OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.61 of 150.00 AH used of 24V (39.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.06 of 110.00 AH used of 10V (50.85% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.73, SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 97 VBD -0.60 - - 132 - - - 2665 - -175.2 -77.57 - 3181 - - - - - - - - - - -
100 3.9 -8.4 14 124 roll -0.60 6.90 0.224 1800 241.7 1.85 0.052 3839 634.6 -175.2 -9.98 - 3697 -51.7 - - - - - - - 24.77 26.00 26.52
162 30.8 -34.9 25 169 done -0.47 0.17 0.166 1853 311.8 1.85 0.023 2579 -681.1 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - 25.56 26.11 -
474 113.4 -25.4 86 482 roll -0.38 0.12 0.175 1901 400.0 2.10 0.026 1175 -668.6 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.01 26.14 -
546 123.6 -6.8 99 554 done -0.43 - - 1891 - 2.30 0.037 2649 640.9 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.06 -
859 159.9 -11.9 160 866 roll -0.42 - - 1891 - 2.22 0.026 1165 -668.5 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.20 -
913 165.1 -6.8 170 920 done -0.48 - - 1885 - 2.30 0.037 2649 645.2 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.10 -
1224 196.2 -11.1 231 1231 roll -0.47 - - 1876 - 1.80 0.043 3816 648.3 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.10 -
1261 200.1 -10.8 237 1268 done -0.47 - - 1876 - 1.80 0.021 2558 -698.9 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.39 -
1568 240.8 -13.8 268 1569 done -0.47 - - 1875 - - - 2557 - -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - - -
1872 277.4 -8.8 298 1880 roll -0.47 - - 1866 - 2.00 0.043 3810 626.5 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.08 -
1936 281.4 -5.3 304 1939 done -0.51 - - 1866 - 1.77 0.023 2572 -699.4 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.39 -
2247 308.4 -8.8 335 2256 roll -0.51 - - 1866 - 2.05 0.029 1167 -685.4 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.22 -
2293 311.7 -7.7 339 2300 done -0.55 - - 1862 - 2.30 0.036 2653 646.1 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.15 -
2598 338.0 -9.3 370 2607 roll -0.55 - - 1862 - 2.20 0.027 1175 -671.8 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.22 -
2634 340.9 -9.2 373 2641 done -0.56 0.10 0.091 1799 -630.0 2.28 0.036 2650 646.9 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - 26.13 26.14 -
2940 391.5 -18.5 404 2950 roll -0.51 0.12 0.153 1839 333.3 2.20 0.025 1175 -670.5 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.20 26.22 -
3014 401.0 -10.3 411 3023 done -0.55 - - 1833 - 2.28 0.037 2653 648.2 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.15 -
3323 436.9 -11.2 442 3324 done -0.55 - - 1833 - - - 2653 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
3627 468.4 -10.0 472 3635 roll -0.55 - - 1833 - 2.17 0.028 1177 -680.2 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.21 -
3678 473.4 -8.8 477 3687 done -0.58 - - 1826 - 2.30 0.037 2658 643.9 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.13 -
3988 507.8 -11.6 508 3989 done -0.58 - - 1826 - - - 2657 - -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - - -
4289 542.4 -10.8 538 4298 roll -0.58 - - 1826 - 2.22 0.029 1175 -667.6 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.18 -
4321 545.7 -10.3 541 4330 done -0.59 - - 1818 - 2.28 0.038 2647 645.6 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.10 -
4632 579.7 -11.0 572 4635 roll -0.59 - - 1810 - 1.77 0.046 3816 660.5 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.03 -
4652 582.2 -11.6 574 4656 done -0.59 - - 1809 - 1.80 0.024 2576 -688.9 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.35 -
4966 621.4 -12.8 597 4967 done -0.58 - - 1810 - - - 2569 - -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - - -
5263 658.2 -12.3 612 5267 roll -0.58 - - 1809 - 2.08 0.031 1177 -669.2 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.15 -
