OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.44 of 150.00 AH used of 24V (39.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.95 of 110.00 AH used of 10V (50.96% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 119 VBD -0.60 - - 115 - - - 2660 - -175.2 -99.75 - 3188 - - - - - - - - - - -
123 3.5 -7.8 18 142 done -0.60 7.00 0.225 1804 241.3 - - 2659 - -175.2 -9.80 - 3695 -51.7 - - - - - - - 24.68 - 26.54
447 125.5 -34.0 81 454 roll -0.46 0.17 0.181 1866 364.7 2.25 0.026 1171 -661.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.77 26.13 -
575 144.3 -8.2 105 581 done -0.51 - - 1855 - 2.30 0.038 2654 644.8 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.08 -
886 195.2 -17.2 166 893 roll -0.46 - - 1847 - 1.83 0.044 3818 636.1 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.08 -
907 198.6 -16.7 169 913 done -0.42 - - 1847 - 1.80 0.021 2563 -697.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.38 -
1224 247.6 -17.6 201 1233 roll -0.38 0.12 0.148 1898 425.0 2.03 0.025 1179 -681.8 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.21 26.23 -
1270 253.3 -12.5 205 1277 done -0.40 - - 1894 - 2.30 0.037 2655 641.7 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.14 -
1578 275.8 -6.7 236 1587 roll -0.53 0.12 0.103 1841 -441.7 2.22 0.028 1168 -669.8 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.42 26.22 -
1612 278.0 -6.3 239 1621 done -0.63 0.08 0.063 1798 -537.5 2.28 0.034 2652 650.9 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.08 26.18 -
1920 326.8 -19.4 270 1930 roll -0.56 0.10 0.161 1825 270.0 2.25 0.028 1173 -657.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.35 26.20 -
1996 337.4 -12.2 277 2003 done -0.56 - - 1815 - 2.30 0.039 2648 641.3 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.12 -
2303 386.6 -16.0 308 2312 roll -0.52 - - 1816 - 2.20 0.028 1178 -668.2 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.22 -
2365 394.8 -12.2 314 2374 done -0.52 0.08 0.105 1839 287.5 2.28 0.039 2647 644.3 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 25.94 26.12 -
2674 428.4 -10.5 345 2683 roll -0.52 - - 1839 - 2.22 0.028 1173 -664.0 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.21 -
2698 430.5 -10.1 347 2705 done -0.52 - - 1831 - 2.30 0.039 2648 641.3 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.10 -
3006 461.2 -10.5 378 3010 roll -0.52 - - 1831 - 2.22 0.028 1172 -664.9 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.20 -
3060 465.9 -8.5 383 3067 done -0.54 - - 1823 - 2.33 0.039 2653 635.6 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.10 -
3368 499.8 -10.8 414 3369 done -0.53 - - 1824 - - - 2653 - -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - - -
3669 530.0 -9.8 444 3678 roll -0.53 - - 1823 - 2.20 0.028 1181 -669.1 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.18 -
3734 535.9 -8.6 450 3741 done -0.55 - - 1815 - 2.30 0.040 2650 638.7 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.09 -
4042 568.2 -10.9 481 4046 roll -0.54 - - 1806 - 1.80 0.046 3810 644.4 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.04 -
4067 570.7 -10.9 483 4074 done -0.53 0.10 0.132 1836 300.0 1.80 0.023 2560 -694.4 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - 26.12 26.35 -
4374 595.3 -7.3 514 4378 roll -0.55 - - 1836 - 2.05 0.028 1176 -675.1 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.19 -
4430 598.8 -6.7 519 4437 done -0.59 - - 1827 - 2.30 0.038 2649 640.4 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.08 -
4736 623.3 -8.2 536 4739 roll -0.59 - - 1818 - 1.80 0.047 3816 648.3 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.01 -
4761 625.0 -8.2 537 4765 done -0.59 - - 1818 - 1.83 0.024 2574 -678.7 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.34 -
