OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.88 of 150.00 AH used of 24V (38.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.33 of 110.00 AH used of 10V (33.34% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 3.32 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 481.52, SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 116 done -0.73 - - 147 - - - 1980 - -170.3 -97.20 - 3482 - - - - - - - - - - 26.53
120 11.4 -25.1 15 134 done -0.73 10.62 0.235 2708 241.1 - - 1977 - -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 24.77 - -
457 74.2 -11.7 77 464 roll -0.69 - - 2709 - 2.22 0.045 549 -643.2 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 25.96 -
541 84.6 -12.0 92 549 done -0.66 0.10 0.134 2734 250.0 2.17 0.035 1953 647.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 25.76 26.09 -
873 118.2 -8.7 153 881 roll -0.65 - - 2727 - 2.17 0.046 3372 653.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.01 -
893 120.5 -10.0 156 900 done -0.65 - - 2726 - 2.15 0.029 1956 -658.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.18 -
1223 151.7 -9.8 217 1231 roll -0.64 - - 2726 - 2.17 0.048 552 -647.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 25.98 -
1251 154.4 -10.2 221 1259 done -0.64 - - 2726 - 2.17 0.037 1969 653.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.09 -
1580 189.6 -12.3 282 1588 roll -0.64 - - 2726 - 2.20 0.048 3361 632.7 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.00 -
1714 206.8 -13.4 302 1724 done -0.64 - - 2726 - 2.10 0.030 1951 -671.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.18 -
2025 242.4 -8.9 333 2034 roll -0.64 - - 2726 - 2.17 0.050 557 -642.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 25.97 -
2071 246.2 -8.3 337 2079 done -0.64 - - 2726 - 2.17 0.038 1960 646.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.08 -
2380 268.0 -8.4 368 2390 roll -0.64 - - 2726 - 2.15 0.049 3353 647.9 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 25.98 -
2436 272.7 -8.6 373 2440 done -0.65 - - 2726 - 2.10 0.030 1953 -666.7 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.19 -
2747 304.9 -11.6 404 2756 roll -0.65 - - 2726 - 2.25 0.047 3371 630.2 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 25.98 -
2783 308.6 -11.8 407 2790 done -0.65 - - 2726 - 2.15 0.030 1946 -662.8 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.19 -
3089 340.1 -8.9 438 3098 roll -0.65 - - 2726 - 2.22 0.047 3358 636.0 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 25.99 -
3123 342.7 -8.1 441 3132 done -0.66 - - 2726 - 2.10 0.031 1956 -667.6 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.17 -
3431 368.1 -7.0 472 3439 roll -0.66 - - 2726 - 2.25 0.048 3371 628.9 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 25.97 -
3489 371.3 -6.1 477 3497 done -0.68 - - 2726 - 2.15 0.030 1948 -661.9 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.19 -
3795 389.9 -6.1 508 3796 done -0.69 - - 2726 - - - 1948 - -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4098 414.5 -9.4 538 4104 done -0.70 - - 2726 - - - 1948 - -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4406 444.2 -8.9 569 4416 roll -0.71 - - 2726 - 2.25 0.050 3362 628.4 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 25.95 -
4461 448.3 -8.0 574 4465 done -0.73 - - 2726 - 2.15 0.031 1950 -656.7 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.17 -
