OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.68 of 150.00 AH used of 24V (38.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.17 of 110.00 AH used of 10V (33.48% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 3.35 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 518.56, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 115 done -0.73 - - 123 - - - 1978 - -170.3 -96.88 - 3483 - - - - - - - - - - 26.55
120 11.8 -26.2 15 141 roll -0.73 10.65 0.233 2717 243.6 2.17 0.030 545 -660.4 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 24.68 25.98 -
216 48.7 -21.2 32 224 done -0.65 - - 2710 - 2.17 0.034 1948 646.5 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 25.99 -
548 99.9 -13.1 93 556 roll -0.61 0.12 0.166 2740 250.0 2.20 0.043 3362 642.7 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 26.06 25.97 -
596 105.0 -9.1 101 604 done -0.61 - - 2740 - 2.10 0.028 1957 -669.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.16 -
927 136.5 -11.0 162 935 roll -0.60 - - 2739 - 2.20 0.047 561 -634.5 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 25.97 -
992 143.4 -11.1 173 999 done -0.60 - - 2739 - 2.15 0.036 1964 652.6 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.09 -
1323 177.3 -7.5 234 1331 roll -0.60 - - 2739 - 2.20 0.048 3359 634.1 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 25.99 -
1350 179.2 -6.9 238 1358 done -0.61 - - 2739 - 2.12 0.029 1958 -660.8 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.19 -
1679 207.7 -8.4 292 1689 roll -0.61 - - 2740 - 2.20 0.047 3359 636.8 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.00 -
1713 210.5 -8.0 295 1722 done -0.62 - - 2739 - 2.10 0.030 1948 -671.9 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.19 -
2022 239.9 -10.7 326 2032 roll -0.63 - - 2739 - 2.20 0.047 3364 643.6 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.00 -
2048 242.4 -10.8 328 2056 done -0.64 - - 2740 - 2.15 0.030 1952 -656.7 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.18 -
2357 265.1 -5.4 359 2365 roll -0.65 - - 2739 - 2.15 0.050 562 -646.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 25.98 -
2401 267.4 -5.6 363 2409 done -0.66 - - 2739 - 2.12 0.038 1950 654.7 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.10 -
2710 287.8 -7.7 394 2720 roll -0.67 - - 2739 - 2.20 0.048 3368 644.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 25.99 -
2756 291.5 -8.6 398 2764 done -0.68 - - 2739 - 2.15 0.030 1954 -657.7 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.20 -
3063 320.4 -9.5 429 3065 done -0.70 - - 2739 - - - 1954 - -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3367 347.1 -7.8 459 3375 roll -0.71 - - 2739 - 2.20 0.049 3358 638.2 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 25.98 -
3423 351.0 -7.2 464 3429 done -0.74 - - 2740 - 2.12 0.031 1952 -663.2 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.17 -
3729 373.6 -7.4 495 3737 roll -0.75 - - 2739 - 2.17 0.050 559 -641.9 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 25.96 -
3755 375.2 -7.2 497 3764 done -0.77 0.12 0.089 2669 -583.3 2.17 0.038 1967 648.8 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - 26.06 26.08 -
4062 406.6 -10.0 528 4064 done -0.74 0.15 0.153 2709 266.7 - - 1966 - -170.3 - - 3479 - - - - - - - - 26.09 - -
4362 432.7 -9.3 558 4370 roll -0.74 - - 2709 - 2.20 0.051 3358 632.7 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 25.94 -
4383 434.6 -8.8 560 4392 done -0.74 - - 2709 - 2.12 0.031 1955 -661.8 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.16 -
