Glider dive log

• Previous call tries 1	• 10.56 of 150.00 AH used of 24V (92.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0	• 6.78 of 110.00 AH used of 10V (93.83% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 0.84 m	• Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 602.21, SM_CC=450)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s	• Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
15	end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15	begin dive
18	-	-	-	99	VBD	-0.69	-	-	161	-	-	-	2469	-	-219.0	-78.82	-	2643	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
102	3.0	-5.5	14	140	roll	-0.69	9.93	0.246	2666	252.3	1.98	0.070	3686	614.6	-219.0	-22.15	-	3862	-55.0	-	-	-	-	-	-	-	25.86	26.08	26.36
268	71.8	-47.9	31	275	done	-0.58	0.17	0.172	2712	270.6	1.77	0.034	2509	-665.0	-219.0	-	-	3863	-	-	-	-	-	-	-	-	26.07	26.20	-
583	164.0	-20.8	47	588	roll	-0.53	-	-	2712	-	2.12	0.041	1093	-667.9	-219.0	-	-	3864	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.34	-
681	179.6	-18.5	51	688	done	-0.50	-	-	2712	-	2.20	0.047	2494	636.8	-219.0	-	-	3866	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.36	-
987	233.5	-14.9	67	994	roll	-0.47	0.12	0.164	2751	325.0	2.15	0.040	1082	-656.7	-219.0	-	-	3866	-	-	-	-	-	-	-	-	26.36	26.44	-
1060	241.3	-12.6	70	1066	done	-0.47	-	-	2751	-	2.22	0.047	2506	641.4	-219.0	-	-	3866	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.44	-
1374	271.5	-9.3	86	1379	roll	-0.48	-	-	2751	-	1.85	0.057	3698	644.3	-219.0	-	-	3866	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.48	-
1421	275.6	-9.2	88	1428	done	-0.49	-	-	2752	-	1.80	0.032	2481	-676.1	-219.0	-	-	3865	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.52	-
1741	302.6	-8.0	104	1742	done	-0.51	-	-	2751	-	-	-	2472	-	-219.0	-	-	3863	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2044	327.4	-9.0	119	2049	roll	-0.53	-	-	2751	-	1.90	0.058	3692	642.1	-219.0	-	-	3861	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.53	-
2096	331.1	-8.5	121	2102	done	-0.55	-	-	2751	-	1.77	0.031	2518	-663.3	-219.0	-	-	3860	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.60	-
2411	358.7	-7.8	137	2418	roll	-0.57	0.12	0.087	2673	-650.0	1.85	0.057	3686	631.4	-219.0	-	-	3856	-	-	-	-	-	-	-	-	26.63	26.55	-
2465	363.9	-9.5	139	2471	done	-0.57	0.15	0.148	2716	286.7	1.80	0.031	2484	-667.8	-219.0	-	-	3856	-	-	-	-	-	-	-	-	26.49	26.60	-
2779	398.1	-10.6	155	2784	roll	-0.57	-	-	2716	-	2.08	0.042	1102	-664.4	-219.0	-	-	3854	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.59	-
2883	408.4	-9.9	160	2889	done	-0.58	-	-	2714	-	2.17	0.048	2498	643.3	-219.0	-	-	3853	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.58	-
3207	440.5	-9.6	176	3212	roll	-0.58	-	-	2713	-	1.85	0.060	3690	644.3	-219.0	-	-	3850	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.58	-
3230	442.7	-9.5	177	3235	done	-0.58	-	-	2712	-	1.77	0.033	2491	-677.4	-219.0	-	-	3849	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.63	-
