28 0.049 2060 618.9 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8823 556.4 11.8 536 8824 done 0.75 - - 3137 - - - 2063 - 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9132 521.8 10.9 551 9136 roll 0.75 - - 3137 - 2.22 0.059 3478 637.4 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9163 517.9 11.6 552 9172 done 0.75 0.12 0.227 3115 -183.3 2.25 0.047 2059 -630.7 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9479 486.2 10.0 568 9483 roll 0.75 - - 3125 - 2.22 0.058 654 -632.9 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9555 478.5 10.5 571 9563 done 0.75 - - 3125 - 2.28 0.049 2066 619.3 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9872 449.1 9.4 587 9882 roll 0.76 - - 3135 - 2.28 0.057 650 -621.1 78.9 4.97 0.682 2407 -3.6 0.249 - - - - - - - - -
9955 441.1 9.3 591 9969 done 0.77 - - 3130 - 2.25 0.050 2075 633.3 86.5 7.53 0.823 2377 -4.0 0.223 - - - - - - - - -
10285 406.7 10.7 607 10286 done 0.77 - - 3130 - - - 2075 - 86.5 - - 2377 - - - - - - - - - - -
10603 374.0 10.3 633 10607 roll 0.77 - - 3130 - 2.20 0.058 3473 635.5 86.5 - - 2377 - - - - - - - - - - -
10641 369.4 12.0 636 10645 done 0.77 - - 3138 - 2.20 0.047 2063 -640.9 86.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
10966 332.4 11.8 666 10970 roll 0.77 - - 3149 - 2.22 0.057 652 -635.6 86.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
10982 330.5 11.4 667 10987 done 0.77 0.12 0.223 3123 -216.7 2.25 0.050 2064 627.6 86.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
11309 294.3 11.7 697 11310 done 0.77 - - 3123 - - - 2066 - 86.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
11624 259.1 10.9 727 11628 roll 0.77 - - 3133 - 2.25 0.056 643 -632.4 86.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
11744 246.1 10.9 737 11748 done 0.77 - - 3132 - 2.25 0.050 2072 635.1 86.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12068 211.3 10.5 767 12072 roll 0.77 - - 3142 - 2.25 0.056 650 -632.0 86.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12128 204.4 11.2 772 12132 done 0.77 - - 3144 - 2.22 0.050 2063 636.5 86.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12453 168.9 11.3 802 12457 roll 0.77 - - 3143 - 2.20 0.057 3472 640.5 86.5 - - 2377 - - - - - - - - - - -
12480 165.7 10.9 804 12485 done 0.77 0.15 0.238 3121 -146.7 2.22 0.047 2051 -640.1 86.5 - - 2377 - - - - - - - - - - -
12805 136.7 8.0 834 12827 roll 0.79 - - 3131 - 2.33 0.057 645 -603.4 108.0 17.60 0.751 2288 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
12843 132.9 9.4 837 12856 done 0.80 - - 3131 - 2.30 0.048 2064 617.0 113.6 6.00 0.628 2266 -3.7 0.081 - - - - - - - - -
13177 93.3 12.0 873 13186 roll 0.80 - - 3141 - 2.30 0.056 654 -613.0 113.6 - - 2264 - - - - - - - - - - -
13260 82.8 12.9 887 13267 done 0.80 - - 3141 - 2.25 0.050 2070 629.3 113.6 - - 2264 - - - - - - - - - - -
13608 43.3 11.5 948 13617 roll 0.80 - - 3141 - 2.25 0.057 3469 621.8 113.6 - - 2265 - - - - - - - - - - -
13623 41.4 11.6 950 13630 done 0.80 - - 3151 - 2.20 0.047 2061 -640.0 113.6 - - 2264 - - - - - - - - - - -
13932 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13932 begin surface coast
13958 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13958 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.55 - - 137 - - - 2316 - 300.24 80.53 0.054 1504 -9.4 0.040 - - - - - -