4773 469.9 -6.4 605 4783 roll -0.74 - - 2726 - 2.17 0.051 561 -640.1 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 25.94 -
4819 472.8 -6.5 609 4829 done -0.75 - - 2725 - 2.15 0.039 1954 647.9 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.06 -
5127 491.0 -6.0 640 5135 roll -0.76 - - 2726 - 2.20 0.051 3368 642.7 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 25.94 -
5231 497.1 -6.3 650 5235 done -0.78 - - 2726 - 2.15 0.031 1948 -660.5 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.17 -
5544 518.4 -7.8 681 5554 roll -0.80 - - 2726 - 2.28 0.050 3370 623.7 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 25.92 -
5590 522.0 -8.2 685 5599 done -0.81 0.12 0.088 2656 -583.3 2.15 0.031 1952 -659.5 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - 26.10 26.16 -
5897 558.2 -11.5 716 5907 roll -0.78 0.12 0.164 2693 308.3 2.20 0.050 565 -630.5 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - 26.10 25.91 -
5922 560.7 -11.1 718 5929 done -0.75 - - 2688 - 2.17 0.040 1961 643.3 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.03 -
6235 590.6 -9.7 749 6244 roll -0.74 - - 2678 - 2.20 0.052 3360 635.9 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 25.91 -
6287 596.1 -9.8 754 6297 done -0.73 0.10 0.126 2712 340.0 2.12 0.032 1955 -662.7 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 25.82 26.13 -
6609 626.2 -9.6 772 6610 done -0.74 - - 2712 - - - 1955 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
6909 655.6 -10.0 787 6914 roll -0.75 - - 2712 - 2.20 0.053 564 -632.3 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.88 -
6950 659.6 -10.1 789 6954 done -0.76 - - 2712 - 2.17 0.040 1952 639.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.01 -
7266 688.3 -8.5 805 7271 roll -0.77 - - 2711 - 2.22 0.053 3368 637.8 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.86 -
7365 696.7 -8.3 810 7371 done -0.79 - - 2711 - 2.15 0.032 1946 -661.4 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.12 -
7687 723.4 -8.5 826 7688 done -0.79 - - 2712 - - - 1946 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
7984 748.8 -8.4 841 7990 roll -0.80 - - 2711 - 2.28 0.052 3364 621.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.83 -
8037 752.1 -8.6 843 8044 done -0.82 - - 2711 - 2.17 0.033 1948 -652.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.09 -
8346 778.1 -8.1 859 8352 roll -0.83 - - 2711 - 2.30 0.053 3370 618.3 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.82 -
8398 781.5 -8.1 861 8406 done -0.84 - - 2712 - 2.17 0.033 1953 -653.0 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.08 -
8707 806.6 -7.7 877 8709 done -0.85 0.10 0.107 2657 -550.0 - - 1953 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - 26.44 - -
9005 838.0 -10.9 892 9011 roll -0.82 - - 2657 - 2.30 0.054 3368 615.2 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.79 -
9079 844.2 -10.5 895 9087 done -0.80 0.12 0.159 2688 258.3 2.17 0.034 1960 -648.8 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - 25.75 26.05 -
9385 870.4 -7.4 911 9390 roll -0.80 - - 2687 - 2.28 0.053 3364 615.8 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.78 -
9433 873.3 -7.2 913 9437 done -0.80 - - 2687 - 2.17 0.034 1954 -649.8 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.04 -
9741 894.5 -6.3 928 9742 done -0.80 - - 2687 - - - 1954 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
10040 912.6 -6.0 943 10045 roll -0.80 - - 2687 - 2.30 0.054 3364 613.0 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.75 -
