NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.60 of 150.00 AH used of 24V (88.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.04 of 100.00 AH used of 10V (85.97% remains)
• Surface angle -34.5 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 462.39, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 890
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 187 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2241 - -194.7 -157.68 - 3492 - - - - - - - - - - -
190 3.1 -3.9 22 221 roll -0.86 10.93 0.242 2723 117.8 2.88 0.051 3657 491.7 -194.7 -10.73 - 3866 -34.9 - - - - - - - - - -
364 30.7 -13.6 53 373 done -0.78 0.12 0.133 2743 166.7 2.80 0.036 2256 -500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
501 47.6 -13.9 78 509 roll -0.74 - - 2744 - 2.88 0.050 835 -493.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
568 59.4 -17.7 90 576 done -0.74 - - 2744 - 2.78 0.029 2256 511.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
707 81.4 -15.3 115 712 done -0.74 - - 2744 - - - 2262 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
842 99.2 -12.5 140 850 done -0.70 0.12 0.140 2761 141.7 - - 2262 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
981 114.2 -10.8 165 987 done -0.70 - - 2761 - - - 2262 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1117 128.6 -10.9 190 1124 done -0.70 - - 2761 - - - 2262 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1258 144.7 -11.5 215 1263 done -0.70 - - 2761 - - - 2262 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1392 160.4 -10.9 240 1400 roll -0.70 - - 2761 - 2.78 0.043 3655 501.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1435 165.0 -11.0 247 1441 done -0.70 - - 2761 - 2.72 0.033 2243 -519.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1765 199.0 -10.1 308 1772 done -0.70 - - 2761 - - - 2242 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2098 231.1 -9.8 369 2104 done -0.70 - - 2761 - - - 2242 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2429 263.6 -9.3 430 2436 roll -0.70 - - 2761 - 2.80 0.043 3651 503.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2483 268.7 -9.7 439 2489 done -0.70 - - 2761 - 2.70 0.032 2253 -517.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2814 301.2 -10.4 500 2821 done -0.70 - - 2761 - - - 2252 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3147 334.8 -9.9 561 3153 roll -0.70 - - 2761 - 2.78 0.043 3661 506.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3205 340.5 -9.8 571 3211 done -0.70 - - 2761 - 2.70 0.032 2258 -519.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3542 375.2 -10.2 632 3547 done -0.70 - - 2761 - - - 2257 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3883 410.0 -10.1 693 3889 roll -0.70 - - 2761 - 2.72 0.043 3653 513.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3929 414.5 -9.6 701 3935 done -0.70 - - 2761 - 2.70 0.033 2251 -519.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4270 446.5 -9.4 762 4277 done -0.70 - - 2761 - - - 2250 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4611 480.1 -10.2 823 4617 roll -0.70 - - 2761 - 2.78 0.044 3658 506.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4668 486.1 -10.8 833 4674 done -0.70 - - 2761 - 2.70 0.034 2262 -517.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5008 520.0 -10.3 894 5015 done -0.70 - - 2761 - - - 2261 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5352 553.3 -9.2 955 5358 roll -0.70 - - 2761 - 2.75 0.046 3654 506.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5403 558.5 -9.9 964 5409 done -0.70 - - 2761 - 2.67 0.035 2270 -518.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5745 592.5 -9.7 1025 5751 done -0.70 - - 2761 - - - 2269 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6079 624.5 -9.6 1063 6084 roll -0.70 - - 2761 - 2.78 0.051 3657 499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6122 628.9 -10.3 1066 6129 done -0.70 - - 2761 - 2.67 0.037 2281 -515.