OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.56 of 150.00 AH used of 24V (92.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.78 of 110.00 AH used of 10V (93.83% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 602.21, SM_CC=450)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 99 VBD -0.69 - - 161 - - - 2469 - -219.0 -78.82 - 2643 - - - - - - - - - - -
102 3.0 -5.5 14 140 roll -0.69 9.93 0.246 2666 252.3 1.98 0.070 3686 614.6 -219.0 -22.15 - 3862 -55.0 - - - - - - - 25.86 26.08 26.36
268 71.8 -47.9 31 275 done -0.58 0.17 0.172 2712 270.6 1.77 0.034 2509 -665.0 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - 26.07 26.20 -
583 164.0 -20.8 47 588 roll -0.53 - - 2712 - 2.12 0.041 1093 -667.9 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.34 -
681 179.6 -18.5 51 688 done -0.50 - - 2712 - 2.20 0.047 2494 636.8 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.36 -
987 233.5 -14.9 67 994 roll -0.47 0.12 0.164 2751 325.0 2.15 0.040 1082 -656.7 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
1060 241.3 -12.6 70 1066 done -0.47 - - 2751 - 2.22 0.047 2506 641.4 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.44 -
1374 271.5 -9.3 86 1379 roll -0.48 - - 2751 - 1.85 0.057 3698 644.3 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.48 -
1421 275.6 -9.2 88 1428 done -0.49 - - 2752 - 1.80 0.032 2481 -676.1 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.52 -
1741 302.6 -8.0 104 1742 done -0.51 - - 2751 - - - 2472 - -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2044 327.4 -9.0 119 2049 roll -0.53 - - 2751 - 1.90 0.058 3692 642.1 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.53 -
2096 331.1 -8.5 121 2102 done -0.55 - - 2751 - 1.77 0.031 2518 -663.3 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.60 -
2411 358.7 -7.8 137 2418 roll -0.57 0.12 0.087 2673 -650.0 1.85 0.057 3686 631.4 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - 26.63 26.55 -
2465 363.9 -9.5 139 2471 done -0.57 0.15 0.148 2716 286.7 1.80 0.031 2484 -667.8 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - 26.49 26.60 -
2779 398.1 -10.6 155 2784 roll -0.57 - - 2716 - 2.08 0.042 1102 -664.4 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.59 -
2883 408.4 -9.9 160 2889 done -0.58 - - 2714 - 2.17 0.048 2498 643.3 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.58 -
3207 440.5 -9.6 176 3212 roll -0.58 - - 2713 - 1.85 0.060 3690 644.3 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.58 -
3230 442.7 -9.5 177 3235 done -0.58 - - 2712 - 1.77 0.033 2491 -677.4 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.63 -
3553 477.8 -11.9 193 3554 done -0.58 - - 2712 - - - 2485 - -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3854 513.4 -11.5 208 3855 done -0.58 - - 2713 - - - 2484 - -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4155 544.8 -10.2 223 4156 done -0.58 - - 2713 - - - 2484 - -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4455 573.5 -9.5 238 4460 roll -0.58 - - 2713 - 1.92 0.062 3698 632.3 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.60 -
4499 577.8 -9.7 240 4504 done -0.58 - - 2712 - 1.77 0.034 2513 -669.5 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.66 -
4811 610.5 -11.0 254 4812 done -0.58 - - 2712 - - - 2513 - -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5112 643.4 -11.1 264 5117 roll -0.58 - - 2713 - 2.15 0.045 1096 -659.1 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 26.63 -
5159 647.1 -11.1 265 5164 done -0.58 - - 2712 - 2.22 0.050 2507 635.6 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 26.63 -
5479 680.9 -9.6 276 5485 roll -0.58 - - 2712 - 1.85 0.061 3691 640.0 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - 26.60 -
5562 686.8 -9.2 278 5567 done -0.58 - - 2712 - 1.80 0.034 2484 -670.6 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - 26.67 -
