SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 12.64 of 145.00 AH used of 24V (91.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.65 of 95.00 AH used of 10V (91.95% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -25.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 83 VBD -0.75 - - 140 - - - 2303 - -73.0 -56.85 - 2933 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -2.4 7 103 roll -0.75 10.73 0.259 2607 229.9 2.33 0.062 3715 606.0 -73.0 -2.25 - 3030 -43.1 - - - - - - - - - -
294 51.0 -22.0 40 301 done -0.75 - - 2614 - 2.25 0.043 2291 -632.9 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
642 129.8 -23.4 90 643 done -0.75 - - 2614 - - - 2288 - -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
961 201.4 -20.8 120 965 roll -0.75 - - 2605 - 2.28 0.057 3718 627.2 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1003 210.9 -20.6 123 1011 done -0.75 - - 2605 - 2.28 0.044 2298 -622.8 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1330 281.3 -21.7 154 1334 roll -0.75 - - 2595 - 2.25 0.056 3718 631.1 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1428 302.9 -21.9 162 1433 done -0.75 0.12 0.218 2625 250.0 2.25 0.046 2290 -634.7 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1752 366.1 -19.0 192 1756 roll -0.75 - - 2632 - 2.20 0.054 890 -636.4 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1770 369.3 -19.9 193 1777 done -0.75 - - 2622 - 2.25 0.050 2308 630.2 -73.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2097 433.7 -19.0 216 2101 roll -0.75 - - 2612 - 2.22 0.060 3717 634.7 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2185 450.8 -19.9 220 2190 done -0.75 - - 2618 - 2.22 0.050 2302 -637.4 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2507 513.5 -19.3 236 2511 roll -0.75 - - 2619 - 2.22 0.056 887 -637.4 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2532 519.1 -20.0 237 2537 done -0.75 - - 2610 - 2.30 0.053 2300 614.3 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2855 581.1 -19.5 253 2859 roll -0.75 - - 2600 - 2.25 0.063 3722 632.0 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2919 594.6 -20.3 256 2924 done -0.75 - - 2603 - 2.28 0.050 2302 -622.8 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3247 657.7 -19.3 272 3251 roll -0.75 - - 2604 - 2.25 0.057 886 -629.3 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3267 662.1 -20.4 273 3272 done -0.75 0.10 0.207 2621 170.0 2.30 0.054 2301 615.2 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3594 718.8 -16.8 289 3598 roll -0.75 - - 2612 - 2.25 0.065 3721 631.1 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3670 732.4 -17.6 292 3678 done -0.75 - - 2617 - 2.30 0.054 2298 -618.7 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3987 784.7 -16.4 308 3991 roll -0.75 - - 2608 - 2.25 0.065 3711 628.0 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4013 789.5 -16.3 309 4018 done -0.75 - - 2608 - 2.28 0.054 2299 -619.3 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4336 841.8 -16.2 325 4338 done -0.75 - - 2608 - - - 2296 - -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4644 891.5 -16.1 340 4648 roll -0.75 - - 2598 - 2.28 0.065 3710 620.2 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4664 895.2 -17.0 341 4669 done -0.75 - - 2604 - 2.28 0.054 2296 -620.2 -73.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4991 947.5 -15.8 357 4993 done -0.75 - - 2604 - - - 2293 - -73.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5300 996.2 -15.7 372 5302 done -0.75 - - 2604 - - - 2293 - -73.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5342 begin apogee
5346 1002.8 15.6 374 5408 done -0.13 0.77 0.180 2825 287.0 - - 2054 - - 59.35 1.309 2729 -5.0 0.402 - - - - - - - - -
5409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5409 begin climb
5410 1006.2 - 377 5479 roll 0.75 0.93 0.106 3121 318.3 2.45 0.058 654 -571.4 73.0 62.03 1.267 2431 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