10084 915.3 -6.4 945 10088 done -0.80 - - 2687 - 2.20 0.034 1944 -645.5 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.03 -
10396 936.5 -6.6 961 10397 done -0.80 - - 2687 - - - 1944 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
10696 959.0 -7.9 976 10701 roll -0.80 - - 2687 - 2.25 0.055 544 -622.2 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 25.74 -
10727 960.8 -8.3 977 10736 done -0.80 - - 2687 - 2.20 0.041 1950 639.1 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 25.91 -
11033 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11033 begin apogee
11039 991.6 -10.5 993 11190 done -0.17 0.62 0.121 2890 327.4 - - 1993 - - 142.90 1.332 2786 -4.7 0.381 - - - - - - 25.29 - 22.80
11191 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11191 begin climb
11194 1001.0 - 1000 11358 roll 0.73 0.80 0.056 3201 388.8 2.55 0.055 583 -552.9 170.3 154.57 1.293 2090 -4.5 0.383 - - - - - - 24.89 24.10 22.34
11391 989.4 10.7 1010 11401 done 0.64 0.17 0.152 3159 -247.1 2.33 0.039 1990 603.9 170.3 - - 2085 - - - - - - - - 24.57 24.84 -
11702 958.4 10.1 1026 11708 roll 0.59 - - 3158 - 2.20 0.049 3397 639.5 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 25.89 -
11827 944.8 11.8 1032 11833 done 0.52 0.12 0.142 3124 -283.3 2.17 0.035 2000 -643.8 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.67 26.07 -
12143 910.0 11.7 1048 12149 roll 0.49 - - 3133 - 2.25 0.053 580 -631.1 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 25.92 -
12184 905.3 11.9 1050 12190 done 0.46 0.10 0.121 3098 -350.0 2.20 0.036 1997 644.1 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 25.80 26.06 -
12505 873.7 9.9 1066 12510 roll 0.45 - - 3098 - 2.15 0.047 3389 647.4 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 25.96 -
12626 861.0 10.7 1072 12631 done 0.43 - - 3105 - 2.17 0.032 1980 -649.3 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.15 -
12944 830.7 9.3 1088 12946 done 0.41 - - 3105 - - - 1980 - 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13246 799.3 11.1 1103 13247 done 0.39 - - 3105 - - - 1980 - 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13545 767.2 10.8 1118 13551 roll 0.38 0.12 0.158 3067 -316.7 2.25 0.043 3397 629.8 170.3 - - 2076 - - - - - - - - 26.10 25.93 -
13577 765.1 10.7 1119 13584 done 0.37 - - 3074 - 2.17 0.031 1982 -652.1 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.14 -
13886 737.4 8.6 1135 13903 done 0.39 - - 3074 - - - 1982 - 186.7 13.48 1.095 2023 -3.9 0.291 - - - - - - - - 23.78
14205 714.5 6.0 1151 14289 done 0.50 0.12 0.091 3145 591.7 - - 1982 - 274.7 81.20 1.149 1666 -4.4 0.301 - - - - - - 26.32 - 23.27
14588 680.1 9.4 1170 14590 done 0.48 0.15 0.138 3102 -286.7 - - 1982 - 274.7 - - 1661 - - - - - - - - 25.92 - -
14885 659.1 7.4 1185 14936 roll 0.56 - - 3110 - 2.30 0.049 592 -604.3 324.0 44.92 1.098 1465 -4.4 0.288 - - - - - - - 25.39 23.63
14976 652.5 8.3 1189 15005 done 0.60 0.10 0.103 3169 590.0 2.17 0.031 1997 647.5 347.6 22.98 1.045 1367 -4.3 0.293 - - - - - - 25.65 25.71 23.63
15305 610.6 12.8 1206 15310 roll 0.59 - - 3169 - 2.17 0.044 3392 642.9 347.6 - - 1365 - - - - - - - - - 25.89 -
15369 602.4 13.5 1209 15376 done 0.58 0.15 0.153 3138 -206.7 2.17 0.032 1990 -646.1 347.6 - - 1365 - - - - - - - - 25.71 26.04 -
15684 566.5 11.3 1240 15695 roll 0.59 - - 3146 - 2.20 0.049 583 -639.5 347.6 - - 1364 - - - - - - - - - 25.93 -
