NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.32 of 150.00 AH used of 24V (88.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.61 of 100.00 AH used of 10V (85.39% remains)
• Surface angle -30.0 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 519.55, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 749
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 201 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2276 - -194.7 -171.55 - 3518 - - - - - - - - - - -
204 3.7 -7.8 24 235 roll -0.86 11.23 0.249 2725 114.9 2.80 0.054 3646 489.3 -194.7 -9.38 - 3867 -37.2 - - - - - - - - - -
404 36.1 -13.7 60 412 done -0.79 0.10 0.137 2741 160.0 2.78 0.033 2248 -502.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
541 54.2 -12.4 85 547 roll -0.73 - - 2741 - 2.83 0.050 839 -497.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
609 62.6 -12.1 97 615 done -0.73 - - 2742 - 2.72 0.028 2251 519.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
744 79.3 -12.1 122 752 done -0.69 0.15 0.135 2765 153.3 - - 2252 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
883 94.1 -10.8 147 889 done -0.69 - - 2765 - - - 2252 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1020 109.3 -10.7 172 1028 roll -0.69 - - 2765 - 2.78 0.043 3650 502.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1063 114.2 -11.4 179 1069 done -0.69 - - 2765 - 2.75 0.034 2241 -512.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1198 128.8 -10.7 204 1205 done -0.69 - - 2765 - - - 2241 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1337 142.9 -10.2 229 1342 done -0.69 - - 2765 - - - 2240 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1471 156.1 -9.7 254 1479 done -0.69 - - 2765 - - - 2241 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1804 188.0 -10.1 315 1810 roll -0.69 - - 2765 - 2.80 0.043 3657 505.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1872 194.9 -10.0 327 1878 done -0.69 - - 2765 - 2.72 0.033 2245 -519.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2203 228.0 -9.9 388 2211 roll -0.69 - - 2765 - 2.80 0.043 3651 502.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2249 232.6 -10.1 396 2257 done -0.69 - - 2765 - 2.70 0.032 2266 -513.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2582 264.2 -9.8 457 2587 done -0.69 - - 2765 - - - 2266 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2912 297.1 -9.9 518 2919 roll -0.69 - - 2765 - 2.75 0.043 3649 502.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2969 302.7 -9.9 528 2977 done -0.69 - - 2765 - 2.67 0.032 2273 -515.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3302 334.6 -9.9 589 3307 done -0.69 - - 2765 - - - 2272 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3636 368.6 -10.4 650 3643 roll -0.69 - - 2765 - 2.72 0.044 3660 510.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3687 374.3 -10.8 659 3694 done -0.69 - - 2765 - 2.67 0.032 2268 -521.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4028 407.9 -9.6 720 4036 roll -0.69 - - 2765 - 2.75 0.043 3652 503.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4065 411.6 -10.6 726 4072 done -0.69 - - 2765 - 2.60 0.032 2291 -523.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4408 444.7 -9.4 787 4413 done -0.69 - - 2765 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4748 477.5 -9.8 848 4754 roll -0.69 - - 2765 - 2.70 0.044 3658 507.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4804 483.0 -9.4 858 4811 done -0.69 - - 2765 - 2.62 0.033 2292 -521.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5146 514.8 -9.2 919 5151 done -0.69 - - 2765 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5486 547.1 -9.2 980 5493 roll -0.69 - - 2765 - 2.70 0.046 3657 505.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5538 552.0 -9.2 989 5544 done -0.69 - - 2765 - 2.62 0.033 2296 -519.