5878 714.6 -8.5 289 5879 done -0.58 - - 2712 - - - 2476 - -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6176 735.4 -6.3 299 6181 roll -0.59 - - 2713 - 1.92 0.060 3692 633.3 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - 26.60 -
6203 735.4 -6.3 299 6210 done -0.60 - - 2712 - 1.77 0.034 2505 -670.6 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - 26.67 -
6512 757.6 -6.8 310 6514 done -0.60 - - 2712 - - - 2497 - -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6809 779.2 -7.3 320 6814 roll -0.61 - - 2712 - 1.90 0.061 3695 630.5 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - 26.60 -
6847 781.8 -7.4 321 6853 done -0.62 - - 2712 - 1.80 0.034 2484 -672.8 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - 26.67 -
7178 807.4 -7.9 332 7183 roll -0.63 - - 2712 - 1.92 0.061 3691 628.6 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - 26.60 -
7226 810.2 -7.9 333 7232 done -0.64 - - 2712 - 1.77 0.035 2506 -669.5 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - 26.68 -
7547 839.3 -9.2 344 7549 done -0.64 - - 2712 - - - 2499 - -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7847 866.4 -8.9 354 7852 roll -0.65 - - 2712 - 1.90 0.062 3693 628.4 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - 26.60 -
7904 869.2 -8.6 355 7912 done -0.66 - - 2712 - 1.83 0.035 2488 -658.5 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - 26.67 -
8213 897.4 -8.3 366 8218 roll -0.67 - - 2713 - 1.90 0.062 3690 632.6 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - 26.60 -
8240 897.4 -8.3 366 8248 done -0.69 - - 2712 - 1.77 0.035 2506 -668.9 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - 26.67 -
8548 924.5 -8.2 377 8554 roll -0.70 0.12 0.096 2647 -541.7 1.90 0.060 3693 624.7 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - 26.66 26.60 -
8586 928.4 -8.9 378 8591 done -0.70 - - 2647 - 1.80 0.035 2493 -666.7 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - 26.67 -
8917 974.3 -14.0 389 8922 roll -0.67 0.12 0.167 2684 308.3 2.12 0.043 1096 -659.0 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - 26.54 26.63 -
8970 978.5 -13.4 390 8976 done -0.64 - - 2684 - 2.22 0.051 2503 633.8 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - 26.63 -
9071 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9071 begin apogee
9076 990.7 -10.0 394 9257 done -0.14 0.47 0.130 2845 342.6 - - 2503 - - 173.95 1.456 2966 -4.9 0.348 - - - - - - 26.53 - 23.63
9258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9259 begin climb
9261 996.9 - 400 9459 roll 0.69 0.80 0.061 3131 357.5 2.10 0.060 3684 562.4 219.0 187.43 1.413 2074 -4.8 0.352 - - - - - - 24.68 24.24 23.39
9512 960.7 21.7 408 9519 done 0.61 0.17 0.181 3095 -211.8 1.92 0.042 2522 -605.2 219.0 - - 2070 - - - - - - - - 24.83 24.94 -
9834 888.0 21.1 419 9839 roll 0.55 - - 3097 - 1.92 0.057 3696 611.5 219.0 - - 2067 - - - - - - - - - 25.79 -
9892 880.5 21.1 420 9901 done 0.48 0.17 0.174 3060 -217.6 1.92 0.042 2480 -633.3 219.0 - - 2066 - - - - - - - - 25.76 25.87 -
10199 826.7 15.2 431 10204 roll 0.45 - - 3060 - 1.95 0.057 3689 620.0 219.0 - - 2065 - - - - - - - - - 26.09 -
10266 815.2 16.6 433 10273 done 0.41 0.15 0.177 3029 -206.7 1.85 0.041 2503 -641.1 219.0 - - 2065 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
10596 766.8 14.4 444 10601 roll 0.39 - - 3028 - 1.92 0.058 3690 618.2 219.0 - - 2064 - - - - - - - - - 26.25 -
10701 750.9 16.6 447 10706 done 0.36 - - 3035 - 1.85 0.040 2490 -648.6 219.0 - - 2063 - - - - - - - - - 26.32 -
11026 702.8 13.3 458 11027 done 0.34 - - 3035 - - - 2481 - 219.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11326 666.6 11.7 468 11331 roll 0.32 0.12 0.181 2998 -308.3 1.90 0.056 3688 635.3 219.0 - - 2063 - - - - - - - - 26.32 26.39 -
