WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  432 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -298.54102 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183537,4658.952,-12738.030,35,1.0,35 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,0.042
_SM_DEPTHo  0.79 KALMAN_X  194242.8,-68.2,31.1,-392570.2,1055.6
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  116433.1,202.4,-105.6,-116160.8,-996.9
GPS2  184144,4658.931,-12738.047,14,1.3,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  263.1,27799,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30661,0.00,0.000,0,0,1227,306.38 _10V_AH  10.0,35.245
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  33246,1080
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,57.946

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -69.95 0.000 2 0.000 0.000 43 2091 2472
85 -0.87 -127.1 -7.4 7 119 12.45 2.60 -16.88 0.000 4 0.176 0.061 2179 3522 2996
360 -0.87 -127.1 -10.7 34 364 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2123 2996
665 -0.87 -127.1 -11.4 92 668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2996
975 -0.87 -127.1 -7.8 131 983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2997
1285 -0.87 -127.1 -8.0 162 1293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2997
1595 -0.87 -127.1 -8.1 193 1603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2997
1915 -0.87 -127.1 -8.0 210 1933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2998
2235 -0.87 -127.1 -6.9 226 2253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2997
2555 -0.87 -127.1 -6.7 242 2573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2998
2875 -0.87 -127.1 -6.6 258 2893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2998
3195 -0.87 -127.1 -6.9 274 3213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2998
3515 -0.87 -127.1 -7.0 290 3533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2998
3855 -0.87 -127.1 -7.2 303 3859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 725 2997
3895 -0.87 -127.1 -7.4 303 3899 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2127 2998
4215 -0.87 -127.1 -7.2 309 4273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2998
4575 -0.87 -127.1 -7.5 315 4633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2998
4935 -0.87 -127.1 -7.7 321 4993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2998
5295 -0.87 -127.1 -7.9 327 5299 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 718 2998
5340 -0.87 -127.1 -8.6 327 5344 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2123 2998
5655 -0.87 -127.1 -7.8 333 5713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2998
6015 -0.87 -127.1 -6.8 339 6073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2998
6375 -0.87 -127.1 -5.9 345 6433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2998
6735 -0.87 -127.1 -5.8 351 6793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2998
7095 -0.87 -127.1 -5.9 357 7153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2998
7455 -0.87 -127.1 -5.5 363 7513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2998
7815 -0.87 -127.1 -5.1 369 7873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2998
8175 -0.87 -127.1 -5.4 375 8233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2998
8535 -0.87 -127.1 -6.1 381 8593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2998
8895 -0.87 -127.1 -6.4 387 8953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2998
9255 -0.87 -127.1 -6.2 393 9313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2998
9615 -0.87 -127.1 -5.7 399 9673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2998
9975 -0.87 -127.1 -5.4 405 10033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2997
10335 -0.87 -127.1 -5.9 411 10339 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 722 2997
10385 -0.87 -127.1 -7.0 411 10389 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2118 2997
10695 -0.87 -127.1 -6.1 417 10699 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2179 3523 2996
10730 -0.87 -127.1 -6.7 417 10734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2125 2996
11055 -0.87 -127.1 -5.7 423 11113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2997
11415 -0.87 -127.1 -5.3 429 11419 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3524 2996
11455 -0.87 -127.1 -6.0 429 11459 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2130 2995
11775 -0.87 -127.1 -5.2 435 11833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2130 2995
12135 -0.87 -127.1 -5.5 441 12193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2995
12495 -0.87 -127.1 -5.6 447 12553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2995
12855 -0.87 -127.1 -5.5 453 12913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2995
13215 -0.87 -127.1 -5.6 459 13273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2994
13575 -0.87 -127.1 -5.7 465 13633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2994
13935 -0.87 -127.1 -5.5 471 13993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2995
14295 -0.87 -127.1 -5.4 477 14299 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3527 2994
14340 -0.87 -127.1 -6.1 477 14344 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2136 2994
14655 -0.87 -127.1 -5.1 483 14713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2136 2993
15015 -0.87 -127.1 -5.2 489 15019 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3521 2994
15050 -0.87 -127.1 -5.7 489 15054 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2124 2993
15256 -0.32 0.0 5.1 493 15374 0.55 0.00 111.72 1.302 6 0.087 0.000 2300 2124 2476
15375 0.87 127.1 3.8 495 15494 1.23 2.70 111.18 1.292 4 0.064 0.059 2565 701 1956
15550 0.87 127.1 7.3 497 15554 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 2099 1956
15855 0.87 127.1 7.1 503 15859 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3498 1955
15900 0.87 127.1 8.2 503 15904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2104 1955
16215 0.87 127.1 7.3 509 16273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2104 1954
16575 0.87 127.1 7.1 515 16633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2104 1954
16935 0.87 127.1 6.7 521 16993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2104 1953
17295 0.87 127.1 6.5 527 17353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2104 1953
17655 0.87 127.1 6.3 533 17713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2104 1953
18015 0.87 127.1 6.7 539 18073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2105 1953
18375 0.87 127.1 7.1 545 18433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2104 1952
18735 0.87 127.1 7.2 551 18793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2104 1952
19095 0.87 127.1 7.1 557 19099 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3503 1952
19145 0.87 127.1 8.5 557 19148 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2105 1952
19455 0.87 127.1 6.4 563 19513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2104 1952
19815 0.87 134.1 5.8 569 19874 0.00 0.00 4.70 1.187 6 0.000 0.000 2565 2105 1929
20175 0.88 146.2 5.6 575 20234 0.00 0.00 10.20 1.158 6 0.000 0.000 2565 2104 1879
20535 0.90 149.4 5.9 581 20594 0.00 0.00 2.42 1.170 6 0.000 0.000 2565 2104 1867
20895 0.90 149.4 6.4 587 20953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2104 1866
21255 0.90 149.4 6.6 593 21259 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3504 1867
21325 0.90 149.4 7.3 594 21328 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2108 1866
21675 0.90 149.4 6.1 600 21733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2108 1867
22035 0.90 149.4 6.3 606 22093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2108 1867
22395 0.90 149.4 6.3 612 22453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2108 1867
22755 0.90 158.7 5.7 618 22814 0.00 0.00 7.95 1.058 6 0.000 0.000 2565 2108 1826
23115 0.91 177.9 5.4 624 23174 0.00 0.00 15.52 1.027 6 0.000 0.000 2565 2108 1749
23475 0.93 184.0 5.8 630 23484 0.00 2.60 4.82 1.036 4 0.000 0.060 2565 3497 1724
23535 0.94 184.0 7.3 631 23539 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2103 1724
23895 0.94 184.0 6.1 637 23953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2103 1723
24255 0.94 197.9 5.5 643 24274 0.00 2.63 10.87 0.988 4 0.000 0.058 2565 3498 1669
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