WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.95 of 91.80 AH used of 24V (36.88% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 35.24 of 61.20 AH used of 10V (42.41% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 43 - - - 2091 - -127.1 -69.95 - 2472 - - - - - - - - - - -
85 - -7.4 7 119 roll -0.87 12.45 0.176 2179 171.6 2.60 0.061 3522 550.4 -127.1 -16.88 - 2996 -31.0 - - - - - - - - - -
360 - -10.7 34 364 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2123 -571.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
665 - -11.4 92 668 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
975 - -7.8 131 983 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1285 - -8.0 162 1293 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1595 - -8.1 193 1603 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1915 - -8.0 210 1933 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2235 - -6.9 226 2253 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2555 - -6.7 242 2573 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2875 - -6.6 258 2893 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3195 - -6.9 274 3213 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3515 - -7.0 290 3533 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3855 - -7.2 303 3859 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 725 -548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3895 - -7.4 303 3899 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.035 2127 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4215 - -7.2 309 4273 done -0.87 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4575 - -7.5 315 4633 done -0.87 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4935 - -7.7 321 4993 done -0.87 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5295 - -7.9 327 5299 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.054 718 -546.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5340 - -8.6 327 5344 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.036 2123 568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5655 - -7.8 333 5713 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6015 - -6.8 339 6073 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6375 - -5.9 345 6433 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6735 - -5.8 351 6793 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7095 - -5.9 357 7153 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7455 - -5.5 363 7513 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7815 - -5.1 369 7873 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8175 - -5.4 375 8233 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8535 - -6.1 381 8593 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8895 - -6.4 387 8953 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9255 - -6.2 393 9313 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9615 - -5.7 399 9673 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9975 - -5.4 405 10033 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10335 - -5.9 411 10339 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 722 -543.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10385 - -7.0 411 10389 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2118 565.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10695 - -6.1 417 10699 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.063 3523 551.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10730 - -6.7 417 10734 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2125 -570.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11055 - -5.7 423 11113 done -0.87 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11415 - -5.3 429 11419 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3524 542.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11455 - -6.0 429 11459 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2130 -569.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11775 - -5.2 435 11833 done -0.87 - - 2179 - - - 2130 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12135 - -5.5 441 12193 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12495 - -5.6 447 12553 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12855 - -5.5 453 12913 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13215 - -5.6 459 13273 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13575 - -5.7 465 13633 done -0.87 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13935 - -5.5 471 13993 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14295 - -5.4 477 14299 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.062 3527 543.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14340 - -6.1 477 14344 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2136 -567.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14655 - -5.1 483 14713 done -0.87 - - 2179 - - - 2136 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15015 - -5.2 489 15019 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.062 3521 543.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15050 - -5.7 489 15054 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2124 -565.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15256 - 5.1 493 15374 done -0.32 0.55 0.087 2300 220.0 - - 2124 - - 111.72 1.302 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15375 - 3.8 495 15494 roll 0.87 1.23 0.064 2565 215.4 2.70 0.059 701 -527.0 127.1 111.18 1.292 1956 -4.7 - - - - - - - - - -