11461 653.1 10.6 472 11466 done 0.31 - - 3003 - 1.83 0.039 2503 -647.5 219.0 - - 2063 - - - - - - - - - 26.44 -
11785 620.8 10.1 483 11790 roll 0.31 - - 3004 - 1.90 0.057 3688 623.7 219.0 - - 2063 - - - - - - - - - 26.44 -
11812 620.8 10.1 483 11819 done 0.31 - - 3012 - 1.83 0.039 2498 -650.3 219.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.48 -
12121 584.9 10.2 496 12126 roll 0.30 - - 3013 - 1.90 0.058 3695 630.0 219.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.46 -
12165 579.8 10.7 498 12170 done 0.29 - - 3021 - 1.85 0.040 2497 -647.6 219.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.51 -
12488 547.1 10.0 514 12494 roll 0.28 - - 3030 - 2.20 0.047 1089 -640.0 219.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.50 -
12521 544.7 9.9 515 12527 done 0.28 0.15 0.145 2988 -280.0 2.22 0.048 2503 636.9 220.6 - - 2061 - - - - - - - - 26.42 26.51 -
12836 523.7 6.2 531 12952 roll 0.44 0.12 0.093 3062 616.7 2.03 0.057 3682 580.8 343.0 105.03 1.146 1567 -4.7 0.225 - - - - - - 26.56 24.79 24.03
13082 487.9 16.1 543 13088 done 0.42 0.15 0.162 3032 -200.0 1.90 0.040 2498 -623.2 343.0 - - 1563 - - - - - - - - 25.50 25.60 -
13405 447.9 11.8 559 13410 roll 0.42 - - 3032 - 1.92 0.056 3685 618.2 343.0 - - 1561 - - - - - - - - - 26.00 -
13428 444.9 12.1 560 13433 done 0.42 - - 3038 - 1.85 0.038 2497 -642.2 343.0 - - 1561 - - - - - - - - - 26.05 -
13751 402.6 12.7 576 13756 roll 0.42 - - 3048 - 2.20 0.047 1083 -642.7 343.0 - - 1561 - - - - - - - - - 26.20 -
13798 397.2 12.7 578 13803 done 0.42 - - 3048 - 2.25 0.046 2501 630.2 343.0 - - 1560 - - - - - - - - - 26.22 -
14117 353.5 13.1 594 14123 roll 0.42 - - 3048 - 1.85 0.056 3687 641.1 343.0 - - 1560 - - - - - - - - - 26.29 -
14161 347.4 13.5 596 14167 done 0.41 - - 3056 - 1.85 0.038 2485 -649.7 343.0 - - 1560 - - - - - - - - - 26.33 -
14485 303.3 12.5 612 14490 roll 0.40 - - 3066 - 2.15 0.047 1098 -645.1 343.0 - - 1559 - - - - - - - - - 26.37 -
14537 298.4 12.0 614 14543 done 0.40 0.15 0.140 3023 -286.7 2.22 0.045 2508 635.1 343.0 - - 1559 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
14852 276.5 6.4 630 14957 roll 0.57 0.15 0.080 3110 580.0 1.95 0.054 3690 606.2 460.3 96.95 0.952 1090 -4.8 0.147 - - - - - - 26.47 24.94 24.27
15037 240.7 21.8 639 15042 done 0.54 0.17 0.155 3071 -229.4 1.88 0.038 2507 -629.3 460.3 - - 1087 - - - - - - - - 25.39 25.48 -
15361 197.2 12.9 655 15366 roll 0.54 - - 3080 - 2.22 0.046 1094 -636.5 460.3 - - 1087 - - - - - - - - - 25.98 -
15425 190.2 11.3 658 15431 done 0.55 - - 3079 - 2.25 0.042 2512 630.2 460.3 - - 1087 - - - - - - - - - 26.04 -
15749 152.0 10.7 674 15755 roll 0.57 - - 3088 - 2.25 0.043 1083 -635.1 460.3 - - 1087 - - - - - - - - - 26.20 -
15789 150.0 9.5 675 15809 done 0.61 - - 3088 - 2.22 0.041 2508 641.9 475.1 13.07 0.787 1028 -4.5 0.090 - - - - - - - 26.22 25.33
16118 119.5 10.3 692 16124 roll 0.69 0.10 0.127 3125 370.0 1.85 0.051 3688 637.8 475.1 - - 1027 - - - - - - - - 26.20 26.18 -
16233 108.9 9.7 697 16249 done 0.79 - - 3125 - 1.83 0.033 2467 -667.2 485.3 9.60 0.711 985 -4.4 0.070 - - - - - - - 26.27 25.44
16567 72.7 10.4 714 16573 roll 0.87 0.12 0.098 3192 558.3 1.90 0.050 3684 640.5 485.3 - - 984 - - - - - - - - 26.29 26.24 -
16626 68.5 10.0 716 16633 done 0.95 - - 3192 - 1.80 0.033 2498 -658.9 486.0 - - 983 - - - - - - - - - 26.31 -
16932 41.5 6.5 737 17048 roll 1.16 0.20 0.083 3275 415.0 2.00 0.050 3684 593.0 600.9 105.78 0.711 516 -4.4 0.027 - - - - - - 26.34 25.13 24.60
17133 21.4 13.8 758 17140 done 1.15 - - 3284 - 1.85 0.034 2489 -645.9 600.9 - - 514 - - - - - - - - - 25.63 -
17233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17233 begin surface coast
17254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17254 begin surface
SM 0.61 - - - - -8.47 8.10 0.038 167 -384.8 - - 2482 - 602.21 - - 512 - - - - - - - -