NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 16.97 of 150.00 AH used of 24V (88.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.32 of 100.00 AH used of 10V (85.67% remains)
• Surface angle -37.8 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 636.80 (SM_CC=636.79877)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 877
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 166 VBD -0.86 - - 1431 - - - 2242 - -194.7 -136.70 - 3609 - - - - - - - - - - -
169 3.1 -3.8 19 193 roll -0.86 10.98 0.244 2725 117.9 2.83 0.049 3662 501.8 -194.7 -6.82 - 3866 -37.7 - - - - - - - - - -
352 34.2 -14.0 52 360 done -0.78 0.08 0.133 2738 162.5 2.80 0.034 2248 -505.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
490 50.7 -12.4 77 496 roll -0.73 0.12 0.142 2755 141.7 2.80 0.048 843 -501.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
560 59.4 -12.1 89 566 done -0.73 - - 2755 - 2.75 0.028 2273 520.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
695 74.9 -11.7 114 702 done -0.73 - - 2755 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
834 91.1 -11.9 139 839 done -0.73 - - 2755 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
968 106.7 -10.6 164 975 done -0.73 - - 2755 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1107 121.6 -10.7 189 1113 done -0.73 - - 2755 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1244 136.4 -10.4 214 1251 done -0.73 - - 2755 - - - 2273 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1383 151.6 -11.4 239 1388 done -0.73 - - 2755 - - - 2273 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1712 189.0 -11.8 300 1720 roll -0.73 - - 2755 - 2.88 0.047 837 -498.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1755 193.9 -11.8 307 1761 done -0.73 - - 2755 - 2.70 0.028 2255 525.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2087 232.0 -10.9 368 2095 roll -0.73 - - 2755 - 2.75 0.043 3651 507.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2133 237.2 -10.9 376 2141 done -0.73 - - 2755 - 2.72 0.032 2253 -514.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2467 271.3 -11.1 437 2473 roll -0.73 - - 2755 - 2.78 0.050 842 -507.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2513 276.4 -11.1 445 2519 done -0.73 - - 2755 - 2.70 0.028 2265 527.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2844 310.6 -10.6 506 2852 roll -0.73 - - 2755 - 2.72 0.044 3650 509.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2890 315.7 -10.3 514 2898 done -0.73 - - 2755 - 2.72 0.032 2249 -515.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3224 350.5 -10.7 575 3230 done -0.73 - - 2755 - - - 2249 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3567 385.8 -10.0 636 3575 done -0.73 - - 2755 - - - 2249 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3912 422.4 -10.8 697 3918 roll -0.73 - - 2755 - 2.75 0.044 3650 509.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3965 428.2 -10.7 706 3971 done -0.73 - - 2755 - 2.67 0.032 2260 -520.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4305 463.4 -10.6 767 4310 done -0.73 - - 2755 - - - 2259 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4645 499.6 -10.9 828 4653 done -0.73 - - 2755 - - - 2259 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4990 535.5 -9.9 889 4996 roll -0.73 - - 2755 - 2.75 0.046 3650 505.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5035 540.4 -10.2 897 5042 done -0.73 - - 2755 - 2.67 0.034 2257 -521.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5377 577.7 -11.1 958 5382 done -0.73 - - 2755 - - - 2255 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5716 613.0 -9.7 1008 5721 roll -0.73 - - 2755 - 2.78 0.050 3649 501.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5755 616.9 -9.8 1011 5760 done -0.73 - - 2755 - 2.67 0.036 2270 -516.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6081 649.1 -10.3 1041 6082 done -0.73 - - 2755 - - - 2268 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6397 681.7 -10.4 1071 6399 done -0.73 - - 2755 - - - 2268 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6718 713.2 -9.6 1101 6722 roll -0.73 - - 2755 - 2.83 0.062 3647 487.