3553	477.8	-11.9	193	3554	done	-0.58	-	-	2712	-	-	-	2485	-	-219.0	-	-	3846	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3854	513.4	-11.5	208	3855	done	-0.58	-	-	2713	-	-	-	2484	-	-219.0	-	-	3843	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4155	544.8	-10.2	223	4156	done	-0.58	-	-	2713	-	-	-	2484	-	-219.0	-	-	3841	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4455	573.5	-9.5	238	4460	roll	-0.58	-	-	2713	-	1.92	0.062	3698	632.3	-219.0	-	-	3839	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.60	-
4499	577.8	-9.7	240	4504	done	-0.58	-	-	2712	-	1.77	0.034	2513	-669.5	-219.0	-	-	3839	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.66	-
4811	610.5	-11.0	254	4812	done	-0.58	-	-	2712	-	-	-	2513	-	-219.0	-	-	3837	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5112	643.4	-11.1	264	5117	roll	-0.58	-	-	2713	-	2.15	0.045	1096	-659.1	-219.0	-	-	3834	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.63	-
5159	647.1	-11.1	265	5164	done	-0.58	-	-	2712	-	2.22	0.050	2507	635.6	-219.0	-	-	3834	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.63	-
5479	680.9	-9.6	276	5485	roll	-0.58	-	-	2712	-	1.85	0.061	3691	640.0	-219.0	-	-	3832	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.60	-
5562	686.8	-9.2	278	5567	done	-0.58	-	-	2712	-	1.80	0.034	2484	-670.6	-219.0	-	-	3830	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.67	-
5878	714.6	-8.5	289	5879	done	-0.58	-	-	2712	-	-	-	2476	-	-219.0	-	-	3829	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6176	735.4	-6.3	299	6181	roll	-0.59	-	-	2713	-	1.92	0.060	3692	633.3	-219.0	-	-	3827	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.60	-
6203	735.4	-6.3	299	6210	done	-0.60	-	-	2712	-	1.77	0.034	2505	-670.6	-219.0	-	-	3827	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.67	-
6512	757.6	-6.8	310	6514	done	-0.60	-	-	2712	-	-	-	2497	-	-219.0	-	-	3825	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6809	779.2	-7.3	320	6814	roll	-0.61	-	-	2712	-	1.90	0.061	3695	630.5	-219.0	-	-	3824	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.60	-
6847	781.8	-7.4	321	6853	done	-0.62	-	-	2712	-	1.80	0.034	2484	-672.8	-219.0	-	-	3823	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.67	-
7178	807.4	-7.9	332	7183	roll	-0.63	-	-	2712	-	1.92	0.061	3691	628.6	-219.0	-	-	3822	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.60	-
7226	810.2	-7.9	333	7232	done	-0.64	-	-	2712	-	1.77	0.035	2506	-669.5	-219.0	-	-	3821	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.68	-
7547	839.3	-9.2	344	7549	done	-0.64	-	-	2712	-	-	-	2499	-	-219.0	-	-	3820	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7847	866.4	-8.9	354	7852	roll	-0.65	-	-	2712	-	1.90	0.062	3693	628.4	-219.0	-	-	3819	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.60	-
7904	869.2	-8.6	355	7912	done	-0.66	-	-	2712	-	1.83	0.035	2488	-658.5	-219.0	-	-	3818	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.67	-
8213	897.4	-8.3	366	8218	roll	-0.67	-	-	2713	-	1.90	0.062	3690	632.6	-219.0	-	-	3818	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.60	-
8240	897.4	-8.3	366	8248	done	-0.69	-	-	2712	-	1.77	0.035	2506	-668.9	-219.0	-	-	3817	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.67	-
8548	924.5	-8.2	377	8554	roll	-0.70	0.12	0.096	2647	-541.7	1.90	0.060	3693	624.7	-219.0	-	-	3816	-	-	-	-	-	-	-	-	26.66	26.60	-
