OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.31 of 150.00 AH used of 24V (93.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.62 of 110.00 AH used of 10V (93.98% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 564.19, SM_CC=450)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 111 VBD -0.69 - - 155 - - - 2484 - -219.0 -91.05 - 2748 - - - - - - - - - - -
116 3.8 -9.5 16 153 roll -0.69 9.80 0.240 2666 256.2 1.95 0.072 3693 620.0 -219.0 -18.83 - 3862 -59.2 - - - - - - - 25.88 26.10 26.36
322 91.9 -37.9 34 329 done -0.60 0.15 0.165 2704 253.3 1.83 0.035 2484 -660.7 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - 26.12 26.23 -
647 174.7 -18.3 50 652 roll -0.56 - - 2705 - 2.10 0.042 1101 -658.6 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.36 -
724 185.6 -17.4 53 730 done -0.53 - - 2699 - 2.20 0.047 2506 638.6 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.37 -
1030 237.7 -17.0 69 1036 roll -0.49 0.12 0.173 2738 325.0 2.17 0.041 1091 -652.1 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
1119 246.9 -10.8 73 1125 done -0.49 - - 2738 - 2.20 0.047 2502 641.4 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.46 -
1438 276.8 -8.8 89 1443 roll -0.49 - - 2738 - 1.85 0.058 3694 644.3 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.48 -
1470 278.8 -8.7 90 1475 done -0.49 - - 2738 - 1.77 0.032 2486 -682.5 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.53 -
1783 305.0 -8.4 106 1789 roll -0.49 - - 2738 - 2.08 0.041 1107 -663.0 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.54 -
1869 312.0 -8.3 110 1875 done -0.50 - - 2738 - 2.17 0.048 2502 642.9 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.54 -
2193 340.2 -9.2 126 2198 roll -0.50 - - 2738 - 1.85 0.059 3689 641.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.54 -
2257 345.8 -8.8 129 2263 done -0.51 - - 2738 - 1.77 0.032 2503 -670.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.59 -
2581 376.0 -8.8 145 2586 roll -0.52 - - 2738 - 2.12 0.041 1100 -661.8 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.58 -
2620 378.1 -8.7 146 2627 done -0.54 - - 2738 - 2.20 0.048 2506 639.1 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.58 -
2925 401.6 -6.5 162 2930 roll -0.55 - - 2738 - 1.83 0.058 3693 648.6 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.57 -
3004 405.7 -6.6 165 3012 done -0.56 - - 2738 - 1.80 0.034 2487 -670.0 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.64 -
3309 428.1 -7.3 181 3315 roll -0.58 - - 2738 - 2.10 0.041 1107 -657.1 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.60 -
3334 430.0 -7.3 182 3340 done -0.59 - - 2738 - 2.20 0.048 2505 635.5 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.60 -
3658 452.9 -7.1 198 3664 roll -0.61 0.10 0.101 2674 -640.0 1.85 0.057 3692 641.6 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - 26.67 26.59 -
3703 457.6 -8.9 200 3708 done -0.61 - - 2675 - 1.77 0.032 2505 -670.6 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.65 -
4026 505.1 -14.7 216 4032 roll -0.58 0.12 0.164 2713 316.7 2.15 0.040 1090 -658.1 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - 26.53 26.62 -
4066 508.3 -14.3 217 4073 done -0.56 - - 2713 - 2.22 0.049 2507 638.3 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.61 -
4370 541.9 -10.2 233 4376 roll -0.56 - - 2711 - 1.85 0.058 3695 642.2 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.60 -
4443 548.4 -10.1 236 4448 done -0.56 - - 2711 - 1.80 0.034 2483 -673.3 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.67 -
4756 580.2 -9.8 252 4757 done -0.56 - - 2712 - - - 2476 - -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5069 610.3 -9.7 266 5070 done -0.56 - - 2712 - - - 2476 - -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5366 638.6 -9.4 276 5372 roll -0.56 - - 2711 - 1.92 0.060 3690 632.3 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 26.60 -