15739 560.3 11.6 1245 15749 done 0.60 - - 3146 - 2.15 0.031 1987 653.0 347.6 - - 1364 - - - - - - - - - 26.12 -
16047 525.4 11.2 1276 16057 roll 0.60 - - 3146 - 2.20 0.044 3392 638.6 347.6 - - 1363 - - - - - - - - - 25.95 -
16091 520.3 12.0 1280 16100 done 0.60 - - 3156 - 2.15 0.031 1988 -653.0 347.6 - - 1363 - - - - - - - - - 26.14 -
16399 484.5 11.6 1311 16408 roll 0.60 - - 3167 - 2.22 0.048 573 -637.4 347.6 - - 1363 - - - - - - - - - 25.91 -
16462 477.4 12.0 1317 16471 done 0.60 - - 3167 - 2.15 0.031 1989 658.6 347.6 - - 1362 - - - - - - - - - 26.13 -
16770 440.8 11.2 1348 16779 roll 0.60 - - 3167 - 2.20 0.043 3400 641.4 347.6 - - 1362 - - - - - - - - - 25.94 -
16828 434.6 12.5 1353 16836 done 0.60 0.12 0.159 3143 -200.0 2.17 0.032 1975 -656.7 347.6 - - 1362 - - - - - - - - 25.78 26.09 -
17136 407.1 8.7 1384 17155 roll 0.62 - - 3152 - 2.25 0.049 595 -613.3 361.0 12.32 0.859 1314 -3.9 0.203 - - - - - - - 25.83 23.96
17223 399.1 9.8 1392 17230 done 0.64 - - 3152 - 2.15 0.031 1999 653.0 361.0 - - 1313 - - - - - - - - - 26.04 -
17528 369.2 9.5 1423 17537 roll 0.64 - - 3152 - 2.17 0.044 3388 640.1 361.0 - - 1313 - - - - - - - - - 25.90 -
17564 366.0 10.1 1426 17571 done 0.65 - - 3161 - 2.15 0.031 1993 -648.8 361.0 - - 1313 - - - - - - - - - 26.11 -
17870 331.7 11.7 1457 17879 roll 0.65 - - 3172 - 2.22 0.047 580 -636.5 361.0 - - 1313 - - - - - - - - - 25.89 -
17936 324.3 11.8 1463 17943 done 0.65 - - 3172 - 2.15 0.031 1990 655.8 361.0 - - 1313 - - - - - - - - - 26.11 -
18242 287.7 11.3 1494 18252 roll 0.65 - - 3172 - 2.17 0.043 3390 645.2 361.0 - - 1313 - - - - - - - - - 25.91 -
18300 281.0 12.6 1499 18306 done 0.65 - - 3181 - 2.15 0.031 1988 -652.1 361.0 - - 1313 - - - - - - - - - 26.13 -
18606 242.9 11.7 1530 18616 roll 0.65 - - 3191 - 2.20 0.047 574 -642.7 361.0 - - 1313 - - - - - - - - - 25.87 -
18683 233.7 12.5 1537 18693 done 0.65 0.08 0.121 3165 -325.0 2.15 0.031 1998 662.3 361.0 - - 1313 - - - - - - - - 25.85 26.11 -
18991 199.2 11.0 1568 18998 done 0.66 - - 3165 - - - 1998 - 361.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
19322 167.5 10.7 1629 19330 roll 0.68 - - 3165 - 2.17 0.042 3395 643.8 361.0 - - 1313 - - - - - - - - - 25.91 -
19364 162.6 12.4 1636 19372 done 0.70 - - 3171 - 2.17 0.029 1986 -649.3 361.0 - - 1312 - - - - - - - - - 26.14 -
19697 132.5 7.9 1697 19737 roll 0.76 - - 3181 - 2.25 0.047 590 -620.4 397.1 32.12 0.694 1166 -4.5 0.095 - - - - - - - 25.74 24.11
19812 121.5 9.4 1716 19820 done 0.78 - - 3182 - 2.17 0.030 1999 649.3 397.1 - - 1165 - - - - - - - - - 25.96 -
20143 92.7 10.3 1777 20150 roll 0.80 - - 3191 - 2.25 0.045 580 -630.7 397.1 - - 1164 - - - - - - - - - 25.90 -
20181 88.6 11.8 1783 20187 done 0.83 - - 3191 - 2.15 0.029 2000 660.5 397.1 - - 1164 - - - - - - - - - 26.11 -
20509 50.3 11.0 1844 20517 roll 0.89 0.12 0.088 3285 783.3 2.25 0.044 589 -627.1 397.1 - - 1164 - - - - - - - - 26.37 25.95 -
20657 34.3 7.9 1871 20698 done 0.94 0.12 0.144 3251 -283.3 2.12 0.030 1997 664.2 432.2 30.12 0.604 1023 -4.7 0.029 - - - - - - 25.86 26.14 24.33
21024 8.3 7.0 1937 21066 VBD 1.06 0.12 0.085 3325 616.7 - - 1997 - 492.7 39.17 0.572 828 -5.0 0.008 - - - - - - 26.33 - -
21067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21067 begin surface coast
21115 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21118 begin surface
SM 3.20 - - - - -8.62 8.07 0.028 166 -391.4 0.08 0.110 1941 -700.0 481.52 - - 823 - - - - - - - -