8586	928.4	-8.9	378	8591	done	-0.70	-	-	2647	-	1.80	0.035	2493	-666.7	-219.0	-	-	3815	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.67	-
8917	974.3	-14.0	389	8922	roll	-0.67	0.12	0.167	2684	308.3	2.12	0.043	1096	-659.0	-219.0	-	-	3814	-	-	-	-	-	-	-	-	26.54	26.63	-
8970	978.5	-13.4	390	8976	done	-0.64	-	-	2684	-	2.22	0.051	2503	633.8	-219.0	-	-	3815	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.63	-
9071	end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9071	begin apogee
9076	990.7	-10.0	394	9257	done	-0.14	0.47	0.130	2845	342.6	-	-	2503	-	-	173.95	1.456	2966	-4.9	0.348	-	-	-	-	-	-	26.53	-	23.63
9258	end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9259	begin climb
9261	996.9	-	400	9459	roll	0.69	0.80	0.061	3131	357.5	2.10	0.060	3684	562.4	219.0	187.43	1.413	2074	-4.8	0.352	-	-	-	-	-	-	24.68	24.24	23.39
9512	960.7	21.7	408	9519	done	0.61	0.17	0.181	3095	-211.8	1.92	0.042	2522	-605.2	219.0	-	-	2070	-	-	-	-	-	-	-	-	24.83	24.94	-
9834	888.0	21.1	419	9839	roll	0.55	-	-	3097	-	1.92	0.057	3696	611.5	219.0	-	-	2067	-	-	-	-	-	-	-	-	-	25.79	-
9892	880.5	21.1	420	9901	done	0.48	0.17	0.174	3060	-217.6	1.92	0.042	2480	-633.3	219.0	-	-	2066	-	-	-	-	-	-	-	-	25.76	25.87	-
10199	826.7	15.2	431	10204	roll	0.45	-	-	3060	-	1.95	0.057	3689	620.0	219.0	-	-	2065	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.09	-
10266	815.2	16.6	433	10273	done	0.41	0.15	0.177	3029	-206.7	1.85	0.041	2503	-641.1	219.0	-	-	2065	-	-	-	-	-	-	-	-	26.03	26.15	-
10596	766.8	14.4	444	10601	roll	0.39	-	-	3028	-	1.92	0.058	3690	618.2	219.0	-	-	2064	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.25	-
10701	750.9	16.6	447	10706	done	0.36	-	-	3035	-	1.85	0.040	2490	-648.6	219.0	-	-	2063	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.32	-
11026	702.8	13.3	458	11027	done	0.34	-	-	3035	-	-	-	2481	-	219.0	-	-	2064	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11326	666.6	11.7	468	11331	roll	0.32	0.12	0.181	2998	-308.3	1.90	0.056	3688	635.3	219.0	-	-	2063	-	-	-	-	-	-	-	-	26.32	26.39	-
11461	653.1	10.6	472	11466	done	0.31	-	-	3003	-	1.83	0.039	2503	-647.5	219.0	-	-	2063	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.44	-
11785	620.8	10.1	483	11790	roll	0.31	-	-	3004	-	1.90	0.057	3688	623.7	219.0	-	-	2063	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.44	-
11812	620.8	10.1	483	11819	done	0.31	-	-	3012	-	1.83	0.039	2498	-650.3	219.0	-	-	2062	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.48	-
12121	584.9	10.2	496	12126	roll	0.30	-	-	3013	-	1.90	0.058	3695	630.0	219.0	-	-	2062	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.46	-
12165	579.8	10.7	498	12170	done	0.29	-	-	3021	-	1.85	0.040	2497	-647.6	219.0	-	-	2062	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.51	-
12488	547.1	10.0	514	12494	roll	0.28	-	-	3030	-	2.20	0.047	1089	-640.0	219.0	-	-	2062	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.50	-
12521	544.7	9.9	515	12527	done	0.28	0.15	0.145	2988	-280.0	2.22	0.048	2503	636.9	220.6	-	-	2061	-	-	-	-	-	-	-	-	26.42	26.51	-
12836	523.7	6.2	531	12952	roll	0.44	0.12	0.093	3062	616.7	2.03	0.057	3682	580.8	343.0	105.03	1.146	1567	-4.7	0.225	-	-	-	-	-	-	26.56	24.79	24.03