5420 641.7 -9.3 277 5425 done -0.56 - - 2712 - 1.77 0.034 2500 -672.3 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - 26.67 -
5735 670.0 -8.5 288 5740 roll -0.56 - - 2711 - 2.12 0.042 1105 -658.0 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - 26.63 -
5758 670.0 -8.5 288 5763 done -0.56 - - 2711 - 2.20 0.049 2503 635.5 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - 26.63 -
6072 700.0 -8.5 299 6078 roll -0.56 - - 2711 - 1.88 0.061 3698 635.6 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - 26.60 -
6115 702.8 -8.4 300 6120 done -0.56 - - 2711 - 1.80 0.034 2490 -671.1 -219.0 - - 3829 - - - - - - - - - 26.67 -
6441 730.7 -8.0 311 6447 roll -0.57 - - 2711 - 2.12 0.044 1101 -655.2 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - 26.63 -
6464 730.7 -8.0 311 6470 done -0.57 - - 2711 - 2.20 0.049 2500 635.9 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - 26.63 -
6779 758.7 -8.4 322 6785 roll -0.57 - - 2712 - 1.88 0.062 3694 635.1 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - 26.60 -
6808 758.7 -8.4 322 6815 done -0.57 - - 2712 - 1.80 0.035 2484 -672.2 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - 26.67 -
7117 790.1 -9.1 333 7118 done -0.58 - - 2711 - - - 2479 - -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7414 820.9 -10.6 343 7419 roll -0.59 - - 2711 - 1.90 0.062 3689 636.8 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - 26.60 -
7507 831.1 -11.0 346 7513 done -0.60 - - 2711 - 1.77 0.034 2509 -666.7 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - 26.68 -
7845 863.4 -9.1 357 7851 roll -0.61 - - 2711 - 1.90 0.062 3696 624.7 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - 26.60 -
7889 866.8 -9.0 358 7895 done -0.62 - - 2711 - 1.80 0.036 2498 -665.6 -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - 26.67 -
8215 895.1 -8.6 369 8220 roll -0.62 - - 2711 - 1.90 0.062 3686 625.3 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - 26.60 -
8258 898.3 -8.7 370 8263 done -0.63 - - 2712 - 1.77 0.035 2500 -670.1 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - 26.67 -
8584 927.9 -8.9 381 8590 roll -0.64 - - 2711 - 1.88 0.062 3686 630.9 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - 26.60 -
8622 931.1 -8.9 382 8628 done -0.65 - - 2712 - 1.80 0.035 2504 -656.7 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - 26.68 -
8954 957.8 -7.7 393 8955 done -0.66 - - 2711 - - - 2497 - -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
9251 979.0 -6.9 403 9257 roll -0.67 - - 2712 - 1.90 0.062 3690 627.9 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - 26.60 -
9290 981.5 -6.9 404 9295 done -0.69 - - 2711 - 1.80 0.035 2487 -668.3 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - 26.67 -
9436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9436 begin apogee
9441 990.2 -5.6 409 9622 done -0.14 0.40 0.122 2846 337.5 - - 2479 - - 173.77 1.460 2967 -4.9 0.347 - - - - - - 26.55 - 23.63
9623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9623 begin climb
9625 993.6 - 415 9820 done 0.69 0.77 0.063 3129 367.5 - - 2479 - 219.0 188.40 1.414 2074 -4.7 0.349 - - - - - - 24.69 - 23.38
10099 903.9 22.2 431 10105 roll 0.62 0.12 0.180 3094 -291.7 1.98 0.057 3686 609.6 219.0 - - 2066 - - - - - - - - 25.55 25.63 -
10200 883.4 21.6 434 10205 done 0.55 - - 3100 - 1.85 0.041 2526 -627.0 219.0 - - 2065 - - - - - - - - - 25.81 -
10531 817.5 19.2 445 10537 roll 0.49 0.12 0.191 3066 -283.3 1.88 0.056 3690 619.1 219.0 - - 2064 - - - - - - - - 25.98 26.07 -
10589 810.4 19.2 446 10596 done 0.44 - - 3072 - 1.88 0.041 2483 -642.0 219.0 - - 2063 - - - - - - - - - 26.13 -
10898 755.6 15.5 457 10904 roll 0.39 0.15 0.182 3029 -286.7 1.92 0.055 3691 629.2 219.0 - - 2063 - - - - - - - - 26.14 26.23 -
10966 746.5 14.2 459 10971 done 0.36 - - 3035 - 1.85 0.039 2495 -646.5 219.0 - - 2063 - - - - - - - - - 26.29 -
11297 705.4 12.5 470 11302 roll 0.33 - - 3035 - 1.92 0.058 3687 620.8 219.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.33 -