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6449 661.9 -9.8 1097 6450 done -0.70 - - 2761 - - - 2280 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6767 691.9 -9.6 1127 6772 roll -0.70 - - 2761 - 2.80 0.060 3654 490.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6811 696.5 -9.8 1130 6818 done -0.70 - - 2761 - 2.72 0.045 2282 -504.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7137 726.3 -8.9 1161 7139 done -0.70 - - 2761 - - - 2280 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7458 755.4 -9.5 1191 7462 roll -0.70 - - 2761 - 2.88 0.074 3648 475.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7512 760.8 -9.2 1195 7519 done -0.70 - - 2761 - 2.78 0.059 2290 -488.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7838 791.5 -9.8 1226 7840 done -0.70 - - 2761 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8157 820.0 -8.7 1256 8161 roll -0.70 - - 2761 - 3.03 0.100 3646 447.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8207 824.4 -8.6 1260 8212 done -0.74 - - 2761 - 2.92 0.088 2309 -457.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8533 852.3 -8.9 1290 8534 done -0.74 - - 2761 - - - 2309 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8852 880.6 -9.1 1320 8857 roll -0.74 - - 2761 - 3.17 0.128 3643 420.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8896 884.9 -9.2 1323 8902 done -0.78 - - 2761 - 3.12 0.119 2309 -427.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9221 913.6 -8.8 1354 9226 roll -0.78 - - 2761 - 2.95 0.056 824 -503.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9254 916.7 -9.5 1356 9260 done -0.83 - - 2761 - 2.85 0.031 2311 521.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9581 944.6 -8.5 1387 9586 roll -0.83 - - 2761 - 2.67 0.055 3651 501.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9636 949.8 -8.4 1391 9643 done -0.83 - - 2761 - 2.65 0.041 2308 -506.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9963 977.2 -8.6 1422 9964 done -0.83 - - 2760 - - - 2307 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10108 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10108 begin apogee
10114 990.1 8.9 1436 10321 done -0.21 0.62 0.120 2867 172.6 - - 2711 - - 200.12 1.555 3072 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
10322 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10322 begin climb
10324 997.1 - 1457 10540 roll 0.86 1.38 0.087 3099 168.1 2.72 0.058 3890 433.5 194.7 205.20 1.501 2276 -3.9 0.319 - - - - - - - - -
10688 955.6 15.6 1491 10693 done 0.69 0.17 0.129 3076 -135.3 2.47 0.035 2693 -484.6 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11012 914.1 12.4 1521 11017 roll 0.57 0.15 0.123 3050 -173.3 2.53 0.051 3901 477.5 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11097 904.7 11.2 1528 11101 done 0.52 - - 3050 - 2.33 0.034 2731 -502.1 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11421 869.8 10.6 1558 11426 roll 0.46 0.17 0.114 3022 -164.7 2.40 0.051 3895 485.0 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11444 867.6 10.7 1559 11450 done 0.46 - - 3022 - 2.25 0.033 2749 -509.3 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11769 843.7 7.3 1590 11851 done 0.55 - - 3022 - - - 2749 - 272.9 80.03 1.444 1958 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
12168 813.9 7.4 1628 12248 done 0.70 0.25 0.048 3071 196.0 - - 2748 - 347.2 78.00 1.410 1655 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
12566 762.7 13.4 1666 12570 roll 0.64 - - 3071 - 2.38 0.051 3891 480.3 347.2 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12594 759.0 14.1 1668 12599 done 0.59 0.15 0.110 3049 -146.7 2.30 0.032 2734 -503.0 347.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12918 725.0 10.2 1698 12922 roll 0.59 - - 3049 - 2.38 0.051 3891 486.1 347.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12933 723.2 11.1 1699 12940 done 0.59 - - 3048 - 2.25 0.031 2742 -510.7 347.2 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13259 688.2 10.4 1730 13264 roll 0.59 - - 3049 - 2.90 0.049 1303 -496.2 347.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13280 685.8 10.5 1731 13286 done 0.59 - - 3048 - 2.85 0.031 2753 508.8 347.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13606 654.3 9.9 1762 13607 done 0.59 - - 3049 - - - 2753 - 350.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13925 622.4 9.5 1792 13949 roll 0.61 - - 3049 - 3.00 0.045 1305 -482.7 365.2 17.27 1.223 1582 -3.6 0.226 - - - - - - - - -