4693 462.7 -9.0 591 4695 done -0.74 - - 2709 - - - 1955 - -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4997 490.2 -8.8 621 5006 roll -0.74 - - 2709 - 2.25 0.051 3368 628.0 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 25.93 -
5035 493.2 -8.5 624 5042 done -0.74 - - 2709 - 2.15 0.031 1954 -657.7 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.15 -
5340 518.4 -7.9 655 5348 roll -0.74 - - 2709 - 2.22 0.051 3356 631.5 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 25.92 -
5386 521.5 -7.6 659 5392 done -0.75 - - 2709 - 2.12 0.032 1956 -660.4 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.15 -
5692 542.2 -5.8 690 5693 done -0.75 - - 2709 - - - 1956 - -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5994 557.3 -4.7 720 6003 roll -0.75 - - 2709 - 2.22 0.050 3353 629.3 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 25.91 -
6018 558.4 -4.5 722 6025 done -0.75 - - 2709 - 2.15 0.031 1949 -653.0 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.14 -
6327 575.4 -6.8 753 6334 done -0.75 - - 2709 - - - 1949 - -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
6637 597.6 -6.9 784 6646 roll -0.75 - - 2709 - 2.28 0.051 3368 622.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 25.89 -
6679 600.5 -6.9 788 6685 done -0.76 - - 2709 - 2.17 0.032 1949 -653.9 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.13 -
7001 621.8 -6.4 804 7006 roll -0.76 - - 2709 - 2.17 0.052 563 -638.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 25.90 -
7033 623.2 -6.5 805 7041 done -0.76 - - 2709 - 2.17 0.040 1954 641.0 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.02 -
7342 643.5 -6.5 821 7347 roll -0.76 - - 2709 - 2.22 0.052 3362 634.2 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.87 -
7404 647.5 -6.5 824 7408 done -0.77 - - 2709 - 2.15 0.031 1952 -655.8 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.13 -
7717 669.4 -7.1 840 7723 roll -0.78 - - 2709 - 2.20 0.051 558 -633.6 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.88 -
7757 672.5 -7.5 842 7763 done -0.78 - - 2709 - 2.17 0.040 1967 649.3 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.01 -
8077 696.0 -7.2 858 8082 roll -0.78 - - 2709 - 2.20 0.053 3361 633.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.85 -
8171 701.5 -7.0 862 8178 done -0.80 - - 2709 - 2.15 0.032 1955 -654.0 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.11 -
8477 724.1 -7.0 878 8483 roll -0.81 - - 2709 - 2.22 0.052 552 -632.0 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.85 -
8527 727.1 -7.2 880 8536 done -0.82 - - 2709 - 2.20 0.040 1955 637.7 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.98 -
8838 747.9 -6.1 896 8843 roll -0.82 - - 2709 - 2.20 0.053 3362 639.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.83 -
8919 752.8 -6.1 900 8924 done -0.84 - - 2709 - 2.12 0.032 1960 -661.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.10 -
9238 772.2 -6.0 916 9239 done -0.85 - - 2709 - - - 1959 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
9538 787.9 -4.7 931 9544 roll -0.86 0.12 0.090 2631 -650.0 2.25 0.049 3364 624.4 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - 26.41 25.82 -
9579 790.7 -5.5 933 9585 done -0.85 0.12 0.139 2671 333.3 2.15 0.034 1961 -652.6 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - 25.63 26.06 -
9900 813.5 -7.9 949 9901 done -0.83 - - 2671 - - - 1961 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
10200 841.3 -10.2 964 10205 roll -0.81 - - 2671 - 2.22 0.054 561 -630.6 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.79 -
10231 843.5 -10.5 965 10239 done -0.79 - - 2671 - 2.20 0.041 1958 635.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.94 -
10540 879.0 -11.8 981 10545 roll -0.78 - - 2671 - 2.22 0.054 3365 633.8 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.77 -