15550 - 7.3 497 15554 done 0.87 - - 2565 - 2.55 0.038 2099 548.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15855 - 7.1 503 15859 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3498 538.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15900 - 8.2 503 15904 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.040 2104 -557.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16215 - 7.3 509 16273 done 0.87 - - 2565 - - - 2104 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16575 - 7.1 515 16633 done 0.87 - - 2565 - - - 2104 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16935 - 6.7 521 16993 done 0.87 - - 2565 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17295 - 6.5 527 17353 done 0.87 - - 2565 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17655 - 6.3 533 17713 done 0.87 - - 2565 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18015 - 6.7 539 18073 done 0.87 - - 2565 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18375 - 7.1 545 18433 done 0.87 - - 2565 - - - 2104 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18735 - 7.2 551 18793 done 0.87 - - 2566 - - - 2104 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19095 - 7.1 557 19099 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.062 3503 538.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19145 - 8.5 557 19148 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2105 -559.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19455 - 6.4 563 19513 done 0.87 - - 2565 - - - 2104 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19815 - 5.8 569 19874 done 0.87 - - 2565 - - - 2105 - 134.1 4.70 1.187 1929 -4.9 - - - - - - - - - -
20175 - 5.6 575 20234 done 0.88 - - 2565 - - - 2104 - 146.2 10.20 1.158 1879 -4.9 - - - - - - - - - -
20535 - 5.9 581 20594 done 0.90 - - 2565 - - - 2104 - 149.4 2.42 1.170 1867 -5.0 - - - - - - - - - -
20895 - 6.4 587 20953 done 0.90 - - 2565 - - - 2104 - 149.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21255 - 6.6 593 21259 roll 0.90 - - 2565 - 2.60 0.061 3504 538.5 149.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21325 - 7.3 594 21328 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.041 2108 -558.4 149.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21675 - 6.1 600 21733 done 0.90 - - 2565 - - - 2108 - 149.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22035 - 6.3 606 22093 done 0.90 - - 2565 - - - 2108 - 149.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22395 - 6.3 612 22453 done 0.90 - - 2565 - - - 2108 - 149.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22755 - 5.7 618 22814 done 0.90 - - 2565 - - - 2108 - 158.7 7.95 1.058 1826 -5.2 - - - - - - - - - -
23115 - 5.4 624 23174 done 0.91 - - 2565 - - - 2108 - 177.9 15.52 1.027 1749 -5.0 - - - - - - - - - -
23475 - 5.8 630 23484 roll 0.93 - - 2565 - 2.60 0.060 3497 534.2 184.0 4.82 1.036 1724 -5.2 - - - - - - - - - -
23535 - 7.3 631 23539 done 0.94 - - 2565 - 2.50 0.041 2103 -557.6 184.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
23895 - 6.1 637 23953 done 0.94 - - 2565 - - - 2103 - 184.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24255 - 5.5 643 24274 roll 0.94 - - 2565 - 2.63 0.058 3498 530.4 197.9 10.87 0.988 1669 -5.0 - - - - - - - - - -
24320 - 5.8 644 24329 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.040 2100 -559.2 205.1 5.68 0.979 1640 -5.1 - - - - - - - - - -
24675 - 5.6 650 24734 done 0.96 - - 2565 - - - 2100 - 217.4 9.95 0.974 1589 -5.1 - - - - - - - - - -
25035 - 6.9 656 25039 roll 0.97 - - 2565 - 2.58 0.058 3498 541.9 217.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
25075 - 6.8 656 25078 done 0.97 - - 2565 - 2.50 0.039 2102 -558.4 217.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
25395 - 6.8 662 25453 done 0.97 - - 2565 - - - 2102 - 217.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
25755 - 7.0 668 25815 done 0.97 - - 2565 - - - 2102 - 217.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
26115 - 7.2 674 26173 done 0.97 - - 2565 - - - 2102 - 217.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
26475 - 6.3 688 26493 done 0.97 - - 2565 - - - 2102 - 217.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
26795 - 5.4 704 26814 done 0.97 - - 2565 - - - 2102 - 236.5 14.82 0.854 1511 -5.2 - - - - - - - - - -
27115 - 5.9 720 27134 done 0.99 0.10 0.066 2595 300.0 - - 2102 - 240.9 2.95 0.890 1494 -5.8 - - - - - - - - - -
27435 - 8.2 736 27453 done 1.00 - - 2595 - - - 2101 - 240.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
27755 - 8.2 752 27773 done 1.00 - - 2595 - - - 2102 - 240.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
28075 - 8.6 768 28079 roll 1.00 - - 2595 - 2.58 0.056 693 -546.1 240.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
28110 - 9.2 769 28114 done 1.00 - - 2595 - 2.50 0.036 2103 564.0 240.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
28415 - 8.6 790 28423 done 1.00 - - 2596 - - - 2102 - 240.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
28725 - 8.5 821 28729 roll 1.00 - - 2595 - 2.58 0.051 693 -546.1 240.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
28885 - 8.0 837 28889 done 1.00 - - 2595 - 2.47 0.034 2098 568.8 240.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
29195 - 5.8 868 29204 done 1.00 - - 2595 - - - 2098 - 245.9 4.22 0.731 1472 -5.2 - - - - - - - - - -
29505 - 4.9 930 29534 done 1.00 - - 2595 - - - 2098 - 277.7 24.50 0.690 1343 -5.3 - - - - - - - - - -
29835 - 5.9 996 29839 done 1.04 - - 2595 - - - 2098 - 281.6 2.88 0.686 1326 -5.9 - - - - - - - - - -
30140 - 5.2 1036 30164 roll 1.04 - - 2596 - 2.60 0.051 692 -540.8 304.9 18.08 0.660 1232 -5.2 - - - - - - - - - -
30190 - 6.3 1041 30194 done 1.07 - - 2596 - 2.50 0.032 2094 560.8 304.9 - - 1232 - - - - - - - - - - -
30500 - 6.1 1072 30504 roll 1.07 - - 2596 - 2.58 0.051 695 -542.2 304.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -