EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.12 of 350.00 AH used of 24V (89.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -44.2 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
VBD pumped to 375.29 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 283
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 134 done -0.66 - - 219 - - - 2918 - -175.2 -108.80 0.004 3666 - - - - - - - - 14.71 13.57 14.73
138 3.6 -6.5 18 152 roll -0.66 6.07 0.377 1537 217.1 2.40 0.037 1510 -586.7 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.35 14.62 14.59
330 32.6 -11.5 54 336 done -0.66 - - 1530 - 2.55 0.080 2889 540.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.70
524 60.7 -14.9 91 530 done -0.59 0.12 0.289 1560 250.0 - - 2889 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.50 14.69 14.62
718 85.2 -12.5 128 725 roll -0.56 - - 1568 - 2.38 0.041 1507 -580.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.89
744 88.4 -10.9 132 751 done -0.56 - - 1552 - 2.55 0.076 2909 549.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
938 113.4 -13.1 159 944 done -0.52 0.15 0.261 1587 233.3 - - 2910 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.55 14.70 14.66
1126 134.6 -11.0 178 1131 roll -0.54 - - 1587 - 2.38 0.039 1504 -590.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
1175 139.7 -9.3 187 1181 done -0.62 - - 1579 - 2.55 0.076 2904 549.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
1361 159.0 -10.5 206 1368 done -0.62 - - 1579 - - - 2904 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
1551 179.3 -11.0 225 1557 roll -0.62 - - 1579 - 2.35 0.036 1510 -593.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.92
1581 182.6 -10.5 230 1588 done -0.65 - - 1570 - 2.53 0.076 2904 551.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
1767 203.9 -10.3 249 1774 done -0.65 - - 1570 - - - 2904 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
1957 226.4 -12.0 268 1962 roll -0.65 - - 1570 - 2.35 0.036 1508 -594.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
1992 229.7 -10.8 274 1998 done -0.68 - - 1561 - 2.53 0.076 2908 553.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.82
2188 252.9 -12.1 294 2194 done -0.67 - - 1559 - - - 2908 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.94 14.98 14.97
2377 276.5 -12.7 313 2383 roll -0.67 - - 1560 - 2.35 0.035 1510 -594.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
2433 282.2 -10.6 323 2438 done -0.70 - - 1549 - 2.53 0.075 2906 551.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.82
2627 306.2 -12.2 343 2633 roll -0.67 - - 1543 - 1.62 0.097 3817 562.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.97
2652 309.4 -14.3 347 2658 done -0.63 - - 1542 - 1.50 0.038 2884 -622.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
2847 335.5 -13.4 367 2853 roll -0.59 - - 1542 - 2.30 0.035 1511 -597.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
2892 341.1 -12.8 375 2898 done -0.59 0.15 0.256 1572 200.0 2.53 0.075 2905 551.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.58 14.71 14.78
3089 363.5 -11.5 395 3095 roll -0.59 - - 1561 - 1.65 0.096 3823 556.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.97
3144 370.2 -12.2 405 3151 done -0.59 - - 1561 - 1.50 0.039 2890 -622.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.86
3339 393.0 -11.8 425 3346 roll -0.59 - - 1561 - 2.30 0.036 1508 -600.9 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
3399 399.6 -10.5 436 3406 done -0.63 - - 1551 - 2.53 0.075 2902 551.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.83
3585 422.3 -12.8 455 3591 roll -0.61 - - 1544 - 1.62 0.097 3832 574.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.97
3640 429.5 -12.7 465 3646 done -0.58 - - 1544 - 1.50 0.039 2898 -622.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.86 14.79 14.87
3836 454.6 -13.0 485 3843 roll -0.55 0.15 0.278 1579 233.3 2.33 0.034 1504 -598.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.57 14.72 14.69
3902 461.5 -9.1 497 3909 done -0.62 - - 1571 - 2.53 0.076 2900 551.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.85
4098 481.8 -10.1 517 4105 done -0.64 - - 1572 - - - 2902 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
4287 502.2 -10.9 536 4293 roll -0.64 - - 1578 - 2.35 0.035 1504 -594.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
4316 505.3 -11.1 541 4324 done -0.68 - - 1562 - 2.55 0.076 2909 551.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