10631 888.8 -12.3 985 10639 done -0.77 0.12 0.151 2705 283.3 2.17 0.034 1955 -649.8 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - 25.76 26.04 -
10940 917.8 -8.5 1001 10941 done -0.78 - - 2705 - - - 1955 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
11240 942.2 -7.4 1016 11246 roll -0.79 - - 2705 - 2.25 0.054 552 -623.6 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.75 -
11261 943.8 -7.5 1017 11266 done -0.80 - - 2701 - 2.22 0.041 1967 637.4 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.90 -
11575 966.1 -7.5 1033 11581 roll -0.80 - - 2699 - 2.22 0.054 3355 625.2 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.73 -
11636 970.3 -6.9 1036 11641 done -0.81 - - 2700 - 2.15 0.034 1958 -649.8 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.03 -
11891 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11891 begin apogee
11898 990.3 -8.0 1049 12048 done -0.17 0.57 0.117 2889 331.6 - - 1958 - - 143.45 1.328 2786 -4.6 0.380 - - - - - - 25.36 - 22.77
12048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12049 begin climb
12051 995.6 - 1056 12218 roll 0.73 0.80 0.054 3192 378.8 2.53 0.049 3396 568.4 170.3 154.98 1.285 2089 -4.5 0.383 - - - - - - 24.87 24.13 22.34
12274 971.1 16.0 1067 12279 done 0.64 0.17 0.163 3160 -188.2 2.28 0.037 1993 -615.4 170.3 - - 2085 - - - - - - - - 24.88 25.20 -
12590 930.7 12.3 1083 12596 roll 0.59 - - 3168 - 2.25 0.055 582 -627.1 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.86 -
12642 925.9 11.8 1085 12650 done 0.53 0.17 0.141 3119 -288.2 2.22 0.038 2008 642.3 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.70 25.97 -
12950 895.3 9.5 1101 12956 roll 0.51 - - 3119 - 2.17 0.048 3394 638.7 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 25.97 -
13022 888.7 10.8 1104 13028 done 0.48 - - 3126 - 2.17 0.034 1988 -647.9 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.12 -
13329 854.0 10.7 1120 13335 roll 0.45 0.12 0.158 3086 -333.3 2.25 0.044 3398 626.7 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 26.08 25.97 -
13379 849.6 10.4 1122 13388 done 0.42 - - 3092 - 2.17 0.033 1991 -648.4 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.14 -
13690 820.4 9.2 1138 13691 done 0.41 - - 3093 - - - 1991 - 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13992 792.5 9.1 1153 13997 roll 0.41 - - 3092 - 2.20 0.045 3390 635.9 171.6 - - 2077 - - - - - - - - - 25.95 -
14053 786.2 10.1 1156 14057 done 0.40 - - 3102 - 2.17 0.031 1979 -650.2 171.6 - - 2077 - - - - - - - - - 26.14 -
14367 756.4 9.2 1172 14368 done 0.38 - - 3102 - - - 1979 - 171.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14666 732.2 7.8 1187 14706 roll 0.42 - - 3103 - 2.35 0.044 3391 600.9 210.6 34.97 1.152 1925 -4.3 0.304 - - - - - - - 25.51 23.55
14742 727.0 8.1 1190 14775 done 0.44 - - 3112 - 2.20 0.031 1990 -636.8 239.7 27.85 1.114 1807 -4.2 0.304 - - - - - - - 25.79 23.46
15088 697.4 8.3 1208 15116 roll 0.47 - - 3112 - 2.28 0.043 3393 615.4 264.5 23.00 1.094 1706 -4.4 0.308 - - - - - - - 25.63 23.75
15137 694.6 8.1 1210 15171 done 0.51 - - 3121 - 2.20 0.031 1987 -639.1 294.3 28.55 1.090 1585 -4.2 0.297 - - - - - - - 25.77 23.58
15484 660.3 10.0 1228 15490 roll 0.51 - - 3132 - 2.20 0.049 586 -636.8 294.3 - - 1581 - - - - - - - - - 25.87 -
15517 658.2 9.9 1229 15525 done 0.51 - - 3132 - 2.17 0.032 1997 650.2 294.3 - - 1581 - - - - - - - - - 26.04 -
15826 623.0 11.0 1245 15831 roll 0.51 - - 3132 - 2.15 0.044 3394 649.8 294.3 - - 1581 - - - - - - - - - 25.96 -
15917 613.6 11.8 1249 15925 done 0.51 - - 3142 - 2.17 0.031 1988 -647.9 294.3 - - 1581 - - - - - - - - - 26.13 -