13956 619.1 10.2 1795 13961 done 0.61 - - 3049 - 2.85 0.031 2743 504.6 365.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14286 588.7 9.0 1835 14322 done 0.65 - - 3048 - - - 2743 - 393.1 29.67 1.256 1469 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
14659 552.6 10.1 1901 14666 roll 0.69 0.12 0.059 3076 233.3 2.92 0.044 1302 -493.5 393.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14690 548.8 12.1 1906 14696 done 0.69 - - 3076 - 2.80 0.031 2728 509.3 393.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15034 501.4 14.8 1967 15040 roll 0.65 - - 3076 - 2.33 0.048 3898 502.1 393.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15091 493.1 13.4 1977 15098 done 0.65 - - 3075 - 2.28 0.031 2737 -509.2 393.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15434 444.9 14.0 2038 15440 done 0.60 0.15 0.107 3049 -173.3 - - 2736 - 393.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15775 413.1 8.8 2099 15815 done 0.70 0.12 0.058 3074 208.3 - - 2735 - 428.3 36.47 1.157 1324 -3.8 0.169 - - - - - - - - -
16152 363.2 13.3 2166 16158 done 0.70 - - 3074 - - - 2735 - 428.3 - - 1319 - - - - - - - - - - -
16489 318.9 12.2 2227 16494 done 0.70 - - 3075 - - - 2735 - 428.3 - - 1318 - - - - - - - - - - -
16818 276.5 12.2 2288 16825 done 0.70 - - 3074 - - - 2735 - 428.3 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17153 232.6 11.9 2349 17159 roll 0.70 - - 3075 - 2.33 0.046 3890 495.7 428.3 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17172 230.0 13.6 2352 17180 done 0.70 - - 3075 - 2.22 0.029 2742 -517.1 428.3 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17507 186.8 12.5 2413 17513 roll 0.70 - - 3074 - 2.83 0.044 1303 -508.5 428.3 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17532 183.7 12.3 2417 17538 done 0.70 - - 3075 - 2.78 0.029 2743 518.0 428.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
17862 142.2 12.4 2478 17869 done 0.70 - - 3074 - - - 2742 - 428.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
18001 124.8 11.9 2503 18006 done 0.70 - - 3074 - - - 2742 - 428.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
18135 108.6 10.5 2528 18142 done 0.70 - - 3075 - - - 2742 - 428.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
18275 91.0 11.8 2553 18281 roll 0.70 - - 3075 - 2.85 0.044 1303 -504.9 428.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
18289 89.1 12.4 2555 18295 done 0.70 - - 3075 - 2.75 0.028 2736 521.1 428.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
18424 72.4 14.1 2580 18432 roll 0.70 - - 3074 - 2.28 0.046 3885 503.9 428.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
18446 69.8 12.6 2583 18452 done 0.70 - - 3075 - 2.25 0.033 2728 -514.2 428.3 - - 1315 - - - - - - - - - - -
18583 51.1 13.6 2608 18591 roll 0.70 - - 3075 - 2.85 0.048 1300 -501.1 428.3 - - 1315 - - - - - - - - - - -
18597 49.0 13.4 2610 18605 done 0.70 - - 3074 - 2.78 0.029 2732 515.1 428.3 - - 1315 - - - - - - - - - - -
18732 34.5 8.9 2635 18769 done 0.74 - - 3074 - - - 2732 - 460.3 31.25 0.915 1193 -3.9 0.018 - - - - - - - - -
18898 16.8 11.1 2664 18905 done 0.74 - - 3075 - - - 2732 - 460.3 - - 1189 - - - - - - - - - - -
19031 3.1 11.7 2689 19039 roll 0.74 - - 3074 - 2.33 0.048 3890 497.0 460.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
19045 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19045 begin surface coast
19052 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19052 begin surface
SM 0.73 - - - - -6.79 8.25 0.042 1432 -199.0 - - 2248 - 462.39 - - 1186 - - - - - - - -