SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.54 of 145.00 AH used of 24V (91.35% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 7.53 of 95.00 AH used of 10V (92.07% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -25.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 91 done -0.75 - - 146 - - - 2281 - -73.0 -60.90 - 3028 - - - - - - - - - - -
93 3.6 -2.8 8 110 roll -0.75 10.70 0.260 2608 230.1 2.28 0.038 3722 632.0 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
275 48.7 -22.7 37 285 done -0.75 - - 2608 - 2.25 0.041 2298 -632.9 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
625 129.8 -23.6 87 630 roll -0.75 - - 2598 - 2.25 0.054 3710 627.6 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
706 149.9 -22.9 94 717 done -0.75 - - 2604 - 2.25 0.041 2302 -625.8 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1035 220.9 -22.0 125 1036 done -0.75 - - 2604 - - - 2299 - -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1351 287.6 -20.5 155 1355 roll -0.75 - - 2595 - 2.25 0.055 3711 627.6 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1415 301.7 -21.6 160 1426 done -0.75 0.08 0.207 2619 300.0 2.25 0.043 2295 -629.3 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1741 364.0 -18.9 191 1745 roll -0.75 - - 2609 - 2.25 0.057 3716 631.6 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1770 369.3 -20.3 193 1775 done -0.75 - - 2611 - 2.22 0.045 2298 -638.7 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2095 432.6 -19.3 216 2099 roll -0.75 - - 2618 - 2.20 0.051 885 -642.3 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2149 443.6 -19.2 218 2158 done -0.75 - - 2609 - 2.28 0.050 2292 617.1 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2468 503.5 -18.7 234 2472 roll -0.75 - - 2598 - 2.25 0.057 3712 631.1 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2510 512.8 -19.8 236 2515 done -0.75 - - 2604 - 2.25 0.045 2298 -628.4 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2837 576.7 -19.9 252 2841 roll -0.75 - - 2595 - 2.25 0.058 3719 631.6 -73.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2858 581.3 -20.0 253 2863 done -0.75 0.10 0.203 2622 270.0 2.25 0.047 2304 -628.9 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3186 640.7 -18.4 269 3190 roll -0.75 - - 2613 - 2.22 0.061 3709 632.9 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3211 645.7 -18.5 270 3217 done -0.75 - - 2619 - 2.25 0.049 2302 -625.3 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3533 705.0 -18.0 286 3534 done -0.75 - - 2619 - - - 2298 - -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3843 761.0 -17.4 301 3847 roll -0.75 - - 2620 - 2.22 0.057 884 -636.9 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3865 765.1 -17.7 302 3869 done -0.75 - - 2610 - 2.25 0.053 2301 629.8 -73.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4187 820.7 -16.5 318 4191 roll -0.75 - - 2599 - 2.22 0.063 3710 634.7 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4208 824.6 -17.9 319 4212 done -0.75 - - 2603 - 2.22 0.050 2288 -640.5 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4529 877.1 -16.2 335 4530 done -0.75 - - 2603 - - - 2284 - -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4837 927.0 -16.0 350 4841 roll -0.75 - - 2594 - 2.28 0.065 3711 625.9 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4869 932.4 -16.6 351 4878 done -0.75 0.10 0.197 2622 280.0 2.28 0.054 2296 -620.6 -73.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5186 978.7 -14.6 367 5190 roll -0.75 - - 2631 - 2.25 0.060 875 -631.6 -73.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5235 986.3 -14.4 369 5240 done -0.75 - - 2622 - 2.30 0.055 2293 616.5 -73.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5329 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5329 begin apogee
5333 1000.0 14.6 374 5396 done -0.13 0.70 0.178 2821 284.3 - - 2043 - - 59.28 1.308 2730 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
5397 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5397 begin climb
5398 1003.6 - 377 5467 roll 0.75 0.90 0.105 3116 327.8 2.42 0.057 657 -572.7 73.0 61.97 1.272 2432 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