11330 700.3 12.9 471 11337 done 0.31 0.15 0.167 3003 -213.3 1.85 0.040 2497 -643.2 219.0 - - 2062 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
11664 668.3 8.4 482 11713 roll 0.37 - - 3004 - 1.98 0.056 3692 603.5 269.7 42.30 1.246 1868 -4.6 0.258 - - - - - - - 25.34 24.52
11817 654.1 9.6 487 11835 done 0.39 - - 3010 - 1.90 0.038 2483 -636.3 282.7 12.60 1.124 1812 -4.4 0.271 - - - - - - - 25.75 24.61
12148 627.7 7.6 498 12227 roll 0.49 0.15 0.080 3089 526.7 2.12 0.057 3691 569.8 360.3 69.45 1.207 1497 -4.5 0.247 - - - - - - 26.06 24.79 24.00
12262 612.3 14.5 501 12268 done 0.46 0.20 0.163 3046 -215.0 1.92 0.040 2507 -616.7 360.3 - - 1496 - - - - - - - - 25.12 25.23 -
12586 558.5 14.6 517 12592 roll 0.44 - - 3055 - 2.25 0.047 1092 -628.9 360.3 - - 1493 - - - - - - - - - 25.92 -
12615 555.0 14.6 518 12620 done 0.43 - - 3052 - 2.28 0.047 2504 619.3 360.3 - - 1492 - - - - - - - - - 25.96 -
12934 504.0 15.9 534 12939 roll 0.41 - - 3055 - 1.88 0.057 3689 630.3 360.3 - - 1492 - - - - - - - - - 26.14 -
13021 489.8 17.0 538 13028 done 0.39 0.12 0.173 3031 -200.0 1.85 0.039 2494 -645.9 360.3 - - 1491 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
13343 450.1 11.9 554 13348 roll 0.40 - - 3039 - 2.20 0.047 1087 -639.5 360.3 - - 1491 - - - - - - - - - 26.29 -
13387 445.1 11.5 556 13392 done 0.42 - - 3039 - 2.25 0.045 2505 630.2 360.3 - - 1491 - - - - - - - - - 26.31 -
13711 405.9 11.3 572 13716 roll 0.42 - - 3039 - 1.83 0.057 3684 644.3 360.3 - - 1490 - - - - - - - - - 26.35 -
13748 402.9 11.5 573 13755 done 0.42 - - 3047 - 1.83 0.038 2498 -648.1 360.3 - - 1490 - - - - - - - - - 26.39 -
14055 363.2 11.5 589 14061 roll 0.42 - - 3057 - 2.20 0.047 1084 -642.7 360.3 - - 1490 - - - - - - - - - 26.41 -
14113 358.7 10.6 591 14120 done 0.42 - - 3057 - 2.22 0.045 2501 638.3 360.3 - - 1489 - - - - - - - - - 26.42 -
14420 319.7 12.8 607 14426 roll 0.41 - - 3057 - 1.88 0.057 3694 634.6 360.3 - - 1489 - - - - - - - - - 26.43 -
14519 308.2 13.6 611 14527 done 0.40 0.12 0.168 3032 -208.3 1.85 0.040 2482 -655.1 360.3 - - 1489 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
14824 279.9 7.4 627 14904 roll 0.52 0.12 0.090 3115 691.7 2.28 0.047 1109 -602.2 444.3 69.53 0.968 1152 -4.8 0.147 - - - - - - 26.55 25.22 24.52
14938 263.0 17.8 632 14945 done 0.50 0.20 0.134 3060 -275.0 2.28 0.045 2498 609.2 444.3 - - 1153 - - - - - - - - 25.37 25.46 -
15253 226.2 10.2 648 15259 roll 0.51 - - 3059 - 1.90 0.054 3693 628.9 444.3 - - 1151 - - - - - - - - - 25.98 -
15280 223.6 10.3 649 15285 done 0.53 - - 3063 - 1.85 0.037 2503 -643.2 444.3 - - 1151 - - - - - - - - - 26.03 -
15599 191.2 10.0 665 15605 roll 0.54 - - 3072 - 2.20 0.045 1091 -641.8 444.3 - - 1151 - - - - - - - - - 26.19 -
15664 184.9 9.9 668 15675 done 0.57 - - 3072 - 2.22 0.042 2504 636.5 448.2 4.22 0.597 1136 -3.6 0.115 - - - - - - - 26.23 25.44
15988 150.7 10.8 684 15989 done 0.58 - - 3072 - - - 2504 - 448.2 - - 1138 - - - - - - - - - - -
16291 125.0 10.4 699 16297 roll 0.68 0.12 0.099 3140 566.7 1.83 0.050 3685 645.4 448.2 - - 1138 - - - - - - - - 26.39 26.34 -
16526 103.8 8.4 710 16576 done 0.82 - - 3140 - 1.83 0.033 2476 -660.7 499.4 41.65 0.787 930 -5.0 0.069 - - - - - - - 26.45 25.11
16877 68.8 9.0 728 16911 roll 0.95 0.17 0.091 3213 429.4 2.00 0.050 3683 603.5 531.0 28.05 0.731 801 -4.6 0.045 - - - - - - 26.10 25.67 25.10
17140 42.4 9.5 744 17162 done 1.04 - - 3216 - 1.75 0.033 2518 -665.7 545.8 16.35 0.675 741 -3.7 0.024 - - - - - - - 26.06 25.24
17312 26.8 9.5 761 17330 roll 1.16 0.12 0.109 3272 466.7 1.92 0.050 3694 612.5 561.4 12.80 0.643 677 -5.0 0.022 - - - - - - 26.01 25.83 25.28
17549 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17549 begin surface coast
17566 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17566 begin surface
SM 0.70 - - - - -8.46 8.02 0.041 166 -387.3 1.88 0.031 2480 -645.7 564.19 - - 667 - - - - - - - -