4503 525.6 -11.1 560 4510 done -0.68 - - 1562 - - - 2907 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
4693 546.6 -11.1 579 4699 roll -0.68 - - 1558 - 2.35 0.035 1505 -596.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.95 14.80 15.01
4741 551.7 -9.8 588 4748 done -0.74 - - 1553 - 2.55 0.076 2908 550.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.88
4928 573.0 -12.0 607 4938 done -0.74 - - 1553 - - - 2903 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
5118 595.8 -12.0 626 5124 roll -0.74 - - 1553 - 2.33 0.035 1513 -596.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.95 14.78 15.00
5157 600.6 -9.3 633 5166 done -0.77 0.10 0.141 1499 -540.0 2.53 0.076 2901 548.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.79
5348 630.7 -16.8 652 5355 done -0.68 0.12 0.271 1530 258.3 - - 2903 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.55 14.74 14.69
5535 657.7 -14.0 671 5541 roll -0.65 - - 1530 - 2.35 0.037 1510 -592.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.95
5560 661.2 -13.5 675 5567 done -0.63 0.12 0.256 1549 158.3 2.55 0.082 2910 549.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.78
5758 687.2 -13.4 695 5764 roll -0.63 - - 1549 - 2.38 0.037 1512 -587.4 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.93 14.77 14.96
5793 691.6 -12.8 701 5800 done -0.66 - - 1541 - 2.53 0.083 2898 547.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.83
5989 717.3 -13.0 721 5996 roll -0.64 - - 1533 - 1.67 0.097 3831 558.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.94 14.70 14.96
6025 722.1 -14.0 727 6031 done -0.61 - - 1534 - 1.50 0.042 2910 -614.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.87
6220 747.3 -12.7 747 6226 roll -0.59 0.15 0.272 1569 233.3 2.38 0.036 1500 -592.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.57 14.77 14.69
6286 754.2 -9.4 759 6291 done -0.67 - - 1561 - 2.58 0.083 2907 545.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.81
6481 774.5 -10.7 779 6486 roll -0.68 - - 1554 - 1.62 0.096 3826 567.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.95
6505 777.2 -11.4 783 6510 done -0.68 - - 1556 - 1.50 0.043 2898 -618.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.87
6699 799.1 -11.1 803 6705 roll -0.68 - - 1554 - 2.33 0.036 1503 -598.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.95
6747 804.2 -9.7 812 6754 done -0.74 - - 1544 - 2.55 0.077 2902 548.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
6933 825.7 -12.0 831 6939 roll -0.74 - - 1537 - 1.62 0.096 3827 571.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.97
6978 831.1 -12.3 839 6983 done -0.74 - - 1538 - 1.52 0.042 2861 -635.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.85
7172 854.7 -12.1 859 7178 roll -0.74 - - 1537 - 2.28 0.035 1502 -596.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.94 14.78 14.96
7227 861.0 -9.2 869 7234 done -0.77 - - 1527 - 2.58 0.076 2901 542.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.78
7423 884.7 -12.7 889 7431 done -0.74 - - 1522 - - - 2902 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.95
7613 908.6 -13.0 908 7620 done -0.71 - - 1521 - - - 2902 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
7803 932.6 -12.8 927 7810 done -0.68 - - 1528 - - - 2902 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
7993 956.7 -12.7 946 8000 done -0.65 - - 1527 - - - 2902 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.97
8183 980.3 -12.4 965 8194 roll -0.62 0.12 0.297 1561 283.3 2.40 0.045 1520 -575.8 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.53 14.73 14.69
8207 983.1 -11.5 968 8214 done -0.62 - - 1553 - 2.55 0.080 2905 543.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
8280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8280 begin apogee
8288 990.7 -10.2 976 8462 done -0.12 0.57 0.206 1712 278.9 - - 2801 - - 165.55 2.240 2969 -4.2 0.353 - - - - - - 14.55 13.84 13.26
8469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8469 begin climb
8472 996.0 - 994 8651 roll 0.66 0.82 0.130 1977 323.2 2.53 0.043 1416 -547.4 175.2 167.90 2.160 2271 -4.2 0.366 - - - - - - 14.05 13.76 13.16
8706 976.5 12.2 1034 8712 done 0.64 - - 1976 - 2.65 0.075 2807 524.9 175.2 - - 2267 - - - - - - - - 14.21 14.13 14.23
8902 950.5 13.1 1054 8907 roll 0.59 - - 1977 - 1.85 0.094 3827 551.4 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.64
8937 946.0 12.5 1060 8943 done 0.50 0.25 0.295 1929 -192.0 1.70 0.038 2791 -609.4 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.32 14.53 14.49