5304 662.9 -12.0 614 5310 done -0.58 - - 1800 - 2.30 0.038 2649 640.0 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.06 -
5626 701.5 -11.3 630 5627 done -0.57 - - 1800 - - - 2650 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
5925 731.3 -9.1 645 5931 roll -0.56 - - 1800 - 2.20 0.028 1172 -671.8 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.15 -
5974 734.7 -8.7 647 5984 done -0.56 0.12 0.128 1830 250.0 2.33 0.039 2650 634.3 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - 25.87 26.03 -
6287 752.9 -5.7 663 6288 done -0.58 - - 1830 - - - 2649 - -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6586 771.3 -6.5 678 6592 roll -0.60 - - 1830 - 2.22 0.028 1172 -665.3 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.12 -
6613 772.7 -6.5 679 6617 done -0.63 - - 1822 - 2.33 0.039 2650 634.3 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.01 -
6920 797.5 -8.7 694 6924 roll -0.64 - - 1814 - 1.77 0.047 3813 657.1 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 25.93 -
6957 799.7 -9.0 695 6964 done -0.66 - - 1814 - 1.80 0.025 2568 -691.7 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - 26.29 -
7263 832.0 -10.5 711 7269 roll -0.67 - - 1814 - 2.10 0.032 1175 -663.3 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.06 -
7303 836.3 -10.6 713 7308 done -0.69 - - 1812 - 2.33 0.040 2649 632.6 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 25.96 -
7624 871.6 -10.7 729 7625 done -0.70 - - 1812 - - - 2648 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7923 902.8 -10.2 744 7928 roll -0.70 - - 1812 - 2.22 0.029 1176 -663.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.06 -
7967 906.8 -10.1 746 7973 done -0.72 0.12 0.076 1728 -700.0 2.33 0.041 2647 631.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 25.96 25.92 -
8283 963.3 -17.6 762 8285 done -0.66 0.22 0.142 1793 295.5 - - 2647 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 25.84 - -
8560 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8560 begin apogee
8567 991.3 -9.2 776 8732 done -0.20 0.43 0.101 1942 346.5 0.12 0.050 2531 -966.7 - 156.90 1.188 2973 -4.4 0.387 - - - - - - 25.68 24.82 23.28
8733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8733 begin climb
8735 996.9 - 784 8914 roll 0.60 0.70 0.047 2214 388.6 2.15 0.045 3816 597.7 175.2 169.10 1.190 2256 -4.2 0.374 - - - - - - 25.16 24.87 23.32
8962 973.6 20.1 796 8968 done 0.49 0.20 0.187 2172 -210.0 2.12 0.027 2457 -641.0 175.2 - - 2239 - - - - - - - - 25.11 25.58 -
9282 922.9 14.9 812 9283 done 0.44 - - 2172 - - - 2455 - 175.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9583 880.2 14.3 827 9589 roll 0.39 0.12 0.177 2134 -316.7 2.17 0.045 3811 624.9 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 25.93 25.94 -
9656 872.2 13.5 830 9663 done 0.35 - - 2145 - 2.05 0.028 2455 -661.5 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - 26.15 -
9963 833.6 12.1 846 9964 done 0.32 - - 2145 - - - 2454 - 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10262 796.3 12.0 861 10269 roll 0.30 0.12 0.172 2106 -325.0 2.17 0.044 3812 625.8 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 26.01 25.95 -
10323 789.5 11.5 864 10328 done 0.28 - - 2116 - 2.03 0.028 2464 -664.0 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 26.17 -
10642 761.0 8.2 880 10669 done 0.32 - - 2117 - - - 2463 - 202.4 20.52 0.943 2151 -3.8 0.319 - - - - 1 - - - 23.82
10978 734.0 8.0 897 11024 roll 0.36 - - 2127 - 2.22 0.035 1065 -629.7 235.3 40.58 0.975 2011 -3.4 0.273 - - - - - - - 25.57 23.92
11057 727.7 7.8 901 11101 done 0.42 - - 2127 - 2.33 0.037 2526 627.0 273.2 37.92 0.982 1864 -3.9 0.302 - - - - - - - 25.67 23.75
11413 694.9 9.6 919 11419 roll 0.44 - - 2127 - 2.08 0.046 3821 622.6 273.2 - - 1841 - - - - - - - - - 25.83 -
11441 692.7 10.0 920 11445 done 0.46 - - 2137 - 2.08 0.028 2460 -654.3 273.2 - - 1840 - - - - - - - - - 26.01 -