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6779 719.6 -10.6 1106 6783 done -0.73 - - 2755 - 2.72 0.051 2288 -499.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7105 751.2 -9.9 1136 7109 roll -0.73 - - 2755 - 2.83 0.070 3643 478.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7143 755.3 -10.5 1139 7148 done -0.73 - - 2755 - 2.75 0.057 2292 -491.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7469 786.4 -9.4 1169 7470 done -0.73 - - 2755 - - - 2292 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7789 814.9 -9.0 1199 7794 roll -0.73 - - 2755 - 2.97 0.096 3642 454.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7844 820.4 -9.9 1203 7850 done -0.73 - - 2755 - 2.90 0.086 2308 -460.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8170 852.1 -9.7 1234 8171 done -0.73 - - 2755 - - - 2307 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8488 882.9 -9.9 1264 8489 done -0.73 - - 2755 - - - 2306 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8805 915.0 -10.0 1294 8810 roll -0.73 - - 2755 - 3.33 0.146 3642 401.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8849 919.6 -10.3 1297 8855 done -0.73 - - 2755 - 2.70 0.052 2299 -497.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9175 950.3 -9.2 1328 9176 done -0.73 - - 2755 - - - 2297 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9493 980.1 -9.5 1358 9498 roll -0.73 - - 2755 - 2.75 0.057 3650 492.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9570 988.0 -10.2 1364 9577 done -0.73 - - 2755 - 2.65 0.043 2315 -503.8 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9596 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9596 begin apogee
9602 990.6 9.9 1367 9809 done -0.21 0.65 0.122 2866 170.8 - - 2706 - - 200.70 1.555 3070 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
9810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9810 begin climb
9812 998.7 - 1388 10028 roll 0.86 1.38 0.083 3102 171.0 2.67 0.056 3892 444.2 194.7 205.20 1.502 2277 -3.9 0.318 - - - - - - - - -
10220 949.6 16.0 1426 10225 done 0.69 0.20 0.127 3074 -140.0 2.45 0.034 2697 -487.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10544 906.4 13.1 1456 10549 roll 0.57 0.15 0.126 3049 -166.7 2.50 0.051 3899 480.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10656 893.2 11.2 1465 10662 done 0.52 - - 3049 - 2.30 0.033 2737 -505.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10982 858.0 10.9 1496 10983 done 0.46 0.17 0.118 3023 -152.9 - - 2737 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11300 831.4 8.3 1526 11356 roll 0.53 - - 3022 - 2.47 0.055 3895 468.8 244.6 50.33 1.420 2072 -4.0 0.288 - - - - - - - - -
11390 823.6 9.8 1534 11402 done 0.53 - - 3022 - 2.30 0.031 2753 -496.5 250.3 7.18 1.122 2050 -3.1 0.279 - - - - - - - - -
11719 796.6 8.1 1565 11780 done 0.60 0.15 0.056 3052 200.0 - - 2752 - 305.8 58.20 1.399 1824 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
12098 755.0 10.7 1601 12099 done 0.60 - - 3052 - - - 2752 - 305.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12417 720.3 10.3 1631 12421 roll 0.60 - - 3052 - 2.33 0.050 3893 489.7 305.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12456 716.1 10.6 1634 12460 done 0.60 - - 3052 - 2.22 0.031 2751 -514.4 305.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12780 680.6 10.5 1664 12784 roll 0.60 - - 3052 - 2.90 0.047 1305 -498.6 305.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12796 678.9 10.7 1665 12800 done 0.60 - - 3052 - 2.88 0.030 2772 509.4 305.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13120 643.0 10.7 1695 13124 roll 0.60 - - 3052 - 2.22 0.050 3891 504.1 305.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13135 641.1 11.2 1696 13142 done 0.60 - - 3052 - 2.22 0.031 2755 -511.7 305.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13462 606.0 10.6 1727 13466 roll 0.60 - - 3051 - 2.30 0.050 3893 494.8 305.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13478 604.0 11.1 1728 13482 done 0.60 - - 3052 - 2.17 0.031 2764 -520.3 305.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13816 568.0 10.2 1784 13822 roll 0.60 - - 3052 - 2.90 0.047 1305 -503.1 305.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13832 566.2 10.4 1787 13839 done 0.60 - - 3052 - 2.85 0.030 2771 514.4 305.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14174 532.2 9.4 1848 14193 done 0.62 - - 3052 - - - 2771 - 322.6 16.45 1.164 1755 -3.6 0.203 - - - - - - - - -