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5878 584.8 -10.2 1050 5885 done -0.69 - - 2765 - - - 2295 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6217 616.7 -9.1 1095 6221 roll -0.69 - - 2765 - 2.72 0.050 3659 501.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6267 621.3 -9.3 1099 6271 done -0.73 - - 2765 - 2.62 0.037 2309 -515.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6593 649.9 -8.5 1129 6594 done -0.73 - - 2765 - - - 2308 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6911 677.6 -9.1 1159 6916 roll -0.73 - - 2765 - 2.72 0.057 3654 494.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6962 682.4 -9.4 1163 6966 done -0.77 - - 2765 - 2.62 0.043 2319 -509.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7288 712.1 -9.3 1193 7289 done -0.77 - - 2765 - - - 2318 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7606 741.2 -9.2 1223 7611 roll -0.77 - - 2765 - 2.78 0.068 3655 480.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7668 747.1 -9.5 1228 7673 done -0.81 0.12 0.070 2742 -191.7 2.67 0.054 2330 -496.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7992 781.8 -10.4 1258 7997 roll -0.81 - - 2741 - 3.20 0.094 846 -463.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8031 786.0 -10.9 1261 8036 done -0.81 - - 2742 - 3.05 0.066 2320 483.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8356 820.4 -10.8 1291 8361 roll -0.81 - - 2741 - 2.92 0.100 3651 455.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8422 827.8 -10.5 1296 8429 done -0.81 - - 2741 - 2.85 0.088 2348 -457.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8750 861.7 -10.7 1327 8755 roll -0.81 - - 2742 - 3.50 0.126 846 -429.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8800 867.5 -10.8 1331 8805 done -0.81 - - 2741 - 3.35 0.105 2326 441.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9126 900.7 -9.8 1361 9130 roll -0.81 - - 2742 - 3.17 0.140 3643 415.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9169 905.3 -9.8 1364 9175 done -0.81 - - 2742 - 2.55 0.041 2349 -507.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9495 936.8 -9.7 1395 9500 roll -0.81 - - 2741 - 3.05 0.061 835 -496.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9527 940.3 -11.2 1397 9534 done -0.81 - - 2742 - 2.90 0.031 2342 519.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9854 971.7 -9.8 1428 9855 done -0.81 - - 2742 - - - 2342 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10041 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10041 begin apogee
10047 990.2 9.5 1446 10255 done -0.21 0.77 0.127 2869 164.9 - - 2705 - - 200.90 1.550 3070 -4.0 0.313 - - - - - - - - -
10255 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10256 begin climb
10258 996.2 - 1467 10473 roll 0.86 1.35 0.080 3101 171.9 2.72 0.055 3888 434.9 194.7 205.23 1.495 2277 -3.9 0.319 - - - - - - - - -
10621 951.8 16.4 1501 10626 done 0.69 0.20 0.127 3073 -140.0 2.42 0.034 2709 -487.2 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10945 908.1 13.3 1531 10950 roll 0.57 0.15 0.127 3049 -160.0 2.47 0.050 3897 481.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11018 899.3 10.9 1537 11023 done 0.52 - - 3049 - 2.35 0.033 2716 -502.6 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11343 866.0 10.0 1567 11348 roll 0.45 0.15 0.114 3023 -173.3 2.42 0.050 3896 487.6 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11382 862.6 8.3 1570 11438 done 0.52 - - 3023 - 2.28 0.032 2737 -508.3 245.1 51.38 1.428 2071 -3.9 0.294 - - - - - - - - -
11756 832.2 8.6 1605 11807 roll 0.57 - - 3022 - 3.08 0.049 1302 -465.9 284.9 41.53 1.399 1908 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
11813 827.0 8.7 1610 11861 done 0.66 0.22 0.045 3067 204.5 2.97 0.031 2750 487.5 323.2 41.62 1.384 1753 -3.7 0.276 - - - - - - - - -