5502 999.1 12.4 381 5506 done 0.75 - - 3119 - 2.40 0.051 2062 586.7 73.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5827 952.8 14.0 397 5831 roll 0.75 - - 3128 - 2.33 0.057 651 -605.6 73.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5904 942.0 13.9 400 5912 done 0.75 - - 3126 - 2.35 0.052 2062 600.4 73.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6220 899.8 13.1 416 6224 roll 0.75 - - 3135 - 2.30 0.057 647 -615.2 73.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6236 897.8 12.9 417 6240 done 0.75 - - 3128 - 2.30 0.051 2069 618.3 73.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6561 854.3 13.1 433 6565 roll 0.75 - - 3137 - 2.30 0.057 646 -618.7 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6600 848.8 14.0 435 6604 done 0.75 - - 3130 - 2.28 0.052 2061 620.6 73.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6928 805.5 13.1 451 6932 roll 0.75 - - 3139 - 2.28 0.056 646 -620.6 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7034 791.3 13.4 456 7038 done 0.75 - - 3134 - 2.28 0.051 2069 624.1 73.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7360 748.9 13.3 472 7361 done 0.75 - - 3134 - - - 2072 - 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7670 708.9 13.3 487 7671 done 0.75 - - 3134 - - - 2072 - 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7980 668.5 12.9 502 7984 roll 0.75 - - 3134 - 2.22 0.060 3476 632.4 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8050 658.1 13.9 505 8056 done 0.75 0.10 0.232 3119 -150.0 2.28 0.049 2056 -622.8 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8372 618.5 11.8 521 8376 roll 0.75 - - 3129 - 2.22 0.059 651 -632.9 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8397 615.2 11.7 522 8403 done 0.75 - - 3128 - 2.28 0.050 2061 618.4 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8720 575.6 12.2 538 8724 roll 0.75 - - 3138 - 2.25 0.057 649 -627.6 73.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8915 552.1 11.0 547 8920 done 0.75 - - 3134 - 2.25 0.050 2075 633.8 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9241 516.8 10.6 563 9243 done 0.75 - - 3134 - - - 2077 - 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9552 486.5 9.6 578 9561 roll 0.76 - - 3143 - 2.33 0.057 657 -609.4 77.1 3.72 0.559 2414 -3.2 0.293 - - - - - - - - -
9685 472.9 10.5 584 9690 done 0.76 - - 3142 - 2.22 0.050 2064 633.8 77.1 - - 2415 - - - - - - - - - - -
10011 439.4 10.2 600 10012 done 0.76 - - 3142 - - - 2068 - 77.1 - - 2415 - - - - - - - - - - -
10321 406.3 11.6 615 10322 done 0.76 - - 3141 - - - 2068 - 77.1 - - 2416 - - - - - - - - - - -
10638 372.8 10.6 642 10639 done 0.76 - - 3142 - - - 2068 - 77.1 - - 2416 - - - - - - - - - - -
10956 340.0 10.6 672 10958 done 0.76 - - 3141 - - - 2068 - 77.1 - - 2416 - - - - - - - - - - -
11276 307.8 10.2 702 11280 roll 0.76 - - 3136 - 2.20 0.057 3476 640.0 77.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11292 305.9 10.7 703 11297 done 0.76 0.12 0.238 3120 -133.3 2.20 0.047 2059 -644.1 77.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11622 275.6 8.7 734 11645 roll 0.77 - - 3130 - 2.33 0.057 651 -604.3 91.3 12.82 0.795 2356 -4.8 0.172 - - - - - - - - -
11840 251.9 11.4 753 11844 done 0.77 - - 3130 - 2.25 0.050 2069 630.2 91.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
12164 215.8 11.1 783 12168 roll 0.77 - - 3130 - 2.22 0.058 3484 637.4 91.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
12193 212.6 12.4 785 12198 done 0.77 - - 3139 - 2.22 0.048 2060 -641.4 91.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
12517 174.8 11.7 815 12521 roll 0.77 - - 3151 - 2.22 0.057 651 -634.7 91.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
12557 170.2 12.2 818 12562 done 0.77 0.12 0.216 3124 -225.0 2.22 0.049 2062 635.6 91.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
12881 137.4 9.7 848 12885 roll 0.78 - - 3121 - 2.25 0.057 3485 632.4 93.5 - - 2356 - - - - - - - - - - -
13060 118.8 10.0 863 13068 done 0.78 - - 3130 - 2.25 0.048 2069 -629.3 93.5 - - 2356 - - - - - - - - - - -
13394 88.2 9.2 905 13409 done 0.79 - - 3130 - - - 2066 - 102.2 9.48 0.664 2312 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
13751 53.7 8.9 967 13772 roll 0.80 - - 3141 - 2.33 0.057 647 -609.0 113.2 10.20 0.651 2266 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
14045 20.4 12.1 1016 14054 done 0.80 - - 3141 - 2.30 0.050 2063 615.7 113.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
14192 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14192 begin surface coast
14219 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14219 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.55 - - 135 - - - 2307 - 300.24 80.38 0.054 1505 -9.5 0.044 - - - - - -