14528 496.5 10.8 1911 14535 roll 0.62 - - 3052 - 2.92 0.044 1305 -502.1 322.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14541 495.0 10.9 1913 14547 done 0.62 - - 3052 - 2.85 0.030 2765 512.3 322.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14883 459.4 10.0 1974 14889 done 0.62 - - 3052 - - - 2764 - 323.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15224 424.3 10.3 2035 15231 roll 0.62 - - 3052 - 2.90 0.044 1301 -504.5 323.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15244 422.4 9.9 2038 15256 done 0.63 - - 3052 - 2.80 0.031 2750 517.5 326.1 4.65 0.792 1741 -2.4 0.156 - - - - - - - - -
15587 387.5 9.9 2100 15596 done 0.63 - - 3052 - - - 2751 - 329.8 5.55 0.853 1726 -2.7 0.152 - - - - - - - - -
15935 352.4 9.7 2161 15953 roll 0.64 - - 3052 - 2.90 0.044 1303 -499.3 339.6 11.10 1.017 1685 -3.7 0.159 - - - - - - - - -
15964 349.0 10.6 2166 15972 done 0.64 - - 3052 - 2.85 0.031 2746 506.3 339.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16299 313.6 11.7 2227 16305 roll 0.64 - - 3052 - 2.25 0.048 3888 507.6 339.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16313 312.1 11.0 2229 16319 done 0.64 - - 3052 - 2.20 0.029 2742 -520.9 339.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16643 278.5 9.5 2290 16663 done 0.66 - - 3052 - - - 2740 - 353.5 15.15 1.012 1629 -3.6 0.124 - - - - - - - - -
16988 245.2 9.7 2353 17001 done 0.67 - - 3052 - - - 2738 - 361.0 8.80 0.907 1598 -3.5 0.118 - - - - - - - - -
17329 214.5 9.5 2415 17349 roll 0.69 - - 3052 - 2.92 0.045 1307 -490.1 374.3 14.45 0.965 1544 -3.7 0.103 - - - - - - - - -
17357 211.9 8.7 2419 17409 done 0.78 0.17 0.047 3090 223.5 2.80 0.029 2739 511.4 412.6 40.22 1.028 1387 -3.9 0.100 - - - - - - - - -
17738 155.4 15.1 2487 17744 roll 0.71 - - 3091 - 2.33 0.045 3887 492.7 412.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
17774 149.9 15.2 2493 17781 done 0.67 0.15 0.105 3068 -153.3 2.22 0.031 2746 -514.0 412.6 - - 1379 - - - - - - - - - - -
17912 133.9 10.5 2518 17920 roll 0.67 - - 3068 - 2.92 0.047 1303 -494.2 412.6 - - 1378 - - - - - - - - - - -
17934 131.4 10.6 2521 17940 done 0.67 - - 3068 - 2.80 0.029 2737 512.1 412.6 - - 1377 - - - - - - - - - - -
18069 115.9 10.9 2546 18077 roll 0.67 - - 3068 - 2.33 0.048 3890 494.8 412.6 - - 1377 - - - - - - - - - - -
18083 114.3 11.0 2548 18091 done 0.67 - - 3068 - 2.28 0.031 2734 -507.0 412.6 - - 1378 - - - - - - - - - - -
18224 98.5 11.1 2573 18230 roll 0.67 - - 3068 - 2.85 0.047 1303 -502.1 412.6 - - 1377 - - - - - - - - - - -
18238 96.8 10.7 2575 18245 done 0.67 - - 3068 - 2.78 0.028 2736 515.5 412.6 - - 1377 - - - - - - - - - - -
18375 83.0 9.3 2600 18401 roll 0.70 - - 3068 - 2.33 0.045 3884 492.7 431.5 17.65 0.901 1311 -3.7 0.043 - - - - - - - - -
18413 79.4 9.7 2606 18433 done 0.75 - - 3068 - 2.22 0.032 2760 -506.3 440.5 10.75 0.860 1274 -3.4 0.039 - - - - - - - - -
18566 63.0 13.5 2633 18572 roll 0.75 - - 3068 - 2.92 0.047 1300 -500.0 440.5 - - 1271 - - - - - - - - - - -
18592 59.9 12.1 2637 18599 done 0.80 0.12 0.054 3095 225.0 2.85 0.029 2755 510.5 440.5 - - 1270 - - - - - - - - - - -
18730 40.2 13.4 2662 18737 done 0.74 - - 3095 - - - 2755 - 440.5 - - 1270 - - - - - - - - - - -
18864 21.3 16.9 2687 18873 roll 0.69 0.15 0.107 3070 -166.7 2.28 0.047 3888 496.9 440.5 - - 1270 - - - - - - - - - - -
18886 17.6 16.6 2690 18893 done 0.69 - - 3070 - 2.25 0.032 2748 -506.7 440.5 - - 1270 - - - - - - - - - - -
19020 2.1 12.2 2715 19028 roll 0.69 - - 3071 - 2.90 0.045 1302 -498.6 440.5 - - 1269 - - - - - - - - - - -
19035 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19036 begin surface coast
19053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19053 begin surface
SM 0.53 - - - - -6.83 - - 1435 - - - 2276 - 636.80 190.68 0.890 475 -4.2 0.000 - - - - - -