5505 994.6 13.0 382 5510 done 0.75 - - 3115 - 2.42 0.051 2061 580.2 73.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5834 950.6 13.2 398 5838 roll 0.75 - - 3125 - 2.30 0.056 660 -609.1 73.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5918 939.3 13.1 402 5923 done 0.75 - - 3120 - 2.30 0.052 2068 612.2 73.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6244 896.9 12.7 418 6248 roll 0.75 - - 3129 - 2.30 0.057 650 -616.5 73.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6261 894.6 13.1 419 6266 done 0.75 - - 3126 - 2.30 0.052 2071 617.8 73.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6588 853.5 12.5 435 6592 roll 0.75 - - 3135 - 2.28 0.057 659 -619.3 73.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6641 846.6 12.3 437 6649 done 0.75 - - 3127 - 2.30 0.051 2060 609.1 73.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6958 807.8 12.4 453 6962 roll 0.75 - - 3137 - 2.28 0.056 656 -615.8 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7034 798.1 12.9 456 7042 done 0.75 - - 3130 - 2.30 0.050 2060 610.4 73.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7350 758.6 12.8 472 7354 roll 0.75 - - 3139 - 2.28 0.057 654 -616.7 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7399 752.1 12.8 474 7404 done 0.75 - - 3133 - 2.28 0.050 2058 615.8 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7721 712.2 12.3 490 7722 done 0.75 - - 3133 - - - 2061 - 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8030 673.2 12.8 505 8034 roll 0.75 - - 3141 - 2.25 0.057 649 -627.6 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8056 669.9 12.3 506 8061 done 0.75 - - 3137 - 2.30 0.050 2066 616.1 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8377 630.3 12.5 522 8378 done 0.75 - - 3137 - - - 2069 - 73.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8687 590.1 12.8 537 8688 done 0.75 - - 3137 - - - 2069 - 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8997 552.0 12.0 552 9001 roll 0.75 - - 3134 - 2.22 0.058 3481 636.0 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9014 549.8 12.0 553 9018 done 0.75 - - 3143 - 2.22 0.048 2055 -642.3 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9340 510.7 12.0 569 9341 done 0.75 - - 3143 - - - 2051 - 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9649 476.2 10.6 584 9653 roll 0.75 - - 3154 - 2.22 0.058 646 -632.9 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9832 457.1 10.3 592 9838 done 0.75 0.12 0.212 3117 -308.3 2.28 0.050 2061 620.6 73.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10154 428.6 8.4 608 10176 roll 0.77 - - 3117 - 2.30 0.058 3470 612.6 90.4 13.80 0.886 2360 -4.8 0.241 - - - - - - - - -
10230 420.5 12.0 611 10235 done 0.77 - - 3126 - 2.25 0.047 2069 -622.7 90.4 - - 2360 - - - - - - - - - - -
10558 386.4 10.6 633 10562 roll 0.77 - - 3137 - 2.25 0.058 652 -629.8 90.4 - - 2359 - - - - - - - - - - -
10655 375.5 11.6 641 10659 done 0.77 - - 3136 - 2.28 0.050 2073 623.2 90.4 - - 2359 - - - - - - - - - - -
10979 336.7 11.9 671 10983 roll 0.77 - - 3147 - 2.28 0.057 646 -625.9 90.4 - - 2359 - - - - - - - - - - -
11197 309.4 12.2 690 11201 done 0.77 - - 3147 - 2.25 0.050 2069 632.4 90.4 - - 2359 - - - - - - - - - - -
11520 269.9 12.2 720 11522 done 0.77 - - 3147 - - - 2070 - 90.4 - - 2359 - - - - - - - - - - -
11840 230.3 12.1 750 11844 roll 0.77 - - 3147 - 2.20 0.057 3473 637.7 90.4 - - 2360 - - - - - - - - - - -
11916 220.5 12.1 756 11927 done 0.77 0.12 0.228 3125 -183.3 2.25 0.047 2053 -631.1 90.4 - - 2359 - - - - - - - - - - -
12241 184.8 10.8 787 12245 roll 0.77 - - 3121 - 2.25 0.057 3474 631.6 90.4 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12250 183.6 10.5 787 12258 done 0.77 - - 3130 - 2.25 0.047 2061 -628.0 90.4 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12575 150.7 9.0 818 12589 roll 0.78 - - 3141 - 2.33 0.057 647 -606.9 100.4 9.05 0.689 2319 -4.5 0.103 - - - - - - - - -
12659 142.3 11.4 825 12663 done 0.78 - - 3141 - 2.25 0.050 2067 631.1 100.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12983 105.3 11.4 855 12984 done 0.78 - - 3141 - - - 2066 - 100.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13323 66.5 11.3 910 13330 done 0.78 - - 3141 - - - 2066 - 100.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
13680 28.2 10.5 971 13688 done 0.78 - - 3141 - - - 2066 - 100.4 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13834 11.2 11.4 996 13843 roll 0.78 - - 3152 - 2.30 0.057 647 -617.0 100.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
13928 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13928 begin surface coast
13972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13972 begin surface
SM 2.66 - - - - -8.54 - - 140 - - - 2303 - 300.24 85.80 0.055 1504 -9.5 0.047 - - - - - -