13082	487.9	16.1	543	13088	done	0.42	0.15	0.162	3032	-200.0	1.90	0.040	2498	-623.2	343.0	-	-	1563	-	-	-	-	-	-	-	-	25.50	25.60	-
13405	447.9	11.8	559	13410	roll	0.42	-	-	3032	-	1.92	0.056	3685	618.2	343.0	-	-	1561	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.00	-
13428	444.9	12.1	560	13433	done	0.42	-	-	3038	-	1.85	0.038	2497	-642.2	343.0	-	-	1561	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.05	-
13751	402.6	12.7	576	13756	roll	0.42	-	-	3048	-	2.20	0.047	1083	-642.7	343.0	-	-	1561	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.20	-
13798	397.2	12.7	578	13803	done	0.42	-	-	3048	-	2.25	0.046	2501	630.2	343.0	-	-	1560	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.22	-
14117	353.5	13.1	594	14123	roll	0.42	-	-	3048	-	1.85	0.056	3687	641.1	343.0	-	-	1560	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.29	-
14161	347.4	13.5	596	14167	done	0.41	-	-	3056	-	1.85	0.038	2485	-649.7	343.0	-	-	1560	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.33	-
14485	303.3	12.5	612	14490	roll	0.40	-	-	3066	-	2.15	0.047	1098	-645.1	343.0	-	-	1559	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.37	-
14537	298.4	12.0	614	14543	done	0.40	0.15	0.140	3023	-286.7	2.22	0.045	2508	635.1	343.0	-	-	1559	-	-	-	-	-	-	-	-	26.30	26.39	-
14852	276.5	6.4	630	14957	roll	0.57	0.15	0.080	3110	580.0	1.95	0.054	3690	606.2	460.3	96.95	0.952	1090	-4.8	0.147	-	-	-	-	-	-	26.47	24.94	24.27
15037	240.7	21.8	639	15042	done	0.54	0.17	0.155	3071	-229.4	1.88	0.038	2507	-629.3	460.3	-	-	1087	-	-	-	-	-	-	-	-	25.39	25.48	-
15361	197.2	12.9	655	15366	roll	0.54	-	-	3080	-	2.22	0.046	1094	-636.5	460.3	-	-	1087	-	-	-	-	-	-	-	-	-	25.98	-
15425	190.2	11.3	658	15431	done	0.55	-	-	3079	-	2.25	0.042	2512	630.2	460.3	-	-	1087	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.04	-
15749	152.0	10.7	674	15755	roll	0.57	-	-	3088	-	2.25	0.043	1083	-635.1	460.3	-	-	1087	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.20	-
15789	150.0	9.5	675	15809	done	0.61	-	-	3088	-	2.22	0.041	2508	641.9	475.1	13.07	0.787	1028	-4.5	0.090	-	-	-	-	-	-	-	26.22	25.33
16118	119.5	10.3	692	16124	roll	0.69	0.10	0.127	3125	370.0	1.85	0.051	3688	637.8	475.1	-	-	1027	-	-	-	-	-	-	-	-	26.20	26.18	-
16233	108.9	9.7	697	16249	done	0.79	-	-	3125	-	1.83	0.033	2467	-667.2	485.3	9.60	0.711	985	-4.4	0.070	-	-	-	-	-	-	-	26.27	25.44
16567	72.7	10.4	714	16573	roll	0.87	0.12	0.098	3192	558.3	1.90	0.050	3684	640.5	485.3	-	-	984	-	-	-	-	-	-	-	-	26.29	26.24	-
16626	68.5	10.0	716	16633	done	0.95	-	-	3192	-	1.80	0.033	2498	-658.9	486.0	-	-	983	-	-	-	-	-	-	-	-	-	26.31	-
16932	41.5	6.5	737	17048	roll	1.16	0.20	0.083	3275	415.0	2.00	0.050	3684	593.0	600.9	105.78	0.711	516	-4.4	0.027	-	-	-	-	-	-	26.34	25.13	24.60
17133	21.4	13.8	758	17140	done	1.15	-	-	3284	-	1.85	0.034	2489	-645.9	600.9	-	-	514	-	-	-	-	-	-	-	-	-	25.63	-
17233	end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17233	begin surface coast
17254	end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17254	begin surface
SM	0.61	-	-	-	-	-8.47	8.10	0.038	167	-384.8	-	-	2482	-	602.21	-	-	512	-	-	-	-	-	-	-	-