12178 779.4 13.3 1645 12182 roll 0.60 - - 3067 - 2.35 0.052 3903 490.6 323.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12221 773.4 13.4 1648 12228 done 0.60 - - 3067 - 2.30 0.032 2755 -499.1 323.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12548 729.9 13.2 1679 12550 done 0.55 0.15 0.107 3044 -153.3 - - 2755 - 323.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12866 697.3 9.8 1709 12877 done 0.56 - - 3045 - - - 2755 - 330.2 6.75 1.044 1724 -3.1 0.257 - - - - - - - - -
13197 664.5 9.6 1740 13218 roll 0.57 - - 3045 - 3.00 0.047 1300 -485.0 340.7 11.93 1.190 1682 -3.5 0.244 - - - - - - - - -
13234 660.6 9.6 1743 13254 done 0.59 - - 3044 - 2.92 0.030 2775 505.1 353.0 14.50 1.233 1632 -3.4 0.229 - - - - - - - - -
13579 627.5 9.4 1776 13604 roll 0.61 - - 3044 - 3.08 0.045 1294 -480.8 370.8 19.45 1.233 1559 -3.8 0.237 - - - - - - - - -
13628 622.7 9.5 1780 13650 done 0.69 0.12 0.054 3071 225.0 2.95 0.031 2767 499.3 384.6 16.48 1.211 1502 -3.5 0.220 - - - - - - - - -
13974 578.1 12.5 1827 13981 done 0.69 - - 3071 - - - 2768 - 384.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
14317 533.2 13.3 1888 14323 roll 0.69 - - 3071 - 2.95 0.044 1301 -497.3 384.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14329 531.4 13.2 1890 14335 done 0.69 - - 3071 - 2.85 0.031 2764 513.3 384.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14672 487.3 12.9 1951 14677 done 0.69 - - 3071 - - - 2764 - 384.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15010 440.7 14.0 2012 15015 done 0.69 - - 3071 - - - 2764 - 384.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15349 396.3 12.1 2073 15356 done 0.69 - - 3071 - - - 2764 - 384.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15692 352.6 12.4 2134 15697 done 0.69 - - 3071 - - - 2764 - 384.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
16024 309.4 11.9 2195 16030 roll 0.69 - - 3071 - 2.90 0.044 1299 -505.2 384.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
16040 306.9 12.9 2198 16048 done 0.69 - - 3071 - 2.83 0.030 2749 512.4 384.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
16374 265.0 12.1 2259 16379 done 0.69 - - 3072 - - - 2749 - 384.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
16703 225.3 11.6 2320 16710 done 0.69 - - 3071 - - - 2749 - 384.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
17037 189.1 8.8 2381 17076 done 0.73 - - 3071 - - - 2749 - 420.0 34.65 1.012 1357 -4.0 0.092 - - - - - - - - -
17401 148.5 13.1 2447 17407 roll 0.73 - - 3071 - 2.90 0.044 1303 -498.6 420.0 - - 1353 - - - - - - - - - - -
17426 145.4 12.3 2451 17432 done 0.73 - - 3071 - 2.80 0.029 2745 515.0 420.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
17563 128.3 12.1 2476 17570 done 0.73 - - 3071 - - - 2745 - 420.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
17702 110.6 12.1 2501 17707 done 0.73 - - 3071 - - - 2745 - 420.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
17836 94.0 10.7 2526 17844 roll 0.73 - - 3071 - 2.90 0.044 1304 -496.9 420.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
17857 91.6 13.8 2529 17864 done 0.73 - - 3071 - 2.78 0.029 2742 517.3 420.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
17994 73.8 13.9 2554 18002 done 0.73 - - 3071 - - - 2742 - 420.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
18134 57.5 9.1 2579 18166 roll 0.76 - - 3071 - 2.92 0.045 1303 -492.8 446.2 26.12 0.914 1250 -3.9 0.030 - - - - - - - - -
18174 54.3 7.6 2585 18254 done 0.85 0.17 0.044 3110 229.4 2.78 0.029 2719 509.4 516.7 71.38 0.927 963 -4.0 0.029 - - - - - - - - -
18383 16.1 18.8 2621 18391 roll 0.76 0.15 0.104 3084 -173.3 2.40 0.046 3890 487.9 516.7 - - 957 - - - - - - - - - - -
18415 11.3 13.5 2626 18422 done 0.76 - - 3085 - 2.33 0.032 2729 -498.3 516.7 - - 957 - - - - - - - - - - -
18490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18490 begin surface coast
18508 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18508 begin surface
SM 0.57 - - - - -6.80 8.55 0.050 1433 -193.2 - - 2238 - 519.55 - - 953 - - - - - - - -