OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.25 of 150.00 AH used of 24V (39.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.83 of 110.00 AH used of 10V (51.06% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 561.98 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 55 s, HDOP was 6.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 102 VBD -0.60 - - 113 - - - 2660 - -175.2 -83.05 - 3069 - - - - - - - - - - -
105 3.2 -5.5 15 130 roll -0.60 7.20 0.233 1818 236.8 2.33 0.038 1179 -635.6 -175.2 -12.98 - 3695 -48.2 - - - - - - - 24.75 26.10 26.60
183 30.5 -25.9 29 190 done -0.54 - - 1807 - 2.33 0.041 2648 630.5 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.00 -
496 132.7 -33.7 90 503 roll -0.40 0.22 0.173 1883 345.5 2.25 0.026 1171 -656.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.70 26.17 -
583 148.0 -7.4 106 590 done -0.43 - - 1873 - 2.30 0.038 2651 643.5 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.10 -
894 192.5 -16.6 167 900 done -0.40 - - 1873 - - - 2651 - -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
1207 239.2 -14.8 203 1216 roll -0.40 - - 1873 - 2.20 0.027 1174 -671.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.25 -
1290 249.8 -11.7 211 1298 done -0.46 - - 1863 - 2.25 0.037 2653 657.3 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.17 -
1599 287.8 -12.6 242 1600 done -0.45 - - 1863 - - - 2652 - -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
1902 323.1 -11.6 272 1911 roll -0.45 - - 1863 - 2.17 0.028 1182 -677.4 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.25 -
1967 329.3 -8.3 278 1974 done -0.50 - - 1859 - 2.28 0.038 2650 643.9 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.15 -
2273 361.7 -9.9 309 2276 roll -0.50 - - 1849 - 1.80 0.045 3822 651.1 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.10 -
2325 366.3 -8.8 314 2328 done -0.52 - - 1849 - 1.83 0.023 2571 -683.6 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.40 -
2635 394.3 -9.2 345 2639 roll -0.52 - - 1849 - 2.05 0.027 1169 -683.9 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.26 -
2680 397.8 -8.4 349 2687 done -0.55 - - 1840 - 2.30 0.037 2653 645.2 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.15 -
2987 428.6 -10.2 380 2990 roll -0.55 - - 1840 - 2.22 0.026 1184 -661.7 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.25 -
3008 430.9 -10.4 382 3017 done -0.55 - - 1831 - 2.30 0.037 2653 638.7 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.15 -
3320 467.3 -11.4 413 3323 roll -0.54 - - 1822 - 1.77 0.044 3819 658.8 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.10 -
3362 472.0 -10.9 417 3370 done -0.54 - - 1821 - 1.80 0.023 2569 -694.4 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.39 -
3673 508.3 -11.5 448 3681 roll -0.53 - - 1822 - 2.03 0.028 1179 -684.7 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.23 -
3715 512.8 -10.4 452 3725 done -0.55 - - 1813 - 2.28 0.037 2649 644.7 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.13 -
4026 547.0 -10.6 483 4034 roll -0.53 - - 1813 - 2.20 0.028 1173 -670.9 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.21 -
4098 554.0 -8.6 490 4107 done -0.55 - - 1803 - 2.30 0.039 2648 641.3 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.10 -
4409 588.3 -12.6 521 4415 done -0.53 0.12 0.149 1840 308.3 - - 2648 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - 26.26 - -
4730 618.0 -8.8 543 4733 roll -0.55 - - 1840 - 2.25 0.029 1179 -652.9 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.17 -
4774 621.7 -8.6 545 4779 done -0.58 - - 1831 - 2.33 0.039 2650 631.3 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.08 -