11749 656.6 11.5 935 11750 done 0.47 - - 2138 - - - 2458 - 273.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12051 624.4 10.0 950 12052 done 0.49 - - 2138 - - - 2459 - 273.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
12349 597.0 8.4 966 12379 roll 0.53 0.12 0.079 2228 750.0 2.22 0.038 1060 -630.2 295.1 20.23 0.921 1763 -3.8 0.256 - - - - - - 26.43 25.88 24.10
12396 591.3 13.1 970 12403 done 0.51 0.17 0.140 2178 -294.1 2.30 0.037 2529 638.7 295.1 - - 1757 - - - - - - - - 25.61 25.89 -
12702 553.9 11.3 1001 12706 roll 0.50 - - 2178 - 2.03 0.046 3813 632.5 295.1 - - 1754 - - - - - - - - - 25.88 -
12759 547.7 12.1 1006 12766 done 0.48 - - 2188 - 2.05 0.027 2455 -662.4 295.1 - - 1754 - - - - - - - - - 26.08 -
13066 513.2 9.9 1037 13076 roll 0.46 0.12 0.164 2149 -325.0 2.17 0.044 3817 627.6 295.1 - - 1753 - - - - - - - - 26.02 25.91 -
13120 508.5 8.3 1042 13149 done 0.50 - - 2159 - 2.05 0.027 2451 -666.3 319.0 23.27 0.862 1674 -3.4 0.211 - - - - - - - 26.13 24.22
13448 481.4 9.3 1075 13452 roll 0.51 - - 2171 - 2.12 0.034 1060 -656.1 319.0 - - 1656 - - - - - - - - - 25.94 -
13502 477.0 8.3 1080 13531 done 0.58 - - 2170 - 2.22 0.036 2520 657.7 344.1 23.73 0.837 1574 -3.5 0.207 - - - - - - - 25.96 24.25
13831 440.8 11.7 1113 13835 roll 0.60 - - 2170 - 2.03 0.044 3813 636.9 344.1 - - 1554 - - - - - - - - - 25.86 -
13873 435.2 13.0 1117 13882 done 0.61 - - 2181 - 2.08 0.026 2451 -654.8 344.1 - - 1553 - - - - - - - - - 26.06 -
14184 393.8 13.3 1148 14185 done 0.62 - - 2180 - - - 2451 - 344.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
14486 357.3 11.1 1178 14495 roll 0.63 - - 2191 - 2.08 0.034 1060 -668.8 344.1 - - 1553 - - - - - - - - - 26.03 -
14537 351.8 9.6 1183 14546 done 0.66 - - 2192 - 2.25 0.035 2527 652.0 344.1 - - 1551 - - - - - - - - - 26.03 -
14847 316.9 11.6 1214 14856 roll 0.66 - - 2192 - 2.03 0.044 3815 634.5 344.1 - - 1552 - - - - - - - - - 25.95 -
14880 313.2 11.8 1217 14888 done 0.66 - - 2203 - 2.05 0.025 2464 -659.0 344.1 - - 1551 - - - - - - - - - 26.18 -
15188 276.8 11.7 1248 15197 roll 0.66 - - 2214 - 2.15 0.034 1053 -656.3 344.1 - - 1551 - - - - - - - - - 26.04 -
15213 274.4 11.9 1250 15220 done 0.66 - - 2214 - 2.28 0.035 2531 648.2 344.1 - - 1551 - - - - - - - - - 26.04 -
15520 232.8 12.4 1281 15528 roll 0.66 - - 2214 - 2.00 0.043 3815 642.0 344.1 - - 1551 - - - - - - - - - 25.96 -
15553 228.7 13.0 1284 15560 done 0.66 - - 2224 - 2.05 0.025 2460 -661.0 344.1 - - 1551 - - - - - - - - - 26.20 -
15862 191.0 9.9 1323 15869 roll 0.65 - - 2235 - 2.10 0.035 1061 -666.2 344.1 - - 1551 - - - - - - - - - 26.03 -
15897 187.7 9.0 1329 15903 done 0.67 - - 2235 - 2.25 0.035 2526 651.1 347.4 - - 1551 - - - - - - - - - 26.05 -
16207 155.8 10.9 1390 16214 roll 0.65 - - 2247 - 2.22 0.034 1059 -660.8 347.4 - - 1551 - - - - - - - - - 26.06 -
16238 152.3 11.4 1395 16245 done 0.66 - - 2247 - 2.25 0.035 2528 652.9 347.4 - - 1551 - - - - - - - - - 26.06 -
16551 118.5 14.1 1456 16557 roll 0.64 - - 2246 - 2.03 0.043 3817 635.0 347.4 - - 1551 - - - - - - - - - 26.00 -
16631 106.8 15.0 1471 16638 done 0.64 0.15 0.145 2215 -206.7 2.03 0.026 2457 -670.0 347.4 - - 1551 - - - - - - - - 25.83 26.20 -
16944 74.9 9.5 1532 16950 done 0.67 - - 2215 - - - 2455 - 347.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
17256 47.2 5.7 1593 17344 roll 0.82 0.15 0.069 2315 666.7 2.25 0.041 3818 605.8 447.1 78.72 0.204 1163 -4.9 0.120 - - - - - - 26.51 25.93 25.18
17368 30.6 20.2 1612 17376 done 0.75 0.25 0.167 2256 -236.0 2.05 0.024 2453 -665.9 447.1 2.28 0.155 1154 -3.9 0.082 - - - - - - 25.39 26.09 25.22
17543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17544 begin surface coast
17560 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17560 begin surface
SM 1.32 - - - - -5.78 5.35 0.028 131 -397.2 0.35 0.044 2671 622.9 444.73 - - 1166 - - - - - - - -