5078 650.4 -7.7 553 5084 roll -0.59 - - 1818 - 2.08 0.030 1172 -674.0 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.15 -
5142 654.6 -7.1 556 5146 done -0.61 - - 1813 - 2.33 0.039 2651 634.8 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.04 -
5457 679.9 -8.6 572 5460 roll -0.61 - - 1804 - 1.80 0.046 3824 651.7 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 25.98 -
5471 679.9 -8.6 572 5478 done -0.61 - - 1803 - 1.83 0.024 2562 -689.6 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.33 -
5781 711.4 -10.3 588 5782 done -0.60 - - 1804 - - - 2561 - -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - - -
6078 743.5 -10.8 603 6079 done -0.60 - - 1804 - - - 2561 - -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - - -
6378 778.9 -11.9 618 6379 done -0.60 - - 1804 - - - 2561 - -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6679 814.9 -12.0 633 6683 roll -0.60 - - 1796 - 2.05 0.046 3819 613.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 25.91 -
6708 817.5 -11.9 634 6712 done -0.60 - - 1796 - 1.83 0.024 2571 -682.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.29 -
7021 853.6 -11.1 650 7026 roll -0.60 - - 1795 - 2.10 0.032 1178 -663.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.06 -
7054 855.8 -10.9 651 7062 done -0.60 0.12 0.129 1824 241.7 2.33 0.041 2647 630.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 25.80 25.96 -
7361 879.3 -6.7 667 7362 done -0.62 - - 1824 - - - 2647 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7663 896.2 -5.0 682 7668 roll -0.64 - - 1824 - 2.22 0.031 1185 -658.6 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.04 -
7696 897.4 -5.1 683 7703 done -0.66 - - 1816 - 2.33 0.041 2652 629.6 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 25.94 -
8001 913.5 -4.8 699 8002 done -0.67 - - 1816 - - - 2651 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8304 930.0 -6.1 714 8309 roll -0.69 - - 1816 - 2.25 0.029 1175 -656.0 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 26.03 -
8332 931.3 -6.3 715 8341 done -0.71 - - 1813 - 2.35 0.041 2651 628.1 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 25.91 -
8643 955.7 -8.5 731 8645 done -0.72 0.10 0.093 1752 -610.0 - - 2651 - -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 26.48 - -
8880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8880 begin apogee
8887 991.4 -15.6 743 9052 done -0.20 0.57 0.114 1943 335.1 0.17 0.066 2536 -676.5 - 159.00 1.172 2977 -4.3 0.383 - - - - - - 25.37 24.85 23.25
9053 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9054 begin climb
9057 1002.6 - 751 9238 done 0.60 0.70 0.048 2212 384.3 - - 2535 - 175.2 169.98 1.193 2251 -4.3 0.380 - - - - - - 25.11 - 23.22
9539 955.6 15.2 776 9541 done 0.52 0.12 0.195 2182 -250.0 - - 2535 - 175.2 - - 2232 - - - - - - - - 25.78 - -
9838 918.4 12.6 791 9844 roll 0.46 - - 2180 - 2.00 0.047 3810 637.5 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - 25.93 -
9877 912.6 13.6 793 9884 done 0.39 0.20 0.170 2137 -215.0 2.05 0.027 2462 -657.6 175.2 - - 2228 - - - - - - - - 25.54 26.12 -
10197 881.2 9.6 809 10203 roll 0.37 - - 2137 - 2.17 0.045 3812 622.1 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 25.95 -
10220 879.0 10.0 810 10223 done 0.35 - - 2147 - 2.05 0.028 2461 -659.0 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 26.15 -
10539 844.6 11.2 826 10541 done 0.32 0.12 0.173 2115 -266.7 - - 2459 - 175.2 - - 2226 - - - - - - - - 26.06 - -
10838 815.8 9.7 841 10839 done 0.32 - - 2115 - - - 2459 - 175.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11137 787.6 9.2 856 11138 done 0.32 - - 2115 - - - 2459 - 175.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11440 761.5 8.6 871 11460 roll 0.34 - - 2115 - 2.28 0.046 3806 590.8 192.3 14.18 0.962 2189 -2.5 0.207 - - - - - - - 25.88 24.08