16227 576.3 11.4 1275 16236 roll 0.51 - - 3153 - 2.22 0.048 568 -639.6 294.3 - - 1580 - - - - - - - - - 25.93 -
16259 572.3 11.5 1278 16269 done 0.51 0.15 0.134 3108 -300.0 2.20 0.032 1993 647.7 294.3 - - 1579 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
16569 543.8 8.7 1309 16589 roll 0.54 - - 3108 - 2.25 0.045 3387 619.6 305.9 10.75 0.936 1539 -3.7 0.238 - - - - - - - 25.89 23.96
16676 533.9 9.6 1319 16683 done 0.55 - - 3116 - 2.17 0.031 1969 -653.5 305.9 - - 1539 - - - - - - - - - 26.08 -
16983 507.0 9.0 1350 16992 done 0.57 - - 3116 - - - 1969 - 311.7 7.18 0.836 1515 -3.3 0.223 - - - - - - - - 24.01
17293 480.0 8.8 1381 17312 roll 0.60 - - 3126 - 2.20 0.047 587 -628.2 322.5 11.73 0.904 1470 -3.8 0.224 - - - - - - - 25.89 24.01
17325 477.1 9.1 1384 17334 done 0.62 - - 3126 - 2.17 0.031 2001 651.6 323.4 - - 1469 - - - - - - - - - 26.03 -
17636 447.1 9.9 1415 17645 roll 0.63 - - 3126 - 2.15 0.044 3392 647.0 323.4 - - 1469 - - - - - - - - - 25.92 -
17691 441.6 10.7 1420 17698 done 0.64 - - 3136 - 2.15 0.031 1991 -651.6 323.4 - - 1469 - - - - - - - - - 26.12 -
17998 412.2 8.0 1451 18037 roll 0.68 - - 3146 - 2.22 0.047 592 -630.2 354.3 29.15 0.922 1340 -4.4 0.218 - - - - - - - 25.67 23.94
18071 406.2 8.8 1458 18089 done 0.71 - - 3147 - 2.15 0.031 1993 651.6 364.8 10.73 0.825 1297 -4.0 0.217 - - - - - - - 25.87 23.89
18390 381.8 7.7 1490 18434 roll 0.77 0.12 0.091 3217 583.3 2.28 0.044 3392 613.6 405.9 36.60 0.896 1129 -4.6 0.215 - - - - - - 26.25 25.56 23.90
18485 370.2 13.4 1499 18494 done 0.75 0.10 0.127 3193 -240.0 2.17 0.032 1984 -648.8 405.9 - - 1128 - - - - - - - - 25.51 25.77 -
18792 328.2 15.8 1530 18801 roll 0.75 - - 3201 - 2.20 0.048 593 -632.3 405.9 - - 1127 - - - - - - - - - 25.86 -
18857 318.4 15.7 1536 18864 done 0.75 - - 3201 - 2.15 0.031 1997 653.0 405.9 - - 1127 - - - - - - - - - 26.07 -
19165 272.9 13.9 1567 19174 roll 0.74 - - 3201 - 2.15 0.043 3389 647.4 405.9 - - 1127 - - - - - - - - - 25.95 -
19221 265.1 14.6 1572 19229 done 0.74 - - 3210 - 2.17 0.034 2009 -635.9 405.9 - - 1126 - - - - - - - - - 25.36 -
19531 220.0 14.0 1603 19539 roll 0.72 - - 3221 - 2.22 0.047 581 -643.2 405.9 - - 1126 - - - - - - - - - 25.91 -
19608 209.6 13.5 1610 19618 done 0.71 0.15 0.135 3174 -313.3 2.15 0.031 1999 659.5 405.9 - - 1126 - - - - - - - - 25.80 26.13 -
19932 178.6 9.1 1663 19939 roll 0.72 - - 3174 - 2.17 0.043 3393 642.4 406.9 - - 1126 - - - - - - - - - 25.94 -
19962 176.1 9.0 1667 19977 done 0.75 - - 3180 - 2.17 0.030 1968 -656.7 412.8 6.85 0.630 1103 -3.4 0.103 - - - - - - - 26.15 24.18
20302 139.6 9.2 1729 20309 roll 0.76 - - 3191 - 2.17 0.047 586 -636.9 412.8 - - 1100 - - - - - - - - - 25.90 -
20375 132.4 9.0 1742 20389 done 0.76 - - 3191 - 2.15 0.030 1989 652.6 418.2 6.07 0.573 1080 -3.3 0.084 - - - - - - - 26.13 24.20
20712 103.6 11.8 1804 20720 roll 0.81 - - 3191 - 2.20 0.043 3393 638.2 418.2 - - 1079 - - - - - - - - - 25.94 -
20736 101.0 11.6 1807 20743 done 0.85 - - 3199 - 2.15 0.029 1976 -659.1 418.2 - - 1079 - - - - - - - - - 26.14 -
21066 63.2 8.4 1868 21095 roll 0.91 0.12 0.086 3289 750.0 2.22 0.048 590 -624.3 439.7 19.45 0.626 992 -4.5 0.050 - - - - - - 26.39 25.90 24.27
21198 46.8 13.3 1891 21206 done 0.89 0.20 0.130 3229 -300.0 2.12 0.031 1990 660.4 439.7 - - 992 - - - - - - - - 25.68 26.05 -
21528 20.3 6.5 1952 21629 roll 1.08 0.17 0.078 3321 541.2 2.25 0.043 583 -625.3 514.8 77.18 0.562 684 -4.0 0.016 - - - - 3 - 26.27 25.58 24.11
21706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21706 begin surface coast
21764 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21764 begin surface
SM 3.23 - - - - -8.61 8.15 0.035 172 -386.4 2.17 0.036 1964 636.4 518.56 - - 672 - - - - - - - -