5088 647.2 -7.6 561 5094 roll -0.60 - - 1831 - 2.25 0.028 1166 -659.6 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.17 -
5109 648.7 -7.5 562 5113 done -0.61 - - 1825 - 2.33 0.040 2648 636.1 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - 26.06 -
5422 670.1 -6.3 578 5423 done -0.62 - - 1825 - - - 2648 - -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - - -
5723 687.4 -5.8 593 5724 done -0.63 - - 1825 - - - 2648 - -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - - -
6022 707.8 -7.6 608 6028 roll -0.65 - - 1825 - 2.20 0.031 1181 -666.8 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.13 -
6051 709.4 -7.7 609 6060 done -0.67 - - 1825 - 2.33 0.041 2649 630.0 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.01 -
6361 739.1 -10.1 625 6363 done -0.68 0.10 0.093 1761 -640.0 - - 2649 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 26.51 - -
6661 787.2 -15.9 640 6668 roll -0.64 0.12 0.151 1802 341.7 2.28 0.028 1169 -649.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 26.17 26.10 -
6691 790.1 -15.5 641 6695 done -0.60 - - 1799 - 2.35 0.041 2649 629.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 25.98 -
6996 823.1 -10.2 656 6997 done -0.60 - - 1799 - - - 2649 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7299 851.8 -9.0 671 7305 roll -0.60 - - 1799 - 2.22 0.031 1176 -663.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.07 -
7337 855.0 -8.4 673 7343 done -0.60 - - 1799 - 2.35 0.043 2646 625.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 25.94 -
7659 881.8 -8.9 689 7662 roll -0.60 - - 1791 - 1.83 0.050 3815 638.8 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 25.89 -
7695 883.8 -8.8 690 7701 done -0.60 - - 1791 - 1.83 0.025 2571 -679.8 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 26.25 -
8000 915.9 -10.4 706 8001 done -0.59 - - 1791 - - - 2570 - -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8300 948.7 -11.4 721 8301 done -0.59 - - 1791 - - - 2570 - -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8603 984.6 -12.4 736 8608 roll -0.59 - - 1781 - 2.03 0.050 3814 612.8 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - 25.82 -
8634 987.2 -12.4 737 8641 done -0.59 0.12 0.122 1820 325.0 1.83 0.028 2570 -679.8 -175.2 - - 3655 - - - - - - - - 25.95 26.22 -
8658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8658 begin apogee
8664 991.8 -12.2 739 8828 done -0.20 0.35 0.093 1946 360.0 0.15 0.076 2533 -246.7 - 156.05 1.187 2978 -4.3 0.383 - - - - - - 25.85 24.85 23.23
8829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8829 begin climb
8831 1002.8 - 747 9011 roll 0.60 0.68 0.047 2220 402.9 2.42 0.034 1058 -609.5 175.2 168.70 1.193 2253 -4.3 0.382 - - - - - - 25.17 24.93 23.31
9072 990.1 13.8 759 9079 done 0.52 0.15 0.163 2181 -260.0 2.33 0.038 2528 630.9 175.2 - - 2236 - - - - - - - - 25.30 25.60 -
9381 943.8 15.3 775 9386 roll 0.46 - - 2181 - 2.00 0.046 3812 642.0 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - 25.94 -
9455 933.2 17.2 778 9462 done 0.39 0.20 0.168 2138 -215.0 2.05 0.027 2457 -661.0 175.2 - - 2230 - - - - - - - - 25.56 26.10 -
9759 893.8 11.3 794 9765 roll 0.36 - - 2138 - 2.15 0.046 3813 630.7 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 25.96 -
9800 888.8 12.0 796 9806 done 0.34 - - 2149 - 2.05 0.027 2458 -661.0 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 26.15 -
10119 850.9 11.8 812 10126 roll 0.31 0.12 0.175 2111 -316.7 2.15 0.044 3813 630.2 175.2 - - 2227 - - - - - - - - 25.98 25.97 -
10159 846.7 11.1 814 10163 done 0.28 - - 2122 - 2.05 0.028 2458 -661.0 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 26.17 -
10481 815.8 9.8 830 10487 roll 0.28 - - 2132 - 2.08 0.035 1064 -670.2 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 26.06 -