11507 755.6 9.4 874 11511 done 0.34 - - 2124 - 2.05 0.029 2464 -654.6 192.3 - - 2178 - - - - - - - - - 26.03 -
11813 729.6 7.4 889 11873 roll 0.40 - - 2136 - 2.28 0.037 1061 -615.4 243.1 54.62 0.965 1978 -3.7 0.293 - - - - - - - 25.42 23.76
11899 723.6 7.1 893 11964 done 0.48 - - 2136 - 2.33 0.038 2523 627.5 301.6 58.83 0.978 1748 -3.9 0.306 - - - - - - - 25.56 23.59
12273 696.3 7.1 912 12336 roll 0.57 0.12 0.077 2230 783.3 2.33 0.034 1059 -628.3 360.1 56.38 0.958 1503 -4.3 0.334 - - - - - - 26.20 25.32 23.80
12358 685.2 14.6 916 12368 done 0.54 0.15 0.135 2188 -280.0 2.35 0.039 2529 625.5 360.1 - - 1489 - - - - - - - - 25.27 25.48 -
12672 640.5 14.5 932 12677 roll 0.53 - - 2187 - 2.00 0.045 3813 642.0 360.1 - - 1484 - - - - - - - - - 25.83 -
12703 637.3 14.6 933 12710 done 0.51 - - 2197 - 2.05 0.028 2460 -660.0 360.1 - - 1482 - - - - - - - - - 26.00 -
13010 590.6 14.1 952 13020 roll 0.49 - - 2209 - 2.12 0.039 1062 -659.4 360.1 - - 1481 - - - - - - - - - 25.92 -
13034 587.5 14.0 954 13043 done 0.47 0.12 0.104 2162 -391.7 2.25 0.039 2516 646.2 360.1 - - 1480 - - - - - - - - 25.70 25.94 -
13343 557.5 10.1 985 13344 done 0.49 - - 2162 - - - 2516 - 360.1 - - 1480 - - - - - - - - - - -
13647 523.7 11.7 1015 13656 roll 0.50 - - 2162 - 2.03 0.045 3814 639.4 360.1 - - 1480 - - - - - - - - - 25.90 -
13679 519.2 12.4 1018 13687 done 0.52 - - 2172 - 2.05 0.028 2462 -659.5 360.1 - - 1479 - - - - - - - - - 26.10 -
13989 478.1 12.5 1049 13997 roll 0.54 - - 2183 - 2.12 0.037 1060 -661.3 360.1 - - 1479 - - - - - - - - - 25.98 -
14051 471.1 10.5 1055 14060 done 0.58 - - 2183 - 2.28 0.036 2530 644.7 360.1 - - 1478 - - - - - - - - - 25.99 -
14361 434.7 11.5 1086 14362 done 0.58 - - 2183 - - - 2530 - 360.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
14662 400.8 11.4 1116 14663 done 0.58 - - 2183 - - - 2530 - 360.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14964 368.4 10.8 1146 14968 roll 0.59 - - 2194 - 2.25 0.034 1060 -653.3 360.1 - - 1477 - - - - - - - - - 25.99 -
15009 363.7 10.4 1150 15016 done 0.61 - - 2195 - 2.28 0.036 2532 645.6 360.1 - - 1478 - - - - - - - - - 25.98 -
15316 323.4 13.2 1181 15317 done 0.61 - - 2195 - - - 2532 - 360.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
15621 285.1 11.4 1211 15629 roll 0.62 - - 2195 - 1.98 0.044 3809 644.9 360.1 - - 1478 - - - - - - - - - 25.91 -
15652 280.7 12.3 1214 15661 done 0.63 - - 2205 - 2.03 0.025 2454 -667.5 360.1 - - 1478 - - - - - - - - - 26.16 -
15962 249.4 10.1 1245 15963 done 0.63 - - 2205 - - - 2454 - 360.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16266 216.1 11.4 1275 16272 done 0.65 - - 2205 - - - 2453 - 360.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16575 178.0 13.7 1322 16581 roll 0.66 - - 2205 - 2.22 0.043 3821 616.2 360.1 - - 1478 - - - - - - - - - 25.93 -
16629 170.0 13.6 1332 16635 done 0.69 - - 2216 - 2.05 0.026 2456 -665.9 360.1 - - 1478 - - - - - - - - - 26.17 -
16941 133.7 10.5 1393 16948 roll 0.70 - - 2227 - 2.12 0.035 1061 -658.0 360.1 - - 1478 - - - - - - - - - 26.03 -
16975 129.8 11.1 1399 16982 done 0.73 - - 2227 - 2.25 0.035 2527 651.6 360.1 - - 1478 - - - - - - - - - 26.03 -
17289 99.3 7.6 1460 17347 done 0.80 0.12 0.078 2304 641.7 - - 2527 - 403.6 45.08 0.467 1341 -3.0 0.068 - - - - 1 - 26.50 - 24.06
17654 26.3 21.1 1530 17662 roll 0.74 0.17 0.164 2250 -317.6 2.12 0.043 3817 608.5 403.6 2.40 0.142 1332 -3.8 0.073 - - - - - - 25.78 25.91 25.15
17695 18.7 17.0 1537 17703 done 0.72 - - 2261 - 2.05 0.026 2459 -662.4 403.6 1.98 0.161 1332 - - - - - - - - - 26.12 25.20
17788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17788 begin surface coast
17806 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17807 begin surface
SM 0.92 - - - - -5.79 5.50 0.039 136 -386.4 0.32 0.049 2662 634.4 425.10 12.48 0.125 1245 -7.0 0.005 - - - - - -