9132 924.1 10.6 1080 9138 roll 0.50 - - 1937 - 2.38 0.045 1413 -579.0 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.78
9157 921.8 9.5 1084 9163 done 0.52 - - 1937 - 2.55 0.074 2801 544.3 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.67
9352 900.0 11.1 1104 9357 roll 0.52 - - 1937 - 1.85 0.096 3826 554.1 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.80 14.62 14.83
9407 893.4 12.2 1114 9413 done 0.48 - - 1946 - 1.67 0.039 2792 -619.2 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
9602 871.3 10.8 1134 9608 roll 0.48 - - 1955 - 2.35 0.044 1414 -586.4 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.84 14.70 14.88
9647 867.0 9.5 1142 9654 done 0.48 0.15 0.253 1922 -220.0 2.53 0.073 2807 550.6 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.52 14.62 14.70
9847 849.1 8.9 1162 9901 roll 0.57 - - 1923 - 1.92 0.096 3820 527.6 224.6 45.25 2.078 2075 -4.1 0.319 - - - - - - 14.89 14.28 13.59
9925 841.4 10.2 1176 9930 done 0.57 - - 1928 - 1.67 0.040 2799 -611.4 224.6 - - 2072 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.47
10120 822.4 9.7 1196 10125 roll 0.59 - - 1938 - 2.38 0.043 1417 -580.7 224.6 - - 2069 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
10168 817.8 9.4 1205 10176 done 0.64 - - 1938 - 2.53 0.071 2798 545.8 224.6 - - 2068 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
10355 798.5 10.5 1224 10361 roll 0.64 - - 1938 - 1.83 0.094 3824 560.7 224.6 - - 2066 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
10380 795.8 11.2 1228 10385 done 0.64 - - 1946 - 1.65 0.040 2798 -621.8 224.6 - - 2067 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.73
10574 773.5 11.1 1248 10579 roll 0.64 - - 1961 - 2.35 0.042 1410 -590.6 224.6 - - 2067 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.85
10609 770.0 11.4 1254 10615 done 0.67 - - 1955 - 2.53 0.073 2801 549.8 224.6 - - 2067 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
10804 748.1 11.2 1274 10811 done 0.67 - - 1955 - - - 2801 - 224.6 - - 2066 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.91
10994 726.1 11.8 1293 11001 done 0.67 - - 1955 - - - 2801 - 224.6 - - 2066 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
11184 704.1 11.3 1312 11190 roll 0.67 - - 1965 - 2.38 0.042 1407 -585.7 224.6 - - 2066 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.93
11212 700.9 10.9 1317 11220 done 0.67 - - 1960 - 2.53 0.073 2803 551.8 224.6 - - 2066 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
11399 678.0 12.2 1336 11404 roll 0.67 - - 1965 - 1.83 0.093 3834 563.4 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
11424 674.7 13.5 1340 11429 done 0.64 - - 1973 - 1.67 0.041 2792 -624.0 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
11621 649.5 13.1 1360 11627 roll 0.61 - - 1982 - 2.33 0.041 1405 -595.3 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
11666 643.5 12.2 1368 11671 done 0.61 - - 1981 - 2.53 0.069 2810 555.3 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
11861 617.3 13.2 1388 11867 roll 0.57 0.15 0.236 1942 -260.0 1.80 0.088 3834 568.9 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.63 14.71 14.73
11886 614.0 12.7 1392 11892 done 0.55 - - 1949 - 1.67 0.040 2784 -628.7 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
12081 593.4 10.6 1412 12087 roll 0.55 - - 1959 - 2.30 0.041 1414 -595.7 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.92
12140 587.2 10.2 1423 12147 done 0.58 - - 1959 - 2.50 0.069 2807 557.2 224.6 - - 2068 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
12326 566.3 11.3 1442 12333 done 0.58 - - 1958 - - - 2808 - 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
12516 544.6 11.5 1461 12524 done 0.58 - - 1959 - - - 2808 - 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.99
12706 523.5 11.2 1480 12712 roll 0.58 - - 1969 - 2.38 0.041 1408 -588.2 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
12731 520.8 10.7 1484 12736 done 0.58 - - 1969 - 2.50 0.070 2807 559.6 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.85
12925 497.8 12.0 1504 12931 roll 0.58 - - 1969 - 1.80 0.093 3825 565.6 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.96
12950 494.6 13.2 1508 12956 done 0.55 0.15 0.248 1942 -180.0 1.65 0.039 2791 -626.7 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.62 14.81 14.80
13148 474.0 10.5 1528 13153 roll 0.57 - - 1951 - 2.33 0.041 1406 -594.4 224.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.91 14.75 14.96
13213 467.0 10.9 1540 13219 done 0.62 - - 1951 - 2.53 0.070 2807 553.8 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