10508 813.8 9.8 831 10512 done 0.28 - - 2132 - 2.28 0.038 2529 642.5 175.2 - - 2224 - - - - - - - - - 26.02 -
10817 781.5 10.4 846 10819 done 0.27 0.12 0.151 2099 -275.0 - - 2528 - 175.2 - - 2224 - - - - - - - - 26.16 - -
11117 758.7 7.1 861 11175 done 0.36 - - 2099 - - - 2528 - 235.0 46.05 1.134 2028 -4.3 0.301 - - - - 1 - - - 23.50
11479 734.2 6.6 879 11569 roll 0.48 0.15 0.068 2206 713.3 2.35 0.036 1062 -623.8 307.6 83.68 0.981 1717 -3.7 0.294 - - - - - - 26.23 25.22 23.70
11620 716.1 14.7 885 11625 done 0.45 0.17 0.133 2156 -294.1 2.33 0.038 2520 625.8 307.6 - - 1701 - - - - - - - - 25.33 25.58 -
11928 680.3 11.2 900 11933 roll 0.45 - - 2156 - 2.05 0.045 3810 629.3 307.6 - - 1698 - - - - - - - - - 25.86 -
11966 675.4 11.7 902 11972 done 0.45 - - 2166 - 2.08 0.028 2459 -649.5 307.6 - - 1697 - - - - - - - - - 26.02 -
12287 636.2 11.9 918 12292 roll 0.45 - - 2177 - 2.12 0.037 1059 -660.4 307.6 - - 1696 - - - - - - - - - 25.98 -
12321 633.9 11.9 919 12327 done 0.45 - - 2177 - 2.28 0.038 2525 643.0 307.6 - - 1694 - - - - - - - - - 25.97 -
12627 596.4 11.5 936 12636 roll 0.43 - - 2177 - 2.03 0.045 3816 636.0 307.6 - - 1693 - - - - - - - - - 25.94 -
12682 589.9 12.6 941 12689 done 0.42 0.15 0.144 2146 -206.7 2.05 0.028 2461 -661.0 307.6 - - 1693 - - - - - - - - 25.77 26.12 -
12989 562.7 9.8 972 12997 roll 0.44 - - 2156 - 2.12 0.038 1062 -659.9 307.6 - - 1693 - - - - - - - - - 25.98 -
13031 558.7 9.7 976 13040 done 0.48 - - 2156 - 2.25 0.037 2526 650.7 307.6 - - 1691 - - - - - - - - - 26.01 -
13340 523.2 12.1 1007 13349 roll 0.49 - - 2156 - 2.00 0.045 3816 645.0 307.6 - - 1692 - - - - - - - - - 25.93 -
13392 516.4 13.5 1012 13401 done 0.50 - - 2166 - 2.03 0.028 2459 -668.5 307.6 - - 1691 - - - - - - - - - 26.13 -
13702 482.1 7.0 1043 13765 roll 0.59 - - 2177 - 2.17 0.036 1063 -643.3 368.4 57.85 0.832 1469 -3.8 0.235 - - - - - - - 25.53 24.00
13822 477.1 2.7 1054 14001 done 0.86 0.25 0.027 2319 568.0 2.25 0.035 2526 650.2 552.4 170.12 0.816 723 -4.4 0.271 - - - - - - 25.80 25.71 23.83
14299 323.4 33.1 1102 14309 roll 0.78 0.17 0.182 2263 -329.4 2.03 0.041 3824 639.4 552.4 - - 690 - - - - - - - - 25.56 25.86 -
14332 313.4 30.9 1105 14341 done 0.71 0.12 0.164 2241 -183.3 2.08 0.027 2460 -655.8 552.4 - - 689 - - - - - - - - 25.67 26.00 -
14641 256.7 17.9 1136 14645 roll 0.71 - - 2252 - 2.15 0.038 1052 -654.9 552.4 - - 688 - - - - - - - - - 25.96 -
14677 251.5 17.0 1139 14684 done 0.72 - - 2252 - 2.28 0.036 2530 648.2 552.4 - - 687 - - - - - - - - - 26.00 -
14983 198.6 17.0 1170 14989 roll 0.72 - - 2263 - 2.25 0.034 1061 -652.9 552.4 - - 688 - - - - - - - - - 26.03 -
15012 194.2 14.4 1175 15019 done 0.74 - - 2263 - 2.25 0.034 2529 652.4 552.4 - - 687 - - - - - - - - - 26.05 -
15324 149.9 13.5 1236 15331 roll 0.74 - - 2263 - 2.00 0.043 3814 642.5 552.4 - - 687 - - - - - - - - - 26.00 -
15360 145.0 14.0 1242 15367 done 0.76 - - 2274 - 2.03 0.025 2456 -669.0 552.4 - - 687 - - - - - - - - - 26.20 -
15674 103.2 12.8 1303 15681 roll 0.77 - - 2285 - 2.10 0.035 1049 -670.0 552.4 - - 687 - - - - - - - - - 26.09 -
15720 97.7 10.3 1311 15726 done 0.82 - - 2286 - 2.25 0.033 2529 657.8 552.4 - - 687 - - - - - - - - - 26.10 -
16031 54.6 14.5 1372 16037 done 0.82 - - 2285 - - - 2529 - 552.4 - - 688 - - - - - - - - - - -
16341 6.4 16.2 1433 16348 roll 0.82 - - 2296 - 2.22 0.034 1054 -664.4 552.4 - - 688 - - - - - - - - - 26.11 -
16363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16363 begin surface coast
16374 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16374 begin surface
SM 1.00 - - - - -5.79 5.35 0.022 117 -407.3 2.50 0.031 2659 642.0 561.98 - - 688 - - - - - - - -