13408 446.4 10.6 1560 13415 done 0.62 - - 1951 - - - 2808 - 224.6 - - 2066 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.96
13598 425.0 11.6 1579 13604 roll 0.63 - - 1960 - 2.38 0.041 1407 -588.7 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.96
13623 422.2 10.2 1583 13629 done 0.66 - - 1964 - 2.50 0.070 2807 560.0 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
13818 399.3 11.9 1603 13823 roll 0.66 - - 1960 - 1.83 0.095 3824 555.7 224.6 - - 2068 - - - - - - - - 14.93 14.65 14.96
13853 394.4 12.7 1609 13860 done 0.63 - - 1968 - 1.65 0.039 2789 -627.3 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
14049 369.1 13.0 1629 14055 roll 0.63 - - 1978 - 2.30 0.041 1414 -597.8 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
14088 364.0 12.7 1636 14095 done 0.63 - - 1978 - 2.50 0.070 2798 553.6 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.80
14274 339.5 13.3 1655 14280 roll 0.61 - - 1978 - 1.83 0.094 3827 562.3 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
14314 333.7 15.1 1662 14321 done 0.56 0.20 0.245 1939 -195.0 1.65 0.038 2791 -627.9 224.6 - - 2066 - - - - - - - - 14.59 14.78 14.77
14503 313.4 10.3 1681 14510 roll 0.59 - - 1947 - 2.33 0.041 1403 -595.7 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
14549 308.6 9.8 1689 14556 done 0.65 - - 1947 - 2.53 0.070 2807 554.9 224.6 - - 2066 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
14745 287.2 11.2 1709 14752 roll 0.67 - - 1949 - 1.83 0.094 3831 559.6 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.95
14790 281.5 12.9 1717 14797 done 0.67 - - 1955 - 1.70 0.038 2794 -610.0 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.82
14986 258.6 11.6 1737 14992 roll 0.67 - - 1965 - 2.33 0.040 1409 -594.4 224.6 - - 2066 - - - - - - - - 14.94 14.74 14.97
15032 253.4 11.4 1745 15039 done 0.71 - - 1965 - 2.50 0.070 2802 557.2 224.6 - - 2066 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
15228 229.7 12.3 1765 15234 roll 0.71 - - 1965 - 1.80 0.093 3822 566.7 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.93 14.62 14.96
15267 224.3 12.6 1772 15274 done 0.68 - - 1973 - 1.62 0.038 2798 -632.1 224.6 - - 2066 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
15453 198.6 13.5 1791 15458 roll 0.68 - - 1983 - 2.33 0.040 1413 -594.4 224.6 - - 2066 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
15507 192.0 12.6 1801 15514 done 0.68 - - 1982 - 2.50 0.070 2798 554.0 224.6 - - 2066 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.75
15706 164.3 13.8 1821 15712 roll 0.66 - - 1982 - 1.85 0.093 3831 558.4 224.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.95
15741 158.6 16.0 1827 15748 done 0.62 0.12 0.272 1965 -141.7 1.65 0.037 2796 -627.3 224.6 - - 2066 - - - - - - - - 14.57 14.79 14.77
15939 134.3 12.3 1847 15945 roll 0.62 - - 1973 - 2.38 0.041 1401 -586.1 224.6 - - 2066 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
16004 125.9 11.5 1859 16010 done 0.64 - - 1974 - 2.53 0.069 2808 556.1 224.6 - - 2066 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.82
16199 101.6 12.6 1879 16205 roll 0.64 - - 1974 - 1.80 0.092 3821 562.8 224.6 - - 2067 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
16240 96.4 15.2 1886 16246 done 0.61 - - 1982 - 1.65 0.036 2787 -626.7 224.6 - - 2066 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
16432 70.7 13.6 1923 16439 roll 0.61 - - 1991 - 2.33 0.040 1414 -589.3 224.6 - - 2066 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
16478 65.4 12.7 1931 16485 done 0.61 0.15 0.219 1956 -233.3 2.50 0.070 2799 554.0 224.6 - - 2070 - - - - - - - - 14.54 14.63 14.70
16673 43.4 10.6 1968 16680 roll 0.63 - - 1956 - 1.83 0.093 3831 563.9 224.6 - - 2067 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.91
16700 40.7 11.0 1972 16706 done 0.63 - - 1969 - 1.65 0.037 2799 -625.5 224.6 - - 2066 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.80
16893 18.7 11.0 2009 16900 roll 0.63 - - 1972 - 2.35 0.040 1406 -592.8 224.6 - - 2067 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
16955 12.1 10.4 2020 16962 done 0.66 - - 1974 - 2.55 0.071 2808 549.8 224.6 - - 2067 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.80
17043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17043 begin surface coast
17061 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17061 begin surface
SM 0.89 - - - - -4.69 5.07 0.070 219 43.2 0.17 0.123 2904 10270.6 375.29 109.95 1.058 1476 13.